一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息，并将基于标识信息确定的定位标签对应的状态发送给各个移动终端。在定位标签对应的状态为预设状态的时候，可以接收多个移动终端发送的多个无线信号的无线信号强度，以及多个移动终端自身的地理位置信息。云服务器不仅考虑多个移动终端，而且在地理位置信息的基础上，还考虑无线信号强度，从而可以根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息的两个维度，确定定位标签的目标位置信息，进而提高了定位准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]通过定位技术对物品进行定位，便于找到丢失的或需要定位的物品，因此定位技术越来越广泛的应用于日常生活中，例如，寻找丢失的手机、丢失的钥匙、丢失的背包等场景。
[0003]现有技术中，通常在丢失或需要被定位的物品上装配具有定位功能的设备，例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗定位器或者其他安装有定位软件的移动终端。
[0004]然而，丢失或需要被定位的物品会存在被遮挡的情况，仅依赖于有定位功能的设备进行定位，容易导致提供错误的定位信息，降低了定位准确性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够实现对定位标签的目标位置信息进行准确定位，提高了定位的精度。
[0006]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。
[0009]第三方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：第一接收单元、状态确定单元、第一发送单元和位置确定单元；所述第一接收单元，用于接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；所述状态确定单元，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态；所述第一发送单元，用于将所述定位标签对应的状态发送给各个移动终端；所述第一接收单元，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；所述位置确定单元，用于根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位
置信息。
[0010]第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：第二发送单元和第二接收单元；所述第二发送单元，用于将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；所述第二接收单元，用于接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；所述第二发送单元，还用于当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。
[0011]第五方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述系统包括：定位标签、多个移动终端和云服务器；所述定位标签，用于广播无线信号，所述无线信号携带所述定位标签的标识信息；所述多个移动终端，用于将各自接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；所述云服务器，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；所述多个移动终端，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则将多个无线信号强度，以及多个地理位置信息发送至所述云服务器；所述云服务器，还用于根据接收到的所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。
[0012]第六方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现第一方面所述定位方法中的步骤。
[0013]第七方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现第二方面所述定位方法中的步骤。
[0014]第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于被第一处理器执行时，实现上述第一方面所述的定位方法。
[0015]第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于被第二处理器执行时，实现上述第二方面所述的定位方法。
[0016]本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在本申请实施例中，定位标签能够广播无线信号，无线信号中携带定位标签的标识信息，其他靠近定位标签的移动终端均可以接收到无线信号，也就是说，同一定位标签广播的无线信号可以被多个移动终端接收。多个移动终端与存储有标识信息对应的状态的云服务器之间相互通信。在此基于上，由于云服务器接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息，并将基于标识信息确定的定位标签对应的状态发送给各个移动终端。在定位标签对应的状态为预设状态的时候，可以接收多个移动终端发送的多个无线信号的无线信号强度，以及多个移动终端自身的地理位置信息。这样，云服务器不仅考虑多个移动终端，而且在地理位置信息的基础上，还考虑无线信号强度，从而可以根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息的两个维度，确定定位标签的目标位置信息，进而提高了定位准确性。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的一种定位方法的实现流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图一；
[0019]图3为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图二；
[0020]图4为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图三；
[0021]图5为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图四；
[0022]图6为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图五；
[0023]图7为本申请实施例提供的另一种定位方法的实现流程示意图；
[0024]图8为本申请实施例提供的定位方法的交互过程示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图一；
[0026]图10为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图二；
[0027]图11为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图三；
[0028]图12为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
[0029]图13为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息，包括：若所述多个无线信号强度中存在大于第一预设阈值的至少一个第一无线信号强度，则从所述至少一个第一无线信号强度中，确定最大无线信号强度；将所述多个地理位置信息中，与所述最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定为所述定位标签的所述目标位置信息；若所述多个无线信号强度中不存在大于第一预设阈值的无线信号强度，则基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置；将所述几何中心位置，确定为所述定位标签的所述目标位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：根据所述多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置；若所述至少一个中间几何中心位置为多个，则根据所述至少一个中间几何中心位置构成的区域，确定出所述几何中心位置；若所述至少一个中间几何中心位置为一个，则将所述至少一个中间几何中心位置，确定为所述几何中心位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域；确定所述多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出所述共同交集区域的所述几何中心位置；所述以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域之后，所述方法还包括：若所述多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从所述多个地理位置信息中，确定出无线信号强度最大的至少两个第二无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；根据所述至少两个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述至少两个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由
所述多个地理位置信息构成的几何中心位置之前，所述方法还包括：获取所述多个无线信号强度的上报时间；所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：根据所述多个无线信号强度的上报时间，从所述多个地理位置信息中，确定出上报时间最近的至少两个无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；确定由所述至少两个地理位置信息构成的几何中心位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：