整车通过性校核方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种整车通过性校核方法、系统、设备及介质。整车通过性校核方法，包括：获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像；基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据；将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核。整车通过性校核系统，包括：图像获取模块，用于获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像；数据获取模块，用于基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据；对比判断模块，用于将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核。本发明专利技术还提供了实现整车通过性校核方法的设备及介质。实现整车通过性校核方法的设备及介质。实现整车通过性校核方法的设备及介质。

【技术实现步骤摘要】
整车通过性校核方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别是涉及一种整车通过性校核方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]通过性校核是对整车校核的一种方式，其能验证车辆在道路上的通过能力。目前，整车通过性校核主要采用半人工半自动的方式进行，尚未出现能够进行自动获取图像、自动分析对比的校核方法，导致校核效率低下，且校核的准确度有限。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种自动获取图像、自动分析对比的整车通过性校核方法、系统、设备及介质。
[0004]第一方面，本专利技术的整车通过性校核方法，包括：
[0005]获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像；
[0006]基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据；
[0007]将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核。
[0008]上述技术方案在一种实施方式中，所述获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像，包括：
[0009]获取整车空载状态和满载状态下连续多次拍摄的通过的图像；
[0010]对连续多次拍摄的通过的图像进行特征分析，选取空载状态下和满载状态下相同拍摄角度时各自清晰度最高的图像分别作为校核图像。
[0011]上述技术方案在一种实施方式中，所述基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据，包括：
[0012]提取校核图像中车头底部前端、前轮、后轮、前轮与后轮之间区域的底部、车厢底部后端的特征；
[0013]基于特征，获取空载状态和满载状态下的待校核数据。
[0014]上述技术方案在一种实施方式中，所述待校核数据包括接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值；
[0015]所述校核标准数据包括接近角阈值、离去角阈值、纵向通过角阈值、前轴离地间隙阈值、后轴离地间隙阈值、前后轴间的离地间隙阈值。
[0016]上述技术方案在一种实施方式中，所述将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核，包括：
[0017]将空载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值分别与接近角阈值、离去角阈值、纵向通过角阈值、前轴离地间隙阈值、后轴离地间隙阈值、前后轴间的离地间隙阈值进行对比；
[0018]若空载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值中的至少5个大于或等于与其对比的阈值，则判断通过空载状态下的整车通过性校核。
[0019]上述技术方案在一种实施方式中，所述将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核，包括：
[0020]将满载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值分别与接近角阈值、离去角阈值、纵向通过角阈值、前轴离地间隙阈值、后轴离地间隙阈值、前后轴间的离地间隙阈值进行对比；
[0021]若满载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值中的至少5个大于或等于与其对比的阈值，则判断通过满载状态下的整车通过性校核。
[0022]上述技术方案在一种实施方式中，所述将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核，包括：
[0023]若通过空载状态下的整车通过性校核，并且通过满载状态下的整车通过性校核，则判断通过整车通过性校核。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种整车通过性校核系统，包括：
[0025]图像获取模块，用于获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像；
[0026]数据获取模块，用于基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据；
[0027]对比判断模块，用于将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核。
[0028]第三方面，本专利技术提供一种设备，包括：
[0029]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0030]处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以实现如上述任一项所述的整车通过性校核方法。
[0031]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，当所述程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的整车通过性校核方法。
[0032]相对于现有技术，本专利技术能够实现自动获取校核图像，并能自动获取空载状态和满载状态下的待校核数据，并进行对比分析，极大地提高了整车通过性校核的效率和准确性。
[0033]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0034]图1是本专利技术的整车通过性校核方法的示例性流程框图。
[0035]图2是空载状态下接近角、离去角、纵向通过角的获取示意图。
[0036]图3是空载状态下前轴离地间隙值的获取示意图。
[0037]图4是空载状态下后轴离地间隙值的获取示意图。
[0038]图5是空载状态下前后轴间的离地间隙值的获取示意图。
[0039]图6是本专利技术的整车通过性校核系统的示例性框图。
具体实施方式
[0040]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0041]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0042]请参阅图1，图1是本专利技术的整车通过性校核方法的示例性流程框图。
[0043]第一方面，本专利技术的整车通过性校核方法，该方法在具体实现时可通过管理设备实现，该方法具体包括：
[0044]步骤101，获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像。
[0045]在一种实施方式中，上述步骤101，所述获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像，包括：
[0046]步骤1011，获取整车空载状态和满载状态下连续多次拍摄的通过的图像；
[0047]步骤1012，对连续多次拍摄的通过的图像进行特征分析，选取空载状态下和满载状态下相同拍摄角度时各自清晰度最高的图像分别作为校核图像。
[0048]步骤102，基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据。
[0049]具体地，上述步骤102，所述基于校核图像，获取空载状态和满载状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车通过性校核方法，其特征在于，包括：获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像；基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据；将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核。2.根据权利要求1所述的整车通过性校核方法，其特征在于，所述获取整车空载状态和满载状态下通过的校核图像，包括：获取整车空载状态和满载状态下连续多次拍摄的通过的图像；对连续多次拍摄的通过的图像进行特征分析，选取空载状态下和满载状态下相同拍摄角度时各自清晰度最高的图像分别作为校核图像。3.根据权利要求2所述的整车通过性校核方法，其特征在于，所述基于校核图像，获取空载状态和满载状态下的待校核数据，包括：提取校核图像中车头底部前端、前轮、后轮、前轮与后轮之间区域的底部、车厢底部后端的特征；基于特征，获取空载状态和满载状态下的待校核数据。4.根据权利要求3所述的整车通过性校核方法，其特征在于，所述待校核数据包括接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值；所述校核标准数据包括接近角阈值、离去角阈值、纵向通过角阈值、前轴离地间隙阈值、后轴离地间隙阈值、前后轴间的离地间隙阈值。5.根据权利要求4所述的整车通过性校核方法，其特征在于，所述将空载状态和满载状态下的待校核数据分别与校核标准数据进行对比，判断是否通过整车通过性校核，包括：将空载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值分别与接近角阈值、离去角阈值、纵向通过角阈值、前轴离地间隙阈值、后轴离地间隙阈值、前后轴间的离地间隙阈值进行对比；若空载状态下的接近角的值、离去角的值、纵向通过角的值、前轴离地间隙值、后轴离地间隙值、前后轴间的离地间隙值中的至少5个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可成，刘德华，
申请(专利权)人：小氢汽车上海有限公司，
类型：发明
国别省市：