移动运输装置制造方法及图纸

技术编号:31025918 阅读:25 留言:0更新日期:2021-11-30 03:27
本发明专利技术涉及一种移动运输装置,用于运输盖板,包括至少两个呈平行设置的滑轨组件、多个支架、传动组件以及驱动机构;每一滑轨组件滑动设置有至少一个支架;传动组件包括至少两个平移同步带,每一平移同步带对应于一个滑轨组件且沿着滑轨组件的轨道方向设置,支架固设于平移同步带。上述移动运输装置,通过支架固设于对应的平移同步带,以使得同一平移同步带上的各支架之间的相对位置不会发生改变;又由于各平移同步带由同一驱动机构驱动,即各平移同步带的传动效率相同,以使得不同平移同步带上的各支架之间的相对位置不会发生改变,从而增加各支架之间同步度,达到增加盖板的运输准确度的效果。度的效果。度的效果。

【技术实现步骤摘要】
移动运输装置


[0001]本专利技术涉及运输设备相关,特别是涉及一种移动运输装置。

技术介绍

[0002]盖板在进行运输时,为减少人力成本、保证运输平稳,通常会使用相应的移动装置来运输移动盖板;
[0003]由于盖板本身质量较大,为保证通过移动装置运输移动盖板时,盖板能够保持平稳,目前的移动装置大多具有多个支撑块,通过与盖板多点接触的方式以保证盖板的稳定性;
[0004]但是,此类方式大多需要设置多个动力源以驱动各支撑块的移动,多个动力源之间较难保持较高的同步度,容易因各支撑块的移动速率或移动行程不同,导致盖板的放置位置发生偏移,从而使得盖板的运输准确度较低。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针对运输大质量盖板时多个支撑点的移动无法同步导致盖板易偏移问题,提供一种能够通过多个支撑点同步稳定的运输盖板的移动运输装置。
[0006]一种移动运输装置,用于运输盖板,包括至少两个呈平行设置的滑轨组件、多个支架、传动组件以及驱动机构;每一所述滑轨组件滑动设置有至少一个所述支架;所述传动组件包括至少两个平移同步带,每一所述平移同步带对应于一个所述滑轨组件且沿着所述滑轨组件的轨道方向设置,所述支架固设于所述平移同步带;所述驱动机构设置于所述滑轨组件,且用于驱动至少两个所述平移同步带同步传动,以带动所述支架沿着所述滑轨组件的轨道方向滑动。
[0007]上述移动运输装置,通过支架固设于对应的平移同步带,以使得同一平移同步带上的各支架之间的相对位置不会发生改变;又由于各平移同步带由同一驱动机构驱动,即各平移同步带的传动效率相同,以使得不同平移同步带上的各支架之间的相对位置不会发生改变,从而增加各支架之间同步度,减少甚至避免运输过程中盖板的放置位置发生偏移的可能,达到增加盖板的运输准确度的效果。
[0008]在其中一个实施例中,每一所述滑轨组件滑动设置有至少两个所述支架。
[0009]如此设置,以使得盖板与每一滑轨组件均为多点接触,配合多个滑轨组件同时支撑盖板,增加了盖板的支撑点的数量,达到进一步增加盖板的运输稳定性的效果。
[0010]在其中一个实施例中,所述滑轨组件包括至少两条呈平行设置的滑轨,所述支架与对应的所述滑轨组件内的各所述滑轨均滑动连接。
[0011]如此设置,以增加支架与滑轨组件滑动连接的接触面积,从而增加了支架的滑动稳定性,达到进一步增加盖板运输稳定性的效果。
[0012]在其中一个实施例中,同一所述传动组件内的所述支架等间距设置。
[0013]如此设置,以使得同一平移同步带上的支架与盖板之间的接触点等间距分布,从
而使得盖板与各支架的接触点的分布相对均匀,从而增加支架对盖板的支撑稳定性。
[0014]在其中一个实施例中,所述传动组件包括设置于对应的所述滑轨组件两端的固定座,每一所述固定座上均转动连接有平移同步轮,所述平移同步带设置于对应所述传动组件的两个所述平移同步轮上。
[0015]在其中一个实施例中,所述驱动机构包括电机、减速组件以及驱动轴,所述驱动轴与所述减速组件的输出轴连接且用于驱动各所述平移同步带,所述减速组件的输入轴与所述电机的输出轴连接且用于增加所述电机的输出扭矩。
[0016]如此设置,通过减速组件减少电机的输出转速并增加电机的输出扭矩,以使得驱动轴上的扭矩及转速与运输盖板时所需的扭矩及转速适配。
[0017]在其中一个实施例中,所述驱动机构还包括驱动同步带和两个驱动同步轮,两个所述驱动同步轮分别设置于驱动轴以及所述减速组件的输出轴,所述驱动同步带设置于两个所述驱动同步轮上。
[0018]在其中一个实施例中,所述驱动机构还包括固定板、调节板以及调节组件,所述固定板与所述滑轨组件相对固定,所述调节板通过所述调节组件设置于所述固定板,所述电机设置于所述调节板,所述调节组件用于调节所述调节板与所述固定板的相对位置。
[0019]如此设置,以使得能够通过调节组件调节调节板与固定板的间距,进而调节两个驱动同步轮之间的距离,实现对驱动同步带张紧程度的调节,增加了装置的泛用性。
[0020]在其中一个实施例中,每一所述支架上均设置有顶升组件,所述顶升组件用于承载所述盖板并带动所述盖板升降。
[0021]如此设置,通过顶升组件带动盖板升降,配合支架沿滑轨组件滑移带动盖板平移,能够实现盖板在两个方向下的移动。
[0022]在其中一个实施例中,所述顶升组件包括支撑板以及驱动件,所述驱动件与所述支架固设,且用于带动所述支撑板升降,所述支撑板开设有与所述盖板的支撑杆对应的支撑槽。
[0023]如此设置,能够通过支撑槽容纳盖板的支撑杆,从而实现对支撑杆的限位,以增加盖板放置于支撑板后的稳定性,增加盖板在运输过程中的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图;
[0025]图2为图1中A处的放大结构示意图;
[0026]图3为图1中B处的放大结构示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]10、滑轨组件;11、滑轨;121、传感器;122、传感器导轨;20、传动组件;21、平移同步带;22、固定座;23、平移同步轮;30、支架;31、感应片;40、驱动机构;41、电机;42、减速组件;43、驱动轴;44、驱动同步带;45、驱动同步轮;46、固定板;47、调节板;48、调节组件;50、顶升组件;51、支撑板;511、支撑槽;52、驱动件;
[0029]200、盖板;201、支撑杆。
[0030]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是,当组件被称为“安装于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0033]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]本专利技术提供一种移动运输装置,用于运输盖板200,请结合图1和图2所示,包括至少两个呈平行设置的滑轨组件10、多个支架30、传动组件20以及驱动机构40;每一滑轨组件10滑动设置有至少一个支架30;传动组件20包括至少两个平移同本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动运输装置,用于运输盖板(200),其特征在于,包括至少两个呈平行设置的滑轨组件(10)、多个支架(30)、传动组件(20)以及驱动机构(40);每一所述滑轨组件(10)滑动设置有至少一个所述支架(30);所述传动组件(20)包括至少两个平移同步带(21),每一所述平移同步带(21)对应于一个所述滑轨组件(10)且沿着所述滑轨组件(10)的轨道方向设置,所述支架(30)固设于所述平移同步带(21);所述驱动机构(40)设置于所述滑轨组件(10),且用于驱动至少两个所述平移同步带(21)同步传动,以带动所述支架(30)沿着所述滑轨组件(10)的轨道方向滑动。2.根据权利要求1所述的移动运输装置,其特征在于,每一所述滑轨组件(10)滑动设置有至少两个所述支架(30)。3.根据权利要求1所述的移动运输装置,其特征在于,所述滑轨组件(10)包括至少两条呈平行设置的滑轨(11),所述支架(30)与对应的所述滑轨组件(10)内的各所述滑轨(11)均滑动连接。4.根据权利要求1所述的移动运输装置,其特征在于,同一所述传动组件(20)内的所述支架(30)等间距设置。5.根据权利要求1所述的移动运输装置,其特征在于,所述传动组件(20)包括设置于对应的所述滑轨组件(10)两端的固定座(22),每一所述固定座(22)上均转动连接有平移同步轮(23),所述平移同步带(21)设置于对应所述传动组件(20)的两个所述平移同步轮(23)上。6.根据权利要求1所述的移动运输装置,其特征在于,所述驱动机构(40)包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴云飞吕升锋王建文刘子雄袁丹
申请(专利权)人:南通科瑞恩智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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