【技术实现步骤摘要】
一种智能货物抓取装置
[0001]本专利技术涉及一种抓取装置,更具体的说是一种智能货物抓取装置。
技术介绍
[0002]货物的装卸,尤其是带包装箱的货物,由于箱子的尺寸不同,需要可以调节尺寸的抓取装置,然而现在的抓取装置抓取爪固定不能弯折,而有些箱子,如长方形的箱子,不能用是个同步爪抓取,所以设计了这种智能货物抓取装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种智能货物抓取装置,装置能够对箱子进行抓取,装置能够根据工况的不同,选择竖直方向的吊卸,或者水平方向的推卸,可根据情况调节抓取爪的数量。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术涉及一种抓取装置,更具体的说是一种智能货物抓取装置,包括支架、转动机构、驱动机构、调节机构、推机构,装置能够对箱子进行抓取,装置能够根据工况的不同,选择竖直方向的吊卸,或者水平方向的推卸,可根据情况调节抓取爪的数量。
[0005]所述的转动机构与支架转动配合,驱动机构与转动机构相连接,调节机构与支架固定在一起,推机构与支架滑动配合。
[0006]作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种智能货物抓取装置所述的支架包括上连接架、下滑动台、滑动架、连杆、脚架、夹持架一、连接转轴、夹持架二,上连接架固定在下滑动台上,下滑动台为十字形,下滑动台下部设有滑槽,下滑动台中部设有两个通孔,滑动架设有四个,滑动架与下滑动台滑动配合,连杆一端与滑动架转动配合,连杆上设有齿轮,连杆一端与脚架转动配合,脚架为脚架相连接,夹持架一上部加工有齿,夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能货物抓取装置,包括支架(1)、转动机构(2)、驱动机构(3)、调节机构(4)、推机构(5),其特征在于:所述的转动机构(2)与支架(1)转动配合,驱动机构(3)与转动机构(2)相连接,调节机构(4)与支架(1)固定在一起,推机构(5)与支架(1)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种智能货物抓取装置,其特征在于:所述的支架(1)包括上连接架(1
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1)、下滑动台(1
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2)、滑动架(1
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3)、连杆(1
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4)、脚架(1
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5)、夹持架一(1
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6)、连接转轴(1
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7)、夹持架二(1
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8),上连接架(1
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1)固定在下滑动台(1
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2)上,下滑动台(1
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2)为十字形,下滑动台(1
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2)下部设有滑槽,下滑动台(1
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2)中部设有两个通孔,滑动架(1
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3)设有四个,滑动架(1
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3)与下滑动台(1
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2)滑动配合,连杆(1
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4)一端与滑动架(1
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3)转动配合,连杆(1
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4)上设有齿轮,连杆(1
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4)一端与脚架(1
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5)转动配合,脚架(1
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5)为脚架(1
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5)相连接,夹持架一(1
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6)上部加工有齿,夹持架一(1
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6)与连接转轴(1
‑
7)相连接,夹持架一(1
‑
6)下部为方形,连接转轴(1
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7)设有两个,连接转轴(1
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7)上部与脚架(1
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5)转动配合,连接转轴(1
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7)上部设有齿,夹持架二(1
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8)设有两个,夹持架二(1
‑
8)上部与脚架(1
‑
5)转动配合,夹持架二(1
‑
8)上部设有齿。3.根据权利要求1所述的一种智能货物抓取装置,其特征在于:所述的转动机构(2)包括转动杆(2
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1)、夹持块(2
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2)、上连杆(2
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3)、转角块(2
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4)、中孔轴(2
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5)、立孔轴(2
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6)、弯折杆(2
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7)、弯折轮(2
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8)、弯折转角块(2
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9)、弯折中孔轴(2
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10)、弯折立孔轴(2
‑
11),转动杆(2
‑
1)设有四个,转动杆(2
‑
1)与脚架(1
‑
5)转动配合,转动杆(2
‑
1)上部为棱柱状,转动杆(2
‑
1)下部加工有齿,转动杆(2
‑
1)下部与夹持架二(1
‑
8)相啮合,转动杆(2
‑
1)下部与连接转轴(1
‑
7)相啮合,夹持块(2
‑
2)设有两个,夹持块(2
‑
2)与转动杆(2
‑
1)转动配合,夹持块(2
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2)上设有带孔的转动套,并与转动杆(2
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1)滑动配合,上连杆(2
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3)一端与夹持块(2
‑
2)相连接,上连杆(2
‑
3)一端与转角块(2
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4)转动配合,上连杆(2
‑
3)与立孔轴(2
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6)相连接,转角块(2
‑
4)设有两个,转角块(2
‑
4)上部与上连杆(2
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3)转动配合,中孔轴(2
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5)设有两个,中孔轴(2
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5)与转角块(2
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4)转动配合,中孔轴(2
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5)内部为棱柱状通孔,立孔轴(2
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6)与转角块(2
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4)转动配合,立孔轴(2
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6)与转动杆(2
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1)滑动配合,弯折杆(2
‑
7)设有两个,弯折杆(2
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7)与脚架(1
‑
5)转动配合,弯折轮(2
‑
8)与脚架(1
‑
5)转动配合,弯折轮(2
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8)与弯折杆(2
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7)转动配合,弯折轮(2
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8)与夹持架一(1
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6)可捏合,弯折转角块(2
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9)与弯折立孔轴(2
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11)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨汉池,
申请(专利权)人:深圳市宏迪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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