用于测量身体部位的关键尺寸的方法、设备和介质技术

技术编号:31018769 阅读:47 留言:0更新日期:2021-11-30 03:03
本公开的实施例涉及用于测量身体部位的关键尺寸的方法、设备和介质。根据该方法,获取关于身体部位的医学影像图片;基于与身体部位相关联的经训练的关键点检测模型,在医学影像图片上确定与身体部位的待测关键尺寸相关联的多个关键点,待测关键尺寸至少包括待测关键角度和待测关键线段长度中的至少一种;对于每一待测关键尺寸,基于多个关键点中与待测关键尺寸相关联的关键点,在医学影像图片上确定与待测关键尺寸相关联的边线;以及基于边线计算待测关键尺寸的值。由此,能够准确并快捷地测量出身体部位的关键尺寸,而无需使用者具备相关的专业知识。关的专业知识。关的专业知识。

【技术实现步骤摘要】
用于测量身体部位的关键尺寸的方法、设备和介质


[0001]本公开的实施例总体涉及智能检测领域,并且更具体地涉及一种用于测量身体部位的关键尺寸的方法、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着移动医疗及云影像的普及,经常需要借助于医学影像图片(例如,X光片或磁共振影像等等)来判断身体部位的生长发育情况。尤其地,需要基于医学影像图片来测量身体部位的关键尺寸,例如仅作为示例,对于髋部而言,通常需要测量髋关节CE角(边缘中心角,Wiberg central

edge angle)等关键尺寸;对于颈椎而言,通常需要测量颈椎间盘的前高(anterior height)、中高(middle height)、后高(posterior height)、椎间角(intervertebral angle)、矢径(sagittal diameter)、横径(transverse diameter)等关键尺寸。然而,基于医学影像图片的测量需要结合影像特点以及学科特点对影像图片中的解剖关键点之间的关系进行量化分析,因此测量者必须具备非常高的专业水平,才能精确地定位这些解剖关键点,并基于这些关键点准确测量出所需的尺寸。
[0003]由此,有必要提供一种对身体部位的医学影像图片进行自动测量的技术,使得能够准确并快捷地测量出身体部位的关键尺寸,而无需使用者具备相关的专业知识。

技术实现思路

[0004]针对上述问题,本公开提供了一种用于测量身体部位的关键尺寸的方法和设备,通过利用经训练的关键点检测模型自动确定与待测关键尺寸相关联的关键点,并基于这些关键点来自动测量这些关键尺寸,使得任何用户都可以准确并快捷地测量出身体部位的关键尺寸,而无需专门学习相关的专业知识。
[0005]根据本公开的第一方面,提供了一种用于测量身体部位的关键尺寸的方法,所述方法包括:获取关于所述身体部位的医学影像图片;基于与所述身体部位相关联的经训练的关键点检测模型,在所述医学影像图片上确定与所述身体部位的待测关键尺寸相关联的多个关键点,所述待测关键尺寸至少包括待测关键角度和待测关键线段长度中的至少一种;对于每一待测关键尺寸,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线;以及基于所述边线计算所述待测关键尺寸的值。
[0006]根据本公开的第二方面,提供了一种计算设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开的第一方面的方法。
[0007]在本公开的第三方面中,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的第一方面的方法。
[0008]在一些实施例中,基于与所述身体部位相关联的经训练的关键点检测模型,在所
述医学影像图片上确定与所述身体部位的待测关键尺寸相关联的多个关键点包括:将所述医学影像图片输入所述经训练的关键点检测模型,以得到多个关键点热图;提取每一关键点热图中热值最高的位置作为热点;以及分别基于每一热点的坐标,确定相应关键点的坐标。
[0009]在一些实施例中,对于所述待测关键角度,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线包括:将所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的四个关键点连接成第一线段和第二线段;确定所述第一线段和所述第二线段是否相交;响应于确定所述第一线段和所述第二线段相交,确定所述第一线段和所述第二线段为与所述待测关键角度相关联的边线,其中所述待测关键角度为所述第一段和所述第二线段之间的锐角或直角夹角;以及响应于确定所述第一线段和所述第二线段不相交,平移所述第二线段,使得所述第二线段的特征点与所述第一线段的特征点重合,并确定所述第一线段和经平移的第二线段为与所述待测关键角度相关联的边线,其中所述待测关键角度为所述第一线段和所述经平移的第二线段之间的锐角或直角夹角。
[0010]在一些实施例中,所述第二线段的特征点为所述第二线段的中点,并且所述第一线段的特征点为所述第一线段的中点。
[0011]在一些实施例中,对于所述待测关键角度,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线包括:基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第一关键点和第二关键点确定与所述待测关键角度相关联的第一参考线条;基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第三关键点和第四关键点确定与所述待测关键角度相关联的第二参考线条,并且其中所述待测关键角度为所述第一参考线条和所述第二参考线条之间的锐角或直角夹角。
[0012]在一些实施例中,基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第一关键点和第二关键点确定与所述待测关键角度相关联的第一参考线条包括:将所述第一关键点和所述第二关键点连接成第三参考线条;以及在所述医学影像图片上绘制垂直于所述第三参考线条的线条,以作为所述第一参考线条。
[0013]在一些实施例中,基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第三关键点和第四关键点确定与所述待测关键角度相关联的第二参考线条包括:绘制通过所述第三关键点和所述第四关键点的直线作为所述第二参考线条。
[0014]在一些实施例中,所述待测关键线段长度,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定用于与所述待测关键尺寸相关联的边线包括:连接所述多个关键点中与每一待测关键线段相关联的两个关键点,以便得到待测关键线段;并且其中,基于所述边线计算所述待测关键尺寸的值包括:利用比例尺计算出所述待测关键线段的长度,所述比例尺的长度是预先确定的。
[0015]在一些实施例中,利用比例尺计算出所述待测关键线段的长度包括:将所述待测关键线段所占的像素与所述比例尺所占的像素进行比较,以便基于所述比例尺的长度和比较结果换算出所述待测关键线段的长度。
[0016]在一些实施例中,其中所述关键点检测模型经由以下步骤进行训练:获取关于所述身体部位的样本医学影像图片,其中所述样本医学影像图片都包括与所述待测关键尺寸
相关联的多个经标注的关键点;将所述样本医学影像图片输入所述关键点检测模型,以得到多个关键点热图;提取每一关键点热图中热值最高的位置作为热点;分别基于每一热点的坐标与相应的经标注的关键点的坐标,对所述关键点检测模型的神经网络参数进行调整。
[0017]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标注表示相同或相似本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测量身体部位的关键尺寸的方法,所述方法包括:获取关于所述身体部位的医学影像图片;基于与所述身体部位相关联的经训练的关键点检测模型,在所述医学影像图片上确定与所述身体部位的待测关键尺寸相关联的多个关键点,所述待测关键尺寸至少包括待测关键角度和待测关键线段长度中的至少一种;对于每一待测关键尺寸,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线;以及基于所述边线计算所述待测关键尺寸的值。2.根据权利要求1所述的方法,其中基于与所述身体部位相关联的经训练的关键点检测模型,在所述医学影像图片上确定与所述身体部位的待测关键尺寸相关联的多个关键点包括:将所述医学影像图片输入所述经训练的关键点检测模型,以得到多个关键点热图;提取每一关键点热图中热值最高的位置作为热点;以及分别基于每一热点的坐标,确定相应关键点的坐标。3.根据权利要求1所述的方法,其中对于所述待测关键角度,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线包括:将所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的四个关键点连接成第一线段和第二线段;确定所述第一线段和所述第二线段是否相交;响应于确定所述第一线段和所述第二线段相交,确定所述第一线段和所述第二线段为与所述待测关键角度相关联的边线,其中所述待测关键角度为所述第一段和所述第二线段之间的锐角或直角夹角;以及响应于确定所述第一线段和所述第二线段不相交,平移所述第二线段,使得所述第二线段的特征点与所述第一线段的特征点重合,并确定所述第一线段和经平移的第二线段为与所述待测关键角度相关联的边线,其中所述待测关键角度为所述第一线段和所述经平移的第二线段之间的锐角或直角夹角。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述第二线段的特征点为所述第二线段的中点,并且所述第一线段的特征点为所述第一线段的中点。5.根据权利要求1所述的方法,其中对于所述待测关键角度,基于所述多个关键点中与所述待测关键尺寸相关联的关键点,在所述医学影像图片上确定与所述待测关键尺寸相关联的边线包括:基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第一关键点和第二关键点确定与所述待测关键角度相关联的第一参考线条;基于所述多个关键点中与所述待测关键角度相关联的第三关键点和第四关键点确定与所述待测关键角度相关联的第...

【专利技术属性】
技术研发人员:喻剑舟汤兆洋刘健王栋梁
申请(专利权)人:北京欧应信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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