本发明专利技术提出了一种无人机红外高能波束物探仪,涉及物探技术领域。该装置包括无人机组件和波束发射组件。无人机组件包括无人机本体、定位机构和陀螺仪,定位机构和陀螺仪均安装于无人机本体上。波束发射组件安装于陀螺仪上,且能够跟随陀螺仪保持发射波束始终朝向预设方向垂直于地面。该装置通过机载红外高能波束仪,向地面垂直发射3125Hz固定频率的红外高能波束,激发波使场内所有的物质产生该物质固有频率的正旋波场辐射到地面,形成被激发物正旋场信号带,通过地面主机对选定物质频率信号带的共振,测量选定物质的平面坐标位置,实现探测目的。由于使用无人机搭载探测,不受被测区域地形条件限制,探测效率和探测精度大幅提高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机红外高能波束物探仪
[0001]本专利技术涉及物探
,具体而言,涉及一种无人机红外高能波束物探仪。
技术介绍
[0002]传统探矿技术一般指物探、化探、钻探等技术手段的探矿方法,我们所涉及的属于物探领域。传统物探技术包括天然电场选频仪、电法仪、瞬变电磁仪、光谱仪、地震勘探法等。以上技术存在多解性、穿透性弱和施工复杂且工期长等痛点。导致物探部门不能高效的完成任务,给矿山开发带来巨大投资成本。传统探矿技术一般指物探、化探、钻探等技术手段的探矿方法,我们所涉及的属于物探领域。传统物探技术包括天然电场选频仪、电法仪、瞬变电磁仪、光谱仪、地震勘探法等。以上技术存在多解性、穿透性弱和施工复杂且工期长等痛点。导致物探部门不能高效的完成任务,给矿山开发带来巨大投资成本。
[0003]现有的地质探测的初选阶段中,很少有利用无人机对大范围地质进行初选及精准探测,地质检测的效率不高。同时,现有的地质探测中,由于探测方式的不足,对地质探测的探测深度不够、探测精准性不足。
[0004]专利技术人在研究中发现,现有的相关技术中至少存在以下缺点:
[0005]速度慢、检测效率低、探测深度浅和探测精准性不足、且无法定量。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种无人机红外高能波束物探仪,解决现有技术的不足,其通过机载红外高能波束仪,向地面垂直发射3125Hz固定频率的红外高能波束,激发波使场内所有的物质产生该物质固有频率的正旋波场辐射到地面,形成被激发物正旋场信号带,通过地面主机对选定物质频率信号带的共振,测量选定物质的平面坐标位置,实现探测目的。由于使用无人机搭载探测,不受被测区域地形条件限制,探测效率和探测精度大幅提高。
[0007]本专利技术的实施例是这样实现的:
[0008]本申请实施例提供一种无人机红外高能波束物探仪,其包括无人机组件和波束发射组件。上述无人机组件包括无人机本体、定位机构和陀螺仪,上述定位机构和上述陀螺仪均安装于上述无人机本体上,且上述定位机构被设置用于对上述无人机本体定位。上述波束发射组件安装于上述陀螺仪上,且能够跟随上述陀螺仪始终朝向预设方向,上述波束发射组件包括发射机构,上述发射机构包括发射管和发射主体,上述发射主体包括元素棒和发射线圈,上述元素棒沿上述发射管的延伸方向设置于上述发射管内,上述发射线圈绕设于上述元素棒。
[0009]通过机载红外高能波束仪,向地面垂直发射3125Hz固定频率的红外高能波束,激发波使场内所有的物质产生该物质固有频率的正旋波场辐射到地面,形成被激发物正旋场信号带,通过地面主机对选定物质频率信号带的共振,测量选定物质的平面坐标位置,实现探测目的。由于使用无人机搭载探测,不受被测区域地形条件限制,探测效率和探测精度大
幅提高。
[0010]在本专利技术的一些实施例中,上述波束发射组件还包括抗干扰机构,上述抗干扰机构包括抗干扰线圈和抗干扰元素段,上述抗干扰元素段设置于上述元素棒上,且和上述元素棒一端相互连接,上述抗干扰线圈绕设于上述元素棒。
[0011]在元素棒上增加抗干扰线圈,同时在元素棒一端添加干扰元素段,能抵抗和屏蔽作业现场的各种干扰,如地磁、地震波、人体场、地球自转后起伏不平的地表切割宇宙射线及磁场产生的特殊磁场、各种三角物体、三角图形形成的干扰、人工释放的电磁波等,从而提高检测的精准度。
[0012]在本专利技术的一些实施例中,上述波束发射组件还包括抗驰豫机构,上述抗驰豫机构包括驰豫限制段,上述驰豫限制段设置于上述元素棒上,且和上述元素棒远离上述抗干扰元素段的一端相互连接,上述驰豫限制段为铅或钼材料制成。
[0013]弛豫是物理学用语,指的是在某一个渐变物理过程中,从某一个状态逐渐地恢复到平衡态的过程。高能物理中,在外加射频脉冲RF(B1)的作用下,原子核发生磁共振达到稳定的高能态后,从外加的射频一消失开始,到恢复至发生磁共振前的磁矩状态为止,这整个过程叫弛豫过程,也就是物理态恢复的过程。钼是一种过渡金属元素,为人体及动植物必须的微量元素,其能限制驰豫时间,可以提高检测精准性和检测范围。
[0014]在本专利技术的一些实施例中,上述抗干扰元素段为硼元素段。
[0015]在本专利技术的一些实施例中,上述波束发射组件还包括信号板、升压器和电源,上述升压器同时与上述电源和上述信号板相互连接,且上述信号板上设置有处理端口和抗干扰端口,上述处理端口和上述发射主体相互连接,上述抗干扰端口和上述抗干扰机构相互连接。
[0016]信号板能处理反馈信号,计算得出地质层中的矿物的分布情况。升压器用于提高电压,增大发射线圈的功率,以达到更大的信号功率。
[0017]在本专利技术的一些实施例中,上述发射机构还包括滤镜,上述滤镜垂直设置于上述发射管的延伸方向,且上述滤镜被设置用于过滤波束。
[0018]滤镜能过滤一些波束,通过滤镜过滤,可以控制其红外波长为850纳米,通过调整发射线圈的功率,可以调节探测距离(即深度)
[0019]在本专利技术的一些实施例中,上述定位机构包括北斗定位系统、无线基站定位系统和GPS定位系统中的一种或其组合。
[0020]采用GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或其组合形式作为定位模块,可以提高定位精度。
[0021]在本专利技术的一些实施例中,上述元素棒由稀土元素制成。
[0022]当信号单元向镨元素提供特定的低频信号时,镨元素会产生850nm红外波段的一种单向高能场,该高能信号以右旋形态传播,旋转速度128转/分钟。
[0023]在本专利技术的一些实施例中,上述无人机本体包括机体、机臂和机翼,上述机臂的数量为多个,多个上述机臂均匀间隔的设置于上述机体的周向上,多个上述机臂上均设置有同向设置的机翼,上述陀螺仪和上述机体相互连接。
[0024]陀螺仪保证了波束仪始终垂直于地面,从而保证了被测物体的精准定位。
[0025]相对于现有技术,本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果:
[0026]通过机载红外高能波束仪,向地面垂直发射3125Hz固定频率的红外高能波束,激发波使场内所有的物质产生该物质固有频率的正旋波场辐射到地面,形成被激发物正旋场信号带,通过地面主机对选定物质频率信号带的共振,测量选定物质的平面坐标位置,实现探测目的。由于使用无人机搭载探测,不受被测区域地形条件限制,探测效率和探测精度大幅提高。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的无人机红外高能波束物探仪的结构示意图;
[0029]图2为本专利技术实施例提供的无人机红外高能波束物探仪的流程示意图;
[0030]图3为本专利技术实施例提供的元素棒的结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机红外高能波束物探仪,其特征在于,包括:无人机组件,所述无人机组件包括无人机本体、定位机构和陀螺仪,所述定位机构和所述陀螺仪均安装于所述无人机本体上,且所述定位机构被设置用于对所述无人机本体定位;波束发射组件,所述波束发射组件安装于所述陀螺仪上,且能够跟随所述陀螺仪始终朝向预设方向,所述波束发射组件包括发射机构,所述发射机构包括发射管和发射主体,所述发射主体包括元素棒和激发线圈,所述元素棒沿所述发射管的延伸方向设置于所述发射管内,所述激发线圈绕设于所述元素棒。2.根据权利要求1所述的无人机红外高能波束物探仪,其特征在于,所述波束发射组件还包括抗干扰机构,所述抗干扰机构包括抗干扰线圈和抗干扰元素段,所述抗干扰元素段设置于所述元素棒上,且和所述元素棒一端相互连接,所述抗干扰线圈绕设于所述元素棒。3.根据权利要求2所述的无人机红外高能波束物探仪,其特征在于,所述波束发射组件还包括抗驰豫机构,所述抗驰豫机构包括驰豫限制段,所述驰豫限制段设置于所述元素棒上,且和所述元素棒远离所述抗干扰元素段的一端相互连接,所述驰豫限制段为铅或钼材料制成。4.根据权利要求2所述的无人机红外高能波束物探仪,其特征在于,所述抗干扰元素段...
【专利技术属性】
技术研发人员:张民革,
申请(专利权)人:三门峡金地之源物探科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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