一种可夹取塑料件的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。本发明专利技术通过采用机械手夹取，克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故，机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题，提升了产品合格率。提升了产品合格率。提升了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种可夹取塑料件的机械手


[0001]本专利技术属于注塑设备工具
，具体涉及一种可夹取塑料件的机械手。

技术介绍

[0002]塑料件在注塑车间生产过程中，注塑零件在模具合模、注塑、保压、冷却后，通常被注塑模具模芯顶出，受待夹取部件的结构、位置、材料的影响，塑料件本体没有完全冷却固化，脱模时的结构强度不能满足，往往在夹取过程中需要对塑料件本体的特点位置进行选取。
[0003]现有技术采用人工操作，具有以下缺陷：
[0004]1、当注塑过程完成设备开模时，注塑件未完全冷却下来温度较高，操作员走入设备里手工取件容易烫伤而且身体、头部易与模具钢材擦碰伤，存在一系列的安全问题；
[0005]2、操作员走入设备里，然后手工取件，再走出按下启动键，行程距离较长，人工工时较长，此间设备无法运行，存在设备等人的现象，设备负荷不足的问题；
[0006]3、塑料件脱模时未完全冷却固化，结构强度不足，人工抓取存在零件表面划伤/变形的问题；
[0007]4、操作员取件劳动强度较高，循环作业无法满足一天的班产量。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种可夹取塑料件的机械手。
[0009]本专利技术采用的技术方案是：一种可夹取塑料件的机械手，包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。
[0010]进一步优选的结构，所述第一连杆、第二连杆与第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘之间分别设有缓冲结构。
[0011]进一步优选的结构，所述缓冲结构包括第一固定板、第二固定板，第一限位结构、第二限位结构和第一弹簧、第二弹簧；所述第一固定板、第二固定板分别固定于第一连杆、第二连杆下方，所述第一限位结构、第二限位结构设置于第一固定板、第二固定板下方，且分别可相对于第一连杆、第二连杆上下滑动，所述第一弹簧位于第一固定板与第一限位结构之间，所述第二弹簧位于第二固定板与第二限位结构之间。
[0012]进一步优选的结构，所述金属夹头固定于台面板侧面。
[0013]进一步优选的结构，所述台面板上设有感应装置，所述感应装置位于金属夹头顶端。
[0014]进一步优选的结构，所述台面板下表面通过螺栓固定剪料刀。
[0015]机械手可通过转轴机构在空中旋转180
°
，注塑件夹取过程中可通过剪料刀修剪料
桩，不再由人工修剪。
[0016]进一步优选的结构，所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。
[0017]本专利技术由可夹取的机械手对塑料件固定特定的位置点，再依靠设备吊具自动化运行，以便于夹取/调运和加工等工作。且在塑料件结构较弱的地方采用橡胶吸盘的吸取方式，在结构不饱满的地方采用带感应的金属夹头夹取。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、通过采用机械手与注塑机联动夹取，实现制造过程中“零”等待，大大提高生产效率，也减轻了人员劳动强度，满足当日的班产量；
[0020]2、通过采用机械手夹取，避免了人工取件的危险动作，消除安全事故；
[0021]3、通过采用机械手夹取，克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故，机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题，提升了产品合格率至100％。
附图说明
[0022]图1为本专利技术主视图；
[0023]图2为本专利技术俯视图；
[0024]图3为机械手应用于注塑机塑料件脱模过程示意图。
[0025]其中，1
‑
转轴机构、2
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台面板、3
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气缸、4
‑
金属夹头、5
‑
第一气管、6
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第二气管、7
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第三气管、8
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第一连杆、9
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第二连杆、10
‑
第一固定板、11
‑
第二固定板、12
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第一弹簧、13
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第二弹簧、14
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第一限位结构、15
‑
第二限位结构、16
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第一橡胶吸盘、17
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第二橡胶吸盘、18
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感应装置、19
‑
注塑机、20
‑
前模、21
‑
后模、22
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工作台、23
‑
剪料刀。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。
[0027]如图1
‑
3所示，本专利技术包括转轴机构1，所述转轴机构1下方设有气缸3，所述气缸3分别通过第一气管5、第二气管6、第三气管7连接第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17和金属夹头4，所述气缸3固定于台面板2上方，所述台面板2下方连接第一连杆8、第二连杆9，所述第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17连接于第一连杆8、第二连杆9下方。
[0028]所述第一连杆8、第二连杆9与第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17之间分别设有缓冲结构。
[0029]所述缓冲结构包括第一固定板10、第二固定板11，第一限位结构14、第二限位结构15和第一弹簧12、第二弹簧13；所述第一固定板10、第二固定板11分别固定于第一连杆18、第二连杆9下方，所述第一限位结构14、第二限位结构15设置于第一固定板10、第二固定板11下方，且分别可相对于第一连杆8、第二连杆9上下滑动，所述第一弹簧12位于第一固定板10与第一限位结构14之间，所述第二弹簧13位于第二固定板11与第二限位结构15之间。
[0030]所述金属夹头4固定于台面板2侧面。
[0031]所述台面板2上设有感应装置18，所述感应装置18位于金属夹头4顶端。
[0032]所述台面板2下表面通过螺栓固定剪料刀23。
[0033]所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。
[0034]本专利技术采用真空吸附，通过吸盘与气缸通过气管连接，当吸盘与塑料件贴合时，抽真空使部件被机械手吸取，当放置部件时，气缸自动关闭抽真空；台面板上的感应装置感应到机械手运行到特定的位置时，触发真空开启及关闭。
[0035]本专利技术的工作过程：
[0036]注塑机19模具前模20、后模21开模后，
[0037]第一步，机械手伸入前模20、后模21之间，向塑料件移动与部件贴合，气缸抽真空使第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17吸住部件；
[0038]第二步，机械手顶端的金属夹头4夹住部件的上端；
[0039]第三步，机械手拉取部件，运行吊取在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：包括转轴机构(1)，所述转轴机构(1)下方设有气缸(3)，所述气缸(3)分别通过第一气管(5)、第二气管(6)、第三气管(7)连接第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)和金属夹头(4)，所述气缸(3)固定于台面板(2)上方，所述台面板(2)下方连接第一连杆(8)、第二连杆(9)，所述第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)连接于第一连杆(8)、第二连杆(9)下方。2.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述第一连杆(8)、第二连杆(9)与第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)之间分别设有缓冲结构。3.根据权利要求2所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述缓冲结构包括第一固定板(10)、第二固定板(11)，第一限位结构(14)、第二限位结构(15)和第一弹簧(12)、第二弹簧(13)；所述第一固定板(10)、第二固定板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴定璋，林崇，徐泽辉，胡蔚，
申请(专利权)人：东风延锋汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：