一种便携式通用货架柱片智能装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种便携式通用货架柱片智能装配系统，包括整体系统，整体系统包括拆垛备料单元、柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元，该装置的流程为立柱定位及装夹

【技术实现步骤摘要】
一种便携式通用货架柱片智能装配系统


[0001]本专利技术涉及装配系统领域，特别指一种便携式通用货架柱片智能装配系统。

技术介绍

[0002]随着互联网经济的快速发展，智能立库和智能密集库建设的需求日益旺盛。众所周知，钢结构货架安装是劳动强度大，集成时间长的特点，其中柱片装配的工作强度是整个库房货架安装的60
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70％，因此，有效解决柱片安装属地化和智能化生产问题将是减轻安装工人劳动强度、提高生产效率的必然途径。而今，全球各地对仓库货架的安装均为人工实施，因此专利技术“一种便携式通用货架柱片智能装配系统”是解决以上问题的有效方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的目的在于提供一种便携式通用货架柱片智能装配系统，以解决上述
技术介绍
中柱片安装属地化和智能化生产问题将是减轻安装工人劳动强度、提高生产效率遇到的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种便携式通用货架柱片智能装配系统，包括门架单元、拆垛备料单元、柱片装配单元及柱片成品打包单元，所述门架单元包含门架导轨和抓取机器人导轨，所述抓取机器人导轨上滑动连接有柱片抓取机器人和立柱抓取机器人，所述柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元通过门架导轨相互配合；所述拆垛备料单元中设有堆放板、机器人导轨、备料台和横斜撑拆垛机器人，所述堆放板和备料台用于堆放柱片立柱，所述堆放板放置在机器人导轨两侧，所述备料台放置在拆垛机器人导轨的末端两侧，所述横斜撑拆垛机器人滑动连接在拆垛机器人导轨上，所述横斜撑拆垛机器人用来抓取横撑立柱送置堆放板和备料台中；
[0006]所述柱片装配单元包含立柱抓取机器人、横斜撑机器人、装配装置和拧紧装置导轨，所述立柱抓取机器人滑动连接在门架导轨上，横斜撑机器人用来在备料台抓取横撑立柱和斜撑立柱，所述立柱抓取机器人在堆放板抓取立柱，所述拧紧装置导轨的一端安装有装配装置，装配装置将抓取的立柱安装拧紧，柱片装配完成；
[0007]所述柱片成品打包单元包含柱片抓取机器人、柱片堆放台和柱片打包机，所述柱片堆放台放置在抓取机器人导轨末端，所述柱片打包机放置于柱片堆放台的一侧，所述柱片抓取机器人抓取装配好的柱片输送至柱片堆放台，然后柱片打包机将柱片成品打包完成。
[0008]优选的，所述堆放板包括横撑堆放板和斜撑堆放板和立柱堆放板，所述备料台包括斜撑备料台和横撑备料台。
[0009]优选的，所述柱片装配单元包含拧紧装置导轨、斜撑机器人和横撑机器人，所述斜撑备料台和横撑备料台远离拆垛机器人导轨的一端设有拧紧装置导轨，所述拧紧装置导轨数量为对称分布，其中靠近横撑备料台的拧紧装置导轨上设有横撑机器人，另一个靠近斜
撑备料台的拧紧装置导轨上设有斜撑机器人。
[0010]优选的，所述装配装置包括螺栓安装机和螺母拧紧装置，所述立柱夹紧装置安装在门架导轨上，所述拧紧装置导轨放置在门架导轨之间，所述螺栓安装机底部安装有拧紧装置导轨，所述拧紧装置导轨的另一端安装有螺母拧紧装置，所述拧紧装置导轨上滑动依次摆放横斜撑压紧装置，横斜撑压紧装置用来压紧横斜撑立柱，所述立柱夹紧装置可在垂直于立柱长度方向滑动。
[0011]优选的，所述螺栓安装机包括螺栓振动盘、螺栓抓取装置、对齐装置、导引销、取螺栓工位和螺栓固定支架，所述螺栓振动盘的出口处设有取螺栓工位，所述取螺栓工位上固定安装有螺栓抓取装置，所述螺栓抓取装置竖直下方设有对齐装置，所述对齐装置下方固定连接有导引销，所述对齐装置用来将螺栓抓取装置内的螺栓与导引销同轴对齐，所述导引销内设有柱片孔，所述螺栓固定支架用来固定螺栓抓取装置和导引销。
[0012]优选的，所述螺母拧紧装置包括螺母振动盘、取螺母工位、竖直移动装置和水平伸缩装置，所述螺母振动盘的出口处设有取螺母工位，所述取螺母工位底端装设有螺母拧紧机构，所述螺母拧紧机构可抓取螺母并将螺母对准螺栓，所述螺母拧紧机构的下方固定连接有竖直移动装置，所述竖直移动装置的一侧固定安装有水平伸缩装置。
[0013]优选的，所述拧紧装置导轨之间设置有立柱夹紧装置导轨，所述立柱夹紧装置导轨为对称分布，所述立柱夹紧装置导轨上设有若干个立柱夹紧装置，所述立柱夹紧装置导轨之间设置有横斜撑压紧装置导轨，所述横斜撑压紧装置导轨上设有横斜撑压紧装置。
[0014]优选的，所述立柱夹紧装置内设有水平挡板、水平运动导轨和水平运动挡板，所述水平挡板内部为开口凹槽结构，所述开口凹槽设有电动推板，所述电动推板控制上下运动，所述水平挡板下方固定连接有水平运动导轨，所述水平挡板的正对应的方向上设有水平运动挡板，且水平运动挡板滑动连接在水平运动导轨上，所述水平运动挡板的后方安装有伸缩装置。
[0015]优选的，所述横斜撑压紧装置包括水平挡板、压紧块、竖直运动机构、水平运动机构、第二水平运动导轨和水平运动挡板，所述第二水平运动导轨上方滑动连接有水平运动挡板，所述水平运动挡板后方固定连接有水平运动电推杆，所述水平运动挡板上方设有竖直运动机构，所述水平运动挡板正对应的方向上设有水平挡板，且水平挡板固定连接在第二水平运动导轨上，所述水平挡板上方固定连接有压紧块。
[0016]优选的，所述门架单元还包括门架，所述门架可在门架导轨上来回滑动，所述抓取机器人导轨滑动安装有立柱抓取机器人，所述门架导轨可将门架上的抓取机器人导轨和立柱抓取机器人输送至立柱夹紧装置处。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1.柱片装配单元可分段模块化设计，采用便捷组装和拆卸，相邻两组的组装定位需要对中机构保证，解锁与拆卸简单可靠；便于生产线组件装卸与运输；控制软件集成于便携服务器中，所有外部连接均采用防错接插件设计。
[0019]2.目前国内外建仓使用的柱片均是人工装配，人工工作负荷非常重，该专利技术实现柱片全自动化装配，减轻劳动强度，提高建仓工作效率。
附图说明
[0020]图1为便携式通用货架柱片智能装配系统的整体结构侧视图；
[0021]图2为便携式通用货架柱片智能装配系统的整体结构俯视图；
[0022]图3为便携式通用货架柱片智能装配系统的整体结构爆炸图；
[0023]图4为螺母拧紧装置的结构示意图；
[0024]图5为螺栓安装机的结构示意图；
[0025]图6为立柱夹紧装置的结构示意图；
[0026]图7为横斜撑压紧装置的结构示意图。
[0027]图中：1
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门架导轨；101
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门架；102
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抓取机器人导轨；103
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柱片抓取机器人；104
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立柱抓取机器人；2
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横斜撑拆垛机器人；201
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拆垛机器人导轨；202
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横撑堆放板；203
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斜撑堆放板；204
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斜撑备料台；205
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横撑备料台；206
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横斜撑压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于：包括门架单元、拆垛备料单元、柱片装配单元及柱片成品打包单元，所述门架单元包含门架导轨(1)和抓取机器人导轨(102)，所述抓取机器人导轨(102)上滑动连接有柱片抓取机器人(103)和立柱抓取机器人(104)，所述柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元通过门架导轨(1)相互配合；所述拆垛备料单元中设有堆放板、机器人导轨(201)、备料台和横斜撑拆垛机器人(2)，所述堆放板和备料台用于堆放柱片立柱，所述堆放板放置在机器人导轨(201)两侧，所述备料台放置在拆垛机器人导轨(201)的末端两侧，所述横斜撑拆垛机器人(2)滑动连接在拆垛机器人导轨(201)上，所述横斜撑拆垛机器人(2)用来抓取横撑立柱送置堆放板和备料台中；所述柱片装配单元包含立柱抓取机器人(104)、横斜撑机器人(3)、装配装置和拧紧装置导轨(33)，所述立柱抓取机器人(104)滑动连接在门架导轨(1)上，横斜撑机器人(3)用来在备料台抓取横撑立柱和斜撑立柱，所述立柱抓取机器人(104)在堆放板抓取立柱，所述拧紧装置导轨(33)的一端安装有装配装置，装配装置将抓取的立柱和横斜撑安装拧紧，柱片装配完成；所述柱片成品打包单元包含柱片抓取机器人(103)、柱片堆放台(501)和柱片打包机(502)，所述柱片堆放台(501)放置在抓取机器人导轨(102)末端，所述柱片打包机(502)放置于柱片堆放台(501)的一侧，所述柱片抓取机器人(103)抓取装配好的柱片输送至柱片堆放台(501)，然后柱片打包机(502)将柱片成品打包完成。2.根据权利要求1所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述堆放板包括横撑堆放板(202)和斜撑堆放板(203)和立柱堆放板(5)，所述备料台包括斜撑备料台(204)和横撑备料台(205)。3.根据权利要求1或2所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述柱片装配单元包含拧紧装置导轨(33)、斜撑机器人(302)和横撑机器人(301)，所述斜撑备料台(204)和横撑备料台(205)远离拆垛机器人导轨(201)的一端设有拧紧装置导轨(33)，所述拧紧装置导轨(33)数量为对称分布，其中靠近横撑备料台(205)的拧紧装置导轨(33)上设有横撑机器人(301)，另一个靠近斜撑备料台(204)的拧紧装置导轨(33)上设有斜撑机器人(302)。4.根据权利要求1所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述装配装置包括螺栓安装机(31)和螺母拧紧装置(32)，所述立柱夹紧装置(332)安装在门架导轨(1)上，所述拧紧装置导轨(33)放置在门架导轨(1)之间，所述螺栓安装机(31)底部安装有拧紧装置导轨(33)，所述拧紧装置导轨(33)的另一端安装有螺母拧紧装置(32)，所述拧紧装置导轨(33)上滑动依次摆放横斜撑压紧装置(206)，横斜撑压紧装置(206)用来压紧横斜撑立柱，所述立柱夹紧装置(332)可在垂直于立柱长度方向滑动。5.根据权利要求4所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述螺栓安装机(31)包括螺栓振动盘(311)、螺栓抓取装置(312)、对齐装置(313)、导引销(314)、取螺栓工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，郭娜，沈伟峰，杨超，杨康，
申请(专利权)人：优麦驰南京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：