【技术实现步骤摘要】
带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法
[0001]本专利技术涉及一种轮边永磁直驱传动装置及工作方法,尤其适用于电动客车使用的一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法。
技术介绍
[0002]随着我国“公交优先”战略的持续推行,电动公交客车获得了越来越多的关注。轮边驱动构型是电驱动与车辆传动技术的完美结合,可有效减小轮毂驱动方式的非簧载质量,特别适合电动公交客车。现阶段轮边驱动传动系统还需使用减速器进行传动,实现降速增扭的目的,减速器是这类传动方式的薄弱环节,容易发生多种故障,降低轮边驱动传动系统的稳定性。
[0003]近些年,随着永磁材料制备工艺以及交流变频调速技术的进一步发展,永磁直驱传动模式得到了越来越多的应用。结合大功率永磁电机,在电动公交客车上,构建轮边驱动永磁直驱传动系统,可有效避免传动薄弱环节减速器的使用,具有传动效率高、可靠性高的优势。但是,在具体行驶过程,轮边驱动永磁直驱传动系统又面临新的挑战,主要是公交客车行驶工况复杂,在复杂行驶工况复杂扰动和永磁电机机电耦合传动激励的联合作用下,系统传动轴容易发生扭振,甚至是扭转断裂失效。因此要保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动公交客车的可靠运用,首先需要对系统扭振进行有效抑制。中国专利CN201810390723.5设计了一种汽车驱动轴扭转振动减振器,利用该装置上的弹性储能体和惯性体实现穿过其中汽车驱动轴扭振的抑制,但是正如该专利中所述,该设计本质上是一种被动抑制方案,通过改变弹性储能体所用橡胶材料的配方,实现减震器质量和频率 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置,其特征在于:它包括大功率永磁电机(1)通过相互连接的传动轴Ⅰ(5)和传动轴Ⅱ(7)与车辆的轮毂(8)通过等速万向节相连接,其中大功率永磁电机(1)与传动轴Ⅰ(5)之间设有十字联轴器(3),十字联轴器(3)两端分别设有法兰Ⅰ(2)和法兰Ⅱ(4),十字联轴器(3)通过法兰Ⅰ(2)与大功率永磁电机(1)的输出轴连接,通过法兰Ⅱ(4)与传动轴Ⅰ(5)连接,传动轴Ⅰ(5)与传动轴Ⅱ(7)之间设有扭振抑制装置(6),扭振抑制装置(6)与传动轴Ⅰ(5)之间设有输入法兰(9),扭振抑制装置(6)与传动轴Ⅱ(7)之间设有输出法兰(10),所述的扭振抑制装置(6)包括相互匹配的盘状结构的左外壳(6
‑
1)和右外壳(6
‑
2),左外壳(6
‑
1)和右外壳(6
‑
2)之间通过法兰连接,其中左外壳(6
‑
1)内侧等间距设有三个扇形凹槽,三个扇形凹槽之间分别设有三个弧形导槽(6
‑
10),扇形凹槽与弧形导槽(6
‑
10)形成环形高潮结构,三个弧形导槽(6
‑
10)与三个扇形凹槽连接处设有台阶面(6
‑
11),左外壳(6
‑
1)和右外壳(6
‑
2)之间设有用以补偿左外壳(6
‑
1)与输出法兰(10)之间的转角差的传动模块(11),所述的传动模块(11)包括传动连接件(6
‑
3)、永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)、压缩弹簧Ⅰ(6
‑
5)、环形永磁体(6
‑
6)、线圈单元(6
‑
7)、永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)、压缩弹簧Ⅱ(6
‑
9),其中传动连接件(6
‑
3)有三个,每个传动连接件(6
‑
3)均设置在弧形导槽(6
‑
10)上,弧形导槽(6
‑
10)与传动连接件(6
‑
3)底部配合,传动连接件(6
‑
3)位于左外壳(6
‑
1)内弧形导槽(6
‑
10)的一侧设有永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4),另一侧设有永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8),永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)与永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)结构完全相同,永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)和永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)的端部设有凸台(6
‑
12),凸台(6
‑
12)位置与台阶面(6
‑
11)匹配,所述三个传动连接件(6
‑
3)通过两侧的永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)与永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)端部连接有三个环形永磁体(6
‑
6),从而使三个传动连接件(6
‑
3)与三个环形永磁体(6
‑
6)形成环状结构,其中永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)上设有压缩弹簧Ⅰ(6
‑
5),永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)上设有压缩弹簧Ⅱ(6
‑
9),所述环形永磁体(6
‑
6)上分别设有三个线圈单元(6
‑
7),线圈单元(6
‑
7)缠绕在由硅钢片构成的环形永磁体(6
‑
6)上,三个线圈单元(6
‑
7)由一根导线缠绕构成,环形永磁体(6
‑
6)的硅钢片固定在左外壳(6
‑
1)上;所述右外壳(6
‑
2)上设有三个与传动连接件(6
‑
3)位置匹配的镂空,镂空允许传动连接件(6
‑
3)在其中移动以实现转交差补偿,传动连接件(6
‑
3)从镂空中伸出部分的端部与输出法兰(10)螺钉连接,从而使左外壳(6
‑
1)与输出法兰(10)之间存在用于补偿转角差的弹性余量。2.根据权利要求1所述带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置,其特征在于:所述永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)与永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)平面上设有联接孔(6
‑
13),的环形永磁体(6
‑
6)与永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)、永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)配合连接形成环状结构时,环形永磁体(6
‑
6)两个端面与永磁体套筒Ⅱ(6
‑
8)与永磁体套筒Ⅰ(6
‑
4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠锦勇,翟荣杰,张春蕊,刘玉飞,苏学满,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:
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