【技术实现步骤摘要】
一种轴承上料装置及方法
[0001]本专利技术涉及轴承上料技术,尤其涉及一种轴承上料装置及方法。
技术介绍
[0002]轴承上料装置需要将散乱的轴承排成一排,以方便后续加工。现有轴承上料装置或者通过振动盘上料,或者通过输送带上料。
[0003]当使用输送带上料时,通常在输送带上设置斜向的导向板,利用输送带将轴承带向导向板末端的出口处,从而实现单排上料,但是这种结构容易使两个轴承挤在导向板末端的夹角处,导致发生堵料。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种不易堵料的轴承上料装置及方法。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本专利技术的一方面,提供了一种轴承上料装置,包括:
[0007]主输送带,所述主输送带末端连接有单排出料输送带;
[0008]所述主输送带上设置有导向板,所述导向板朝向所述单排出料输送带方向倾斜;
[0009]所述单排出料输送带的入口侧面设置有防堵组件,所述防堵组件包括气缸和伸缩件,所述驱动件带动所述伸缩件平行于输送方向伸缩。
[0010]在一实施例中,所述伸缩件包括楔形尖端。
[0011]在一实施例中,所述楔形尖端偏向所述单排出料输送带方向。 >[0012]在一实施例中,所述楔形尖端靠近所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为3
°
~5
°
,所述楔形尖端远离所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为25
°
~30
°
。
[0013]在一实施例中,所述导向板相较于输送方向的倾斜角度为55
°
~65
°
。
[0014]在一实施例中,所述主输送带上方还设置有推料组件,所述推料组件包括推料板和气缸,所述气缸驱动所述推料板平行于所述主输送带运动。
[0015]在一实施例中,所述推料板到所述主输送带之间的距离为轴承厚度的1.1~1.5倍。
[0016]在一实施例中,所述推料组件还包括限位板,所述限位板上开设有限位孔,所述推料板从所述限位孔中穿过。
[0017]在一实施例中,所述推料板的端部分为多个子板。
[0018]根据本专利技术的另一方面,还提供了一种轴承上料方法,包括:
[0019]控制主输送带将轴承送向单排出料输送带;
[0020]控制防堵组件间歇性伸缩,将堵在单排出料输送带入口的轴承推开。
[0021]在一实施例中,该方法还包括:控制推料组件间歇性伸缩,将堆叠的轴承推平。
[0022]本专利技术实施例的有益效果是:通过在单排出料输送带的入口侧面设置防堵组件,能够将卡在入口处的轴承推开,避免发生堵料问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中,各组件不一定是按比例绘制,并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图;
[0026]图2是防堵组件的放大图;
[0027]图3是本申请实施例的的局部俯视图;
[0028]图4是伸缩件的结构示意图;
[0029]图5是伸缩件的角度示意图;
[0030]图6是推料组件的放大图;
[0031]图7是推料组件另一角度的放大图;
[0032]其中:1
‑
主输送带;2
‑
单排出料输送带;3
‑
导向板;4
‑
防堵组件;41
‑
驱动件;42
‑
伸缩件;42a
‑
楔形尖端;42b
‑
左侧面;42c
‑
右侧面;5
‑
推料组件;51
‑
推料板;52
‑
气缸;53
‑
限位板;54
‑
导向杆。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意,以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的,而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0034]如图1所示,本申请实施例提供了一种轴承上料装置,包括主输送带1,在主输送带1末端连接有单排出料输送带2,主输送带1上设置有导向板3,导向板3朝向单排出料输送带2方向倾斜,从而主输送带1输送的轴承会沿着导向板3走向单排出料输送带2。本装置的改进点在于,在单排出料输送带2的入口侧面设置了防堵组件4。
[0035]如图2所述,该防堵组件4包括驱动件41和伸缩件42,驱动件41带动伸缩件42平行于输送方向伸缩,伸缩件42能够将堵在单排出料输送带2的入口处的轴承推开,从而避免了堵料情况。
[0036]如果只是单纯的沿平行于输送方向推动轴承,在伸缩件42收缩后,被推开的轴承容易又回到原来的位置,导致防堵效果不佳。因此进一步地,可以将伸缩件42设计为包括一楔形尖端42a,以将轴承向两侧分开,而不是单纯的直线推动。分开后的轴承不易回到原先的位置,因此能够获得更好的疏通效果。
[0037]如图3和图4所示,该楔形尖端42a可设计为偏向单排出料输送带2方向,即其左侧
面42b(靠近单排出料输送带一侧的面)倾角小于右侧面42c的倾角,左侧面42b能够对最左列的轴承起到导向作用,而右侧面42c(远离单排出料输送带一侧的面)则主要起到对开作用。通过这样的设计,能够基本保持位于主输送带最左侧的一列轴承位置不变,而将其他的轴承向右侧推开,从而在防堵的同时,不会影响上料效率。
[0038]具体地,如图5所示,楔形尖端42a的左侧面42b相较于输送方向的倾斜角度α为3
°
~5
°
,在本实施例中为5
°
。楔形尖端42a的右侧面42c相较于输送方向的倾斜角度β为25
°
~30
°
,在本实施例中为30
°
。
[0039]为了与防堵组件4相配合,导向板3应比现有技术中设置更大一些的倾角,以给伸缩件42足够的推料空间,因此导向板3相较于输送方向的倾斜角度γ为55
°
~65
°
,在本实施例中为60本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承上料装置,其特征在于,包括:主输送带,所述主输送带末端连接有单排出料输送带;所述主输送带上设置有导向板,所述导向板朝向所述单排出料输送带方向倾斜;所述单排出料输送带的入口侧面设置有防堵组件,所述防堵组件包括驱动件和伸缩件,所述驱动件带动所述伸缩件平行于输送方向伸缩。2.根据权利要求1所述的轴承上料装置,其特征在于,所述伸缩件包括楔形尖端。3.根据权利要求2所述的轴承上料装置,其特征在于,所述楔形尖端偏向所述单排出料输送带方向。4.根据权利要求3所述的轴承上料装置,其特征在于,所述楔形尖端靠近所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为3
°
~5
°
,所述楔形尖端远离所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为25
°
~30
°
。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡锋钢,沈志军,
申请(专利权)人:儒拉玛特自动化技术苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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