一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法技术

本发明专利技术公开了一种智能高效电解锌预剥离机器人，包括剥离站，所述剥离站包括锤击装置、开口预剥离装置、步进式移载装置；所述步进式移载装置用于输送所述剥离站内的阴极板；所述锤击装置用于锤击所述步进式移载装置输送来的待剥离的阴极板，使所述阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击后的阴极板经所述步进式移载装置输送至所述开口预剥离装置内；所述开口预剥离装置用于对锤击后的阴极板进行预剥离。本发明专利技术避免长期对一处进行反复作业，使得铝阴极板表面凹陷，大大提高了后续电解锌的产品质量。品质量。品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法


[0001]本专利技术涉及冶金机械设备领域，具体为一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法。

技术介绍

[0002]在电解金属锌的生产过程中，通常采用铝板作为阴极板，电解锌剥离铝阴极板时，通过对液位线处的锌进行锤击，开口预剥离和剥离方式剥离锌板，由于电解锌的铝阴极板硬度较低，而这种锤击和预剥离的的方式通常对铝阴极板的同个位置进行集中锤击和开口预剥离，长期对一处进行反复作业，会使得铝阴极板表面凹陷，使得铝阴极板在下次进入电解槽时，因内表面凹陷，直接影响了电解锌的产品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种智能高效电解锌预剥离机器人，包括剥离站，
[0004]所述剥离站包括锤击装置、开口预剥离装置、步进式移载装置；
[0005]所述步进式移载装置用于输送所述剥离站内的阴极板；
[0006]所述锤击装置用于锤击所述步进式移载装置输送来的待剥离的阴极板，使所述阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击后的阴极板经所述步进式移载装置输送至所述开口预剥离装置内；
[0007]所述开口预剥离装置用于对锤击后的阴极板进行预剥离。
[0008]优选的，所述剥离站还包括机架，所述机架上设置有伺服滑台，所述伺服滑台设置为两组，且设置在所述机架的左右两侧，所述锤击装置与所述开口预剥离装置均至少设置为两组，两组所述锤击装置与两组所述开口预剥离装置分别设置在左右所述伺服滑台上；所述伺服滑台带动两组锤击装置和两组预剥离装置同步运行；r/>[0009]所述机架上设置有阴极板支撑架，左右所述阴极板支撑架之间形成用于放置待剥离作业的阴极板，形成置放工位；
[0010]所述伺服滑台包括第一线轨、第一滑块、滑台座、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一螺母座及第一伺服电机，多组所述第一线轨安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一线轨上，所述滑台座安装在所述第一滑块上，所述第一丝杆支撑座安装在所述机架上，所述第一丝杆安装在所述第一丝杆支撑座上，所述第一丝杆上还装有第一螺母座，所述第一伺服电机与所述第一丝杆连接，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆转动，从而带动所述滑台座在所述第一丝杆上左右滑动，进而带动所述滑台座与所述第一滑块同步在所述第一线轨上左右滑动；
[0011]所述锤击装置包括锤击支撑架及多组交错分布的伸缩式锤击振动器，多组所述伸缩式锤击振动器安装在所述锤击支撑架上，所述锤击支撑架设置在所述滑台座上；
[0012]所述开口预剥离装置包括夹紧伺服滑台及预开口装置组成，所述夹紧伺服滑台包括第二线轨、第二滑块、预开口支撑架、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二螺母座及第二伺服
电机，多组所述第二线轨安装在所述机架上，所述第二滑块安装在所述第二线轨上，所述预开口支撑架安装在所述第二滑块上，所述第二丝杆上由多组正反丝构成，所述第二螺母座分为多组安装在所述第二丝杆的正反丝上，所述第二螺母座与所述预开口支撑架连接，所述预开口装置包括气缸及预开口小刀，所述气缸设置为多组安装在所述预开口支撑架上，预开口小刀安装在气缸的输出轴上，所述第二伺服电机的输出轴带动所述第二丝杆转动，从而带动所述第二螺母座在正反丝上前后滑动，进而带动所述预开口支撑架与所述滑块在所述第二线轨上前后滑动。
[0013]优选的，所述步进式移载装置包括步进式移载支撑架、横移机构和提升机构，所述横移机构包括横移导轨、横移框架、复合导轮以及横移气缸，所述横移导轨设置在所述步进式移载支撑架上，所述横移框架上装有复合导轮，所述复合导轮与所述横移导轨配合连接，所述横移气缸设置在所述步进式移载支撑架上，所述横移气缸的输出轴与所述横移框架连接；
[0014]所述提升机构包括提升气缸、提升框架和提升钩，所述提升气缸安装在所述横移框架上，所述提升框架安装在所述提升气缸上，所述提升框架上还装有提升钩，所述提升钩上开设有工位槽，左右所述提升钩上的工位槽可用于放置阴极板，所述提升气缸与所述横移气缸可带动所述提升钩抓取所述第一移载装置移载来的阴极板，并将阴极板输送至所述锤击装置、开口预剥离装置内。
[0015]优选的，一种智能高效电解锌预剥离机器人剥离方法，包括以下步骤：
[0016]S1：当所述提升钩带动阴极板输送至锤击装置工序时，左右所述第一伺服电机带动所述第一丝杆转动，从而带动左右所述滑台座经所述第一丝杆相向滑动，进而带动左右滑台座与左右滑块同步在第一线轨上相向滑动，由于锤击装置设置在滑台座上，因此左右锤击装置跟随滑台座同步相向滑动，左右锤击装置滑动至阴极板的前后表面，锤击装置通过伸缩式锤击振动器对阴极板表面进行锤击，使阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击完成后左右第一伺服电机带动滑台座复位，从而带动锤击装置复位，锤击完成后的阴极板经提升钩带动阴极板输送至开口预剥离装置工序；
[0017]S2：当提升钩带动阴极板输送至开口预剥离装置工序时，左右第一伺服电机带动第一丝杆转动，从而带动左右滑台座经第一丝杆相向滑动，进而带动左右滑台座与左右滑块同步在第一线轨上相向滑动，由于开口预剥离装置设置在滑台座上，因此左右开口预剥离装置跟随滑台座同步相向滑动，同时，左右第二伺服电机正转带动第二丝杆转动，从而带动第二螺母座在第二丝杆上滑动，由于第二丝杆上设置有正反丝，正丝与反丝上的第二螺母座彼此反向滑动，进而带动第二螺母座上的预开口支撑架与滑块在第二线轨上彼此反向滑动，从而便于调节相邻开口预剥离装置之间的间距，以便于应对不同尺寸大小的阴极板，提高其灵活性，当左右开口预剥离装置滑动至阴极板的前后表面，左右第二伺服电机反转，从而带动正丝与反丝上的第二螺母座彼此相向滑动，从而带动相邻开口预剥离装置靠近阴极板，开口预剥离装置上的气缸带动预开口小刀对阴极板上的锌片进行预剥离，预剥离完成后左右第二伺服电机带动预开口支撑架复位，从而开口预剥离装置复位，进而左右第一伺服电机带动滑台座复位，预剥离完成后的阴极板经提升钩带动阴极板输送至后续剥离工序。
[0018]本专利技术有益效果
[0019]本专利技术锤击装置与开口预剥离装置均采用的是双板剥离技术，大大的提高了生产效率，锤击装置和开口预剥离装置为联合工序保证两组工序更同步，由伺服滑台控制移动，使得锤击和预剥离的位置都在可控的范围变化，让阴极板在寿命使用周期内得到更好的保护，开口剥离工序同时也采用的第一伺服电机、第二伺服电机，通过对第一伺服电机、第二伺服电机的调节控制剥离刀剥离的运动曲线，轨迹，减少了对阴极板和锌片的损伤，通过多组锤击装置与多组开口预剥离装置对阴极板的前后表面多处同时作业，避免长期对一处进行反复作业，使得铝阴极板表面凹陷，大大提高了后续电解锌的产品质量。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图。
[0021]图2为本专利技术机架与伺服滑台装配结构示意图。
[0022]图3为本专利技术机架结构示意图。
[0023]图4为本专利技术伺服滑台结构示意图。
[0024]图5为本专利技术锤击装置结构示意图，
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能高效电解锌预剥离机器人，其特征在于，包括剥离站，所述剥离站包括锤击装置、开口预剥离装置、步进式移载装置；所述步进式移载装置用于输送所述剥离站内的阴极板；所述锤击装置用于锤击所述步进式移载装置输送来的待剥离的阴极板，使所述阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击后的阴极板经所述步进式移载装置输送至所述开口预剥离装置内；所述开口预剥离装置用于对锤击后的阴极板进行预剥离。2.根据权利要求1所述的一种智能高效电解锌预剥离机器人，其特征在于，所述剥离站还包括机架，所述机架上设置有伺服滑台，所述伺服滑台设置为两组，且设置在所述机架的左右两侧，所述锤击装置与所述开口预剥离装置均至少设置为两组，两组所述锤击装置与两组所述开口预剥离装置分别设置在左右所述伺服滑台上；所述伺服滑台带动两组所述锤击装置与两组所述开口预剥离装置同步运行；所述机架上设置有阴极板支撑架，左右所述阴极板支撑架之间形成用于放置待剥离作业的阴极板，形成置放工位；所述伺服滑台包括第一线轨、第一滑块、滑台座、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一螺母座及第一伺服电机，多组所述第一线轨安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一线轨上，所述滑台座安装在所述第一滑块上，所述第一丝杆支撑座安装在所述机架上，所述第一丝杆安装在所述第一丝杆支撑座上，所述第一丝杆上还装有第一螺母座，所述第一伺服电机与所述第一丝杆连接，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆转动，从而带动所述滑台座在所述第一丝杆上左右滑动，进而带动所述滑台座与所述第一滑块同步在所述第一线轨上左右滑动；所述锤击装置包括锤击支撑架及多组交错分布的伸缩式锤击振动器，多组所述伸缩式锤击振动器安装在所述锤击支撑架上，所述锤击支撑架设置在所述滑台座上；所述开口预剥离装置包括夹紧伺服滑台及预开口装置组成，所述夹紧伺服滑台包括第二线轨、第二滑块、预开口支撑架、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二螺母座及第二伺服电机，多组所述第二线轨安装在所述机架上，所述第二滑块安装在所述第二线轨上，所述预开口支撑架安装在所述第二滑块上，所述第二丝杆上由多组正反丝构成，所述第二螺母座分为多组安装在所述第二丝杆的正反丝上，所述第二螺母座与所述预开口支撑架连接，所述预开口装置包括气缸及预开口小刀，所述气缸设置为多组安装在所述预开口支撑架上，预开口小刀安装在气缸的输出端上，所述第二伺服电机的输出轴带动所述第二丝杆转动，从而带动所述第二螺母座在正反丝上前后滑动，进而带动所述预开口支撑架与所述滑块在所述第二线轨上前后滑动。3.根据权利要求1所述的一种智能高效电解锌预剥离机器人，其特征在于，所述步进式移载装置包括步进式...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒胜春，付云君，胡书灵，徐一剑，刘聪，余洪海，余雾雷，刘木云，
申请(专利权)人：上饶市信诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：