一种3D激光焊接多轴控制自动化系统技术方案

一种3D激光焊接多轴控制自动化系统，它包括机体，设置机体上上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、设于Y轴模组的R轴模组、连接于R轴模组的工件定位治具和设于所述机体上的Z轴模组和连接于所述Z轴模组的激光焊接头，所述工件定位治具用于固定工件；所述X轴模组、Y轴模组、R轴模组和Z轴模组，它们分别连接各自的驱动电机，所述驱动电机连接控制器。其制造低成本，以3D曲面焊接为宗旨，将整个机构简洁化，并稳定可靠、通用性强、作业方便快捷，应用领域极为广等，因此，它在技术性、实用性和经济性方面均具优越的性能。面均具优越的性能。面均具优越的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种3D激光焊接多轴控制自动化系统


[0001]本专利技术涉及一种3D激光焊接多轴控制自动化系统。

技术介绍

[0002]随着通讯电子设备加快更新换代，越来越多的新工艺、新方法被开发出来，并得到推广和应用。为了对应市场不断变化及要求。市场上同类产品为标准型号激光焊接机，针对产品需求特性定制专机专用。市面上的3D激光焊接主要为机械手，制造成本昂贵，生产效率及加工精度较低。为了克服上述的缺陷，我们研制了一种3D激光焊接多轴控制自动化系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种3D激光焊接多轴控制自动化系统，其制造低成本，以提供3D曲面焊接为宗旨，将整个机构简洁化，并稳定可靠、通用性强、作业方便快捷，应用领域极为广等，因此，它在技术性、实用性和经济性方面均具优越的性能。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种3D激光焊接多轴控制自动化系统，其特征在于：它包括机体，设置机体上上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、设于Y轴模组的R轴模组、连接于R轴模组的工件定位治具和设于所述机体上的Z轴模组和连接于所述Z轴模组的激光焊接头，所述工件定位治具用于固定工件；所述X轴模组、Y轴模组、R轴模组和Z轴模组，它们分别连接各自的驱动电机，所述驱动电机连接控制器；所述驱动电机受控制器指令使X轴模组、Y轴模组、R轴模组和Z轴模组执行相应动作而让工件和激光焊接头配合动作完成3D曲面焊接。
[0005]于本专利技术的一个或多个实施例中，所述X轴模组、Y轴模组和R轴模组使工件定位治具移动到控制器设定的坐标位置。
[0006]于本专利技术的一个或多个实施例中，所述激光焊接头连接所述Z轴模组，借助于所述Z轴模组上下动作。
[0007]本专利技术同
技术介绍
相比存在的效果是：
[0008]由于本专利技术采用上述的方案，其制造低成本，以3D曲面焊接为宗旨，将整个机构简洁化，并稳定可靠、通用性强、作业方便快捷，应用领域极为广等，因此，它在技术性、实用性和经济性方面均具优越的性能。
附图说明
[0009]图1为本专利技术一个实施例中一种3D激光焊接多轴控制自动化系统的立体结构示意图；
[0010]图中标识：1
‑
机体；2
‑
X轴模组；3
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Y轴模组；4
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产品定位治具；5
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R轴模组；6
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激光镜头；7
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Z轴模组；8
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驱动电机；9
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控制器。
[0011]本领域的技术人员可以从附图中所示出形状、构造并理解得出的方案，附图的各
种部件不一定是按比例的，并且附图的各种部件和元件的尺寸可以进行放大或缩小，从而更清楚地说明本文描述的本专利技术的实施方案。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0013]附图中所显示的方位不能理解为限制本专利技术的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
[0014]说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
[0015]说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。下面结合说明书的附图，通过对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0016]以下参考图1来描述具体的施例，然而，本领域的技术人员将容易地理解，本文相对于这些附图所给出的详细描述仅出于说明性目的，而不应被理解为是限制性的。如本专利技术的实施例较佳地提供一种3D激光焊接多轴控制自动化系统，它包括机体1，设置机体1上上的X轴模组2、设于X轴模组2上的Y轴模组3、设于Y轴模组3的R轴模组4、连接于R轴模组4的工件定位治具5和设于所述机体1上的Z轴模组7和连接于所述Z轴模组7的激光焊接头8，所述工件定位治具5用于固定工件；所述X轴模组2、Y轴模组3、R轴模组4和Z轴模组7，它们分别连接各自的驱动电机8，所述驱动电机8连接控制器9。所述驱动电机8受控制器指令使X轴模组2、Y轴模组3、R轴模组4和Z轴模组7执行相应动作而让工件和激光焊接头配合动作完成3D曲面焊接。
[0017]综合上述内容且一并结合所有附图，焊接时，产品加工位置通过控制器进行设定，然后通过控制所述X轴模组2、Y轴模组3和R轴模组4使工件定位治具5移动到控制器设定的坐标位置。而所述激光焊接头6连接所述Z轴模组7并借助于所述Z轴模7组上下动作进行组合于工件进行3D曲面动态动作以焊接。控制器编辑程序，当产品放入定位治具上,设备感应启动；也可以采用真空吸启动吸附产品，按照程序坐标X、Y、Z、R各轴快速精准的移动到设定坐标，激光焊接机工作，最后完成焊接其制造低成本，以3D曲面焊接为宗旨，将整个机构简洁化，并稳定可靠、通用性强、作业方便快捷，应用领域极为广等，因此，它在技术性、实用性和经济性方面均具优越的性能。
[0018]尽管已经按上述的较佳实施例描述了本专利技术，但可能还存在落在本专利技术范围内的变更、置换和等同的方案；也可能存在多种替换方式来实现本专利技术。因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本专利技术的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案；所属
的技术人员应当理解，而本专利技术不局限于上述的具体实施方式，在本专利技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本专利技术的保护范围，应由各权利要求限定之。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D激光焊接多轴控制自动化系统，其特征在于：它包括机体，设置机体上上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、设于Y轴模组的R轴模组、连接于R轴模组的工件定位治具和设于所述机体上的Z轴模组和连接于所述Z轴模组的激光焊接头，所述工件定位治具用于固定工件；所述X轴模组、Y轴模组、R轴模组和Z轴模组，它们分别连接各自的驱动电机，所述驱动电机连接控制器；所述驱动电机受控制器指令使X轴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小彬，郑细赠，刘慧新，邓秋菊，
申请(专利权)人：珠海市金创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：