一种生活垃圾填埋场环境监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生活垃圾填埋场环境监测系统，包括实时监测网组件、巡检无人机和管理终端，所述实时监测网组件和巡检无人机均通过云端网络与管理终端无线通信连接，所述实时监测网组件由支撑机构、区域网格和环境监测器组成，所述支撑机构的数量设置为多个。本发明专利技术通过支撑机构连接区域网格，并在整个填埋区顶部均匀布设环境监测器，以各个定位器确定所在监测区域和监测范围，空气质量传感器感测坐标范围内的空气质量监测值，配合风向风力传感器实时监测填埋场区的风向和风力值，确定局部污染源位置，环境监测器能够监测不同高度的空气质量，提高监测精度，中央处理器委派巡检无人机前往污染源附近进行采样从而确认处理方案，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾填埋场环境监测系统


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体涉及一种生活垃圾填埋场环境监测系统。

技术介绍

[0002]城市垃圾填埋是城市垃圾最基本的处置方法。虽然可用焚化、堆肥或分选回收等方法处理城市垃圾，但其难以处理的部分剩余物仍需作最后的填埋处理。利用坑洼地带填埋城市垃圾，既可处置废物，又可覆土造地，保护环境。城市垃圾填埋的方法主要有：(1)卫生填埋。倾倒一层城市垃圾(厚60厘米)，将其压实，上覆厚15厘米的土、沙或粉煤灰，如此反复，最后覆以90
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120厘米的表层土。(2)压缩垃圾填埋。将垃圾压缩后回填，可防火，防孳生蚊虫，分解缓慢。(3)破碎垃圾填埋。可防火，有利于需氧菌繁殖。城市垃圾的填埋场地最低处应高出地下水位3米以上，填埋场应采取防渗和排气措施。填埋场封闭后可作绿化场所使用，不可在上面建永久性建筑物。
[0003]环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。环境监测的主要手段包括物理手段、化学手段、生物手段。在垃圾填埋场需要设置环境监测站，实现填埋场区内的环境的实时监测，当监测到空气环境较差时需要人工干预并对场区环境进行处理，避免有害空气随风影响人们的生活。现有的监测装置无法覆盖整个填埋场区，存在监测值受风力影响大、测量精度低的问题，从而无法确认污染源，不能快速做出反应。
[0004]因此，专利技术一种生活垃圾填埋场环境监测系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种生活垃圾填埋场环境监测系统，以解决现有的监测装置无法覆盖整个填埋场区，存在监测值受风力影响大、测量精度低的问题，解决无法确认污染源精确位置，不能快速做出反应的不足。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生活垃圾填埋场环境监测系统，包括实时监测网组件、巡检无人机和管理终端，所述实时监测网组件和巡检无人机均通过云端网络与管理终端无线通信连接，所述实时监测网组件由支撑机构、区域网格和环境监测器组成，所述支撑机构的数量设置为多个，多个支撑机构之间共同连接有区域网格，所述区域网格由若干经纬分布的钢丝绳组成，且区域网格包括多个网格单元，经纬排布的钢丝绳交叉处设有包覆块，所述环境监测器设置于包覆块正下方，且包覆块底端固定连接有收纳盒，所述收纳盒内部转动连接有收纳辊，所述收纳盒外侧固定连接有微型马达，且微型马达输出轴与收纳辊传动连接，所述收纳辊底端开设有通槽口，所述通槽口中部两侧均设有定滑轮，所述收纳辊外侧绕设有牵引绳，且牵引绳一端从两个定滑轮之间穿过并与环境监测器顶部轴心处固定连接；
[0007]所述环境监测器外部设有方形盒和引导筒，所述方形盒固定在引导筒的正上方，且方形盒与引导筒贯通设置，所述引导筒内固定连接有无刷引风扇，所述引导筒外侧固定
连接有LED闪烁灯，所述方形盒内设有监测电路，所述监测电路上设有蓄电池，所述蓄电池的连接端电性连接有单片机，所述单片机的输入端电性连接有A/D转换器，所述单片机的输出端电性连接有D/A转换器，所述监测电路上还包括有超声波传感器、空气质量传感器、定位器和无线信号发射器，且超声波传感器、空气质量传感器和定位器均与A/D转换器电性连接，所述无刷引风扇、LED闪烁灯和微型马达均与D/A转换器电性连接；
[0008]所述支撑机构上固定连接有风向风力传感器，且风向风力传感器的连接端也电性连接有无线信号发射器，所述管理终端内部设有中央处理器，所述单片机和风向风力传感器均通过无线信号发射器与中央处理器通讯连接；
[0009]所述巡检无人机包括摄像头、环境传感器和采样机械手，所述摄像头、环境传感器和采样机械手均与中央处理器无线通讯连接，所述摄像头用于采集影像信息，所述环境传感器用于采集巡检无人机所在区域的环境信息，所述采样机械手用于采集气体或固体土壤标本。
[0010]优选的，所述支撑机构包括固定基座、支撑箱体、主支架和延伸架，所述固定基座通过地钉固定在地面上，所述主支架由杆架和箱架组成，所述杆架与箱架平行且均固定于支撑箱体顶端，所述杆架和箱架顶端共同固定连接有梁架板，所述风向风力传感器固定在梁架板顶部一侧，所述杆架和箱架相对的一侧均设有卡槽，且卡槽贯穿梁架板，两个所述卡槽之间滑动连接有延伸架，所述延伸架外侧顶部转动连接有连接环，所述区域网格的钢丝绳端与连接环外侧固定连接。
[0011]优选的，所述杆架、箱架和延伸架截面轮廓均设置为方形，所述延伸架一侧设有斜齿条，所述支撑箱体内侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的连接端电性连接有控制器，所述箱架内部转动连接有轴杆，且轴杆外侧顶端固定连接有蜗杆，所述箱架顶端位于卡槽位置开设有通道，所述通道内转动连接有蜗轮，所述蜗轮两侧分别与蜗杆和斜齿条啮合连接，所述驱动电机输出轴贯穿支撑箱体和箱架并与轴杆传动连接。
[0012]优选的，所述延伸架顶端固定连接有避雷针，所述钢丝绳上均套设有绝缘胶皮，所述区域网格的网格单元四角的包覆块之间固定连接有呈交叉分布的拉紧绳，两个所述拉紧绳的交叉处固定连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有驱鸟器。
[0013]优选的，所述包覆块底部四侧均固定连接有引导条，且四个引导条内侧面分别与方形盒四侧相匹配，所述方形盒外侧开设有凹槽，且凹槽内固定连接有光伏片，所述光伏片通过发电电路与蓄电池电性连接，所述引导条底端固定连接有与方形盒抵接的橡胶刮片。
[0014]优选的，所述引导筒底端安装有拦截罩，所述拦截罩表面开设有若干均匀分布的第一滤孔，所述拦截罩顶端内侧固定连接有过滤板，所述过滤板表面开设有若干均匀分布的第二滤孔，且第一滤孔内径大于第二滤孔内径。
[0015]优选的，所述拦截罩底端位于引导筒外侧位置开设有散热孔，所述超声波传感器固定连接于拦截罩底端轴心处，且空气质量传感器设置于方形盒与引导筒的通口处。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0017]1、通过支撑机构连接区域网格，并在整个填埋区顶部均匀布设环境监测器，以各个定位器确定所在监测区域和监测范围，空气质量传感器感测坐标范围内的空气质量监测值，并将坐标和监测值发送至单片机并进一步通过无线信号发射器发送给中央处理器分析处理，配合风向风力传感器实时监测填埋场区的风向和风力值，确定局部污染源位置，环境
监测器能够监测不同高度的空气质量，提高监测精度，巡检无人机前往污染源附近进行采样从而确认处理方案；
[0018]2、通过区域网格外部延伸的钢丝绳固定在连接环上，使区域网格整个架平，配合连接环的转动作用避免钢丝绳安装时发生扭力，在包覆块底部安装环境监测器监测环境值，且通过在包覆块之间使用拉紧绳拉紧，提高区域网格的稳定性和一体化程度，减少钢丝绳下垂和变形导致的环境监测器的问题，再配合支撑板安装驱鸟器，降低鸟停歇在监测网组件上对装置造成损坏的可能性，通过支撑机构的调节，实现半自动化调节区域网格的高度，保证监测精度，便于安装维护；
[0019]3、通过无刷引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾填埋场环境监测系统，包括实时监测网组件(1)、巡检无人机(2)和管理终端(3)，所述实时监测网组件(1)和巡检无人机(2)均通过云端网络与管理终端(3)无线通信连接，其特征在于：所述实时监测网组件(1)由支撑机构(4)、区域网格(5)和环境监测器(6)组成，所述支撑机构(4)的数量设置为多个，多个支撑机构(4)之间共同连接有区域网格(5)，所述区域网格(5)由若干经纬分布的钢丝绳组成，且区域网格(5)包括多个网格单元，经纬排布的钢丝绳交叉处设有包覆块(7)，所述环境监测器(6)设置于包覆块(7)正下方，且包覆块(7)底端固定连接有收纳盒(8)，所述收纳盒(8)内部转动连接有收纳辊(9)，所述收纳盒(8)外侧固定连接有微型马达(10)，且微型马达(10)输出轴与收纳辊(9)传动连接，所述收纳辊(9)底端开设有通槽口(37)，所述通槽口(37)中部两侧均设有定滑轮(11)，所述收纳辊(9)外侧绕设有牵引绳(12)，且牵引绳(12)一端从两个定滑轮(11)之间穿过并与环境监测器(6)顶部轴心处固定连接；所述环境监测器(6)外部设有方形盒(13)和引导筒(14)，所述方形盒(13)固定在引导筒(14)的正上方，且方形盒(13)与引导筒(14)贯通设置，所述引导筒(14)内固定连接有无刷引风扇(15)，所述引导筒(14)外侧固定连接有LED闪烁灯(16)，所述方形盒(13)内设有监测电路，所述监测电路上设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)的连接端电性连接有单片机(18)，所述单片机(18)的输入端电性连接有A/D转换器，所述单片机(18)的输出端电性连接有D/A转换器，所述监测电路上还包括有超声波传感器(19)、空气质量传感器(20)、定位器(21)和无线信号发射器(23)，且超声波传感器(19)、空气质量传感器(20)和定位器(21)均与A/D转换器电性连接，所述无刷引风扇(15)、LED闪烁灯(16)和微型马达(10)均与D/A转换器电性连接；所述支撑机构(4)上固定连接有风向风力传感器(22)，且风向风力传感器(22)的连接端也电性连接有无线信号发射器(23)，所述管理终端(3)内部设有中央处理器(24)，所述单片机(18)和风向风力传感器(22)均通过无线信号发射器(23)与中央处理器(24)通讯连接；所述巡检无人机(2)包括摄像头(25)、环境传感器(26)和采样机械手(27)，所述摄像头(25)、环境传感器(26)和采样机械手(27)均与中央处理器(24)无线通讯连接，所述摄像头(25)用于采集影像信息，所述环境传感器(26)用于采集巡检无人机(2)所在区域的环境信息，所述采样机械手(27)用于采集气体或固体土壤标本。2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾填埋场环境监测系统，其特征在于：所述支撑机构(4)包括固定基座(28)、支撑箱体(29)、主支架(30)和延伸架(31)，所述固定基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：应玲，陈晓艳，陈颖，赵子力，
申请(专利权)人：上海环联生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：