反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质技术

本发明专利技术公开一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质，反应盘包括盘体、连接盘体外围的比色杯组件，包括多个比色杯，相邻的两个比色杯间隔一个杯位、驱动装置、采集模块、以及与驱动装置和采集模块电性连接的控制装置，反应盘的控制方法应用于控制装置，包括至少一个信号采集周期的步骤，此步骤包括：控制驱动装置驱动盘体由静止加速至设定速度，且盘体转动n个杯位；控制驱动装置驱动盘体在设定速度下运转，且使得盘体再转动m个杯位，且同时控制采集模块从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；控制驱动装置驱动盘体由设定速度减速至静止，且盘体再一次转动n个杯位；控制驱动装置驱动盘体反转2n个杯位后停止。制驱动装置驱动盘体反转2n个杯位后停止。制驱动装置驱动盘体反转2n个杯位后停止。

【技术实现步骤摘要】
反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质


[0001]本专利技术涉及生化分析仪
，具体涉及一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质。

技术介绍

[0002]全自动生化分析仪是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，作为生化分析仪的核心部件之一的反应盘，主要由支撑组件、比色杯、恒温组件、光电信号采集转换组件以及清洗组件等构成，主要作用是提供恒温环境和反应载体，支持样本与试剂发生化学反应，产生光电信号并被读取和处理，经清洗后重复使用。
[0003]现有的一般是通过设置旋转的反应杯的杯位个数大于需要检测的比色杯个数，则要求反应盘旋转速度更高，旋转的距离更长，同时对其他机构的运行以及布局也有较高的要求，反应盘旋转从静止加速到最高速度需要一定的时间，在这段时间内，光学模块同样会经过多个比色杯，每个比色杯在经过光电信号采集点时的速度是不一样的，考虑到传动机构的机械结构以及传动机构的惯性，加速阶段的各个反应杯的测光点是很难做到一致。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质，旨在解决现有的反应盘的控制方法难以将各个反应杯的测光点保持一致，导致整体信号采集周期准确率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种反应盘的控制方法，所述反应盘包括盘体、连接于所述盘体的外围的比色杯组件、用于驱动所述盘体的驱动装置、用于采集所述比色杯组件的光信号的采集模块、以及与所述驱动装置和所述采集模块电性连接的控制装置，所述比色杯组件包括多个比色杯，相邻的两个所述比色杯间隔一个杯位设置，所述反应盘的控制方法应用于所述控制装置，其包括至少一个信号采集周期的步骤，所述信号采集周期的步骤包括：
[0006]控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位；
[0007]控制所述驱动装置驱动所述盘体在设定速度下运转，且使得所述盘体再转动m个杯位，且同时控制所述采集模块从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；
[0008]控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位；
[0009]控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止。
[0010]可选地，控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位的步骤包括：
[0011]控制所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度。
[0012]可选地，控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位的步骤包括：
[0013]控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止。
[0014]可选地，控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止的步骤包括：
[0015]所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度所消耗的时间与所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止所消耗的时间相同。
[0016]可选地，所述驱动装置包括步进电机以及连接所述步进电机和所述盘体的传动机构；
[0017]控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止的步骤之前，包括：
[0018]控制所述步进电机停止并停止0.05S～0.3S。
[0019]可选地，至少一个信号采集周期的步骤的之前，还包括：
[0020]对所述比色杯进行第一次清洗；
[0021]至少一个信号采集周期的步骤包括：
[0022]重复第一设定数值个信号采集周期的步骤。
[0023]可选地，对所述比色杯进行清洗，重复第一设定数值个信号采集周期的步骤之后，包括：
[0024]对所述比色杯添加第一试剂，重复第二设定数值个信号采集周期的步骤；
[0025]对所述比色杯中添加样本，重复第三设定数值个信号采集周期的步骤；
[0026]对所述比色杯中的第一试剂和样本进行搅拌，重复第四设定数值个信号采集周期的步骤；
[0027]对所述比色杯填加第二试剂，重复第五设定数值个信号采集周期的步骤；
[0028]对所述比色杯中的第一试剂、第二试剂和样本进行搅拌，重复第六设定数值个信号采集周期的步骤。
[0029]本专利技术还提出一种反应盘包括：
[0030]转动设置的盘体；
[0031]连接于所述盘体的外围的比色杯组件，所述比色杯组件包括多个比色杯，相邻的两个所述比色杯间隔一个杯位设置；
[0032]驱动装置，驱动所述盘体转动；
[0033]采集模块，用于采集所述比色杯组件的光信号；以及，
[0034]控制装置，与所述驱动装置和所述采集模块电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的反应盘的控制程序，所述反应盘的控制程序配置为实现如上述的反应盘的控制方法的步骤。
[0035]可选地，所述采集模块还包括相对设置的光电采集器和光源，其中一个位于所述盘体的内侧，另一个位于所述盘体的外侧，所述比色杯组件位于所述光源与所述光电采集器之间，所述光电采集器用于接收从所述光源发出并穿透所述比色杯组件的其中一个比色杯的光束。
[0036]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有反应盘的控制程序，所述反应盘的控制程序配置为实现如上述的反应盘的控制方法的步骤。
[0037]本专利技术的技术方案中，通过所述控制装置控制所述盘体旋转，带动连接于所述盘
体的外围的所述比色杯组件转动，相邻的两个所述比色杯间隔一个杯位设置，一个杯位表示在相邻的两个比色杯中，当所述盘体旋转时，其中一个所述比色杯运动到另一个所述比色杯的距离；在需要采集m个比色杯的光信号时，先控制所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位，再控制所述驱动装置驱动所述盘体在设定速度下运转，且使的所述盘体再转动m个杯位，同时控制所述采集模块从n+1个杯位开始采集数据至n+m个杯位之后停止采集，所述反应盘在设定速度下匀速转动，从而保证各所述比色杯经过所述采集模块的状态是相同的，提高数据采集的精准度，再控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位之后，控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止；从而相对于所述采集模块经过了m个比色杯，完成对所需的m个杯位按顺序进行数据采集，如此保证所述反应盘的每个周期采集数据的一致性，不需要再对数据进行额外处理，提高准确度，并且减小采集消耗的时间。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术提供的反应盘的一实施例的俯视示意图；
[0040]图2为图1中实施例方案涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应盘的控制方法，其特征在于，所述反应盘包括盘体、连接于所述盘体的外围的比色杯组件、用于驱动所述盘体的驱动装置、用于采集所述比色杯组件的光信号的采集模块、以及与所述驱动装置和所述采集模块电性连接的控制装置，所述比色杯组件包括多个比色杯，相邻的两个所述比色杯间隔一个杯位设置，所述反应盘的控制方法应用于所述控制装置，其包括至少一个信号采集周期的步骤，所述信号采集周期的步骤包括：控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位；控制所述驱动装置驱动所述盘体在设定速度下运转，且使得所述盘体再转动m个杯位，且同时控制所述采集模块从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位；控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止。2.如权利要求1所述的反应盘的控制方法，其特征在于，控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位的步骤包括：控制所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度。3.如权利要求1所述的反应盘的控制方法，其特征在于，控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位的步骤包括：控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止。4.如权利要求3所述的反应盘的控制方法，其特征在于，控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止的步骤包括：所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度所消耗的时间与所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止所消耗的时间相同。5.如权利要求1所述的反应盘的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机以及连接所述步进电机和所述盘体的传动机构；控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止的步骤之前，包括：控制所述步进电机停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德新，肖一鹏，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：