骨架车前后端梁组焊生产线制造技术

骨架车前后端梁组焊生产线，包括有U型件上料工位、定位组对工位、底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中U型件上料工位能将U型件转移至定位组对工位上，定位组对工位上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位上的U型件能移动至焊接翻转工位上，焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接。现对底板和U型件的焊接。现对底板和U型件的焊接。

【技术实现步骤摘要】
骨架车前后端梁组焊生产线


[0001]本专利技术涉及骨架车端梁制造
，具体地说是一种骨架车前后端梁组焊生产线。

技术介绍

[0002]骨架车一般是大型半挂车上的组成构件，在骨架车上放置集装箱能有效增加车载量，端梁是骨架车前后位置处的焊接梁，端梁的焊接制造质量往往会影响整个骨架车的承载力，现有端梁的焊接制造往往需要大量的人工辅助进行翻转、定位及输送等操作，不仅劳动强度较高，焊件的定位精度也无法得到保证，这使得端梁的整体焊接质量显著降低，给骨架车端梁的焊接制造带来了不同程度的麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种骨架车前后端梁组焊生产线，能实现焊接组件的自动快速上料及翻转、输送和定位等操作，降低劳动强度的同时还能提高焊接精度，保证了骨架车端梁的制造质量。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，包括有U型件上料工位、定位组对工位、底板自动上料工位、焊接翻转工位和自动定位焊接工位，其中U型件上料工位能将U型件转移至定位组对工位上，定位组对工位上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位上的U型件能移动至焊接翻转工位上，焊接翻转工位上的U型件能移动至自动定位焊接工位上，底板自动上料工位能将底板转移至自动定位焊接工位上，自动定位焊接工位则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位包括有定位焊接座，定位焊接座的上部设有沿长度布置的导轨架，导轨架上配合安装有能移动的焊枪总成，在定位焊接座的两端位置均安装有夹紧定位缸，夹紧定位缸的活塞杆上安装有夹紧定位板，所述定位焊接座上还开设有两组第一安装槽，第一安装槽内均设有对中气缸，对中气缸高出定位焊接座，在两组第一安装槽之间的定位焊接座上开设有两组第二安装槽，第二安装槽内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽内，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座，铰接底座上铰接安装有转动架，转动架远离定位焊接座的一端设有传动轴，传动轴上设有第一链轮，传动轴的两端均安装有第二链轮，位于第二安装槽内的转动架上安装有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间配合安装有第一链条，在转动架上还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第四链轮，第四链轮与第一链轮之间配合安装有第二链条，第一电机启动能带动第一链条在第二链轮和第三链轮之间转动，靠近定位焊接座一侧的转动架底部还安装有举升油缸，举升油缸的活塞杆伸出能带动转动架的端部从第二安装槽内升起，所述焊接翻转工位包括安装在定位焊接座上的若干个承接滚轮，承接滚轮沿定位焊接座的长度方向布置，在定位焊接座上还安装有第一翻转轴，第一翻转轴上安装有若干个第一翻转板，第一翻转板与承接滚轮相间隔布置，所述第一翻转板上安装
有第一电磁铁，在第一翻转轴的端部安装有第五链轮，定位焊接座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第六链轮，第六链轮和第五链轮之间配合安装第三链条，第二电机启动能带动第一翻转板翻转到定位焊接座上。所述焊枪总成包括设置在导轨架上的移动板，移动板上安装有第三电机，导轨架上安装有沿长度方向布置的第一齿条，第三电机的输出轴上安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述移动板的两端均设有焊枪机构，第三电机启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板上的送丝机和竖移滑台，竖移滑台的滑动板上安装有横移滑台，横移滑台的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮，所述焊枪手动调节装置包括调整板，调整板上安装有调整丝杠和调整导轨，调整丝杠穿出调整板的上端安装有调整手轮，调整导轨上安装有调整螺母，调整螺母与调整丝杠相配合，所述调整螺母的前端通过焊枪夹安装有焊枪，转动调整手轮能使焊枪竖向升降。所述导轨架上安装有拖链，拖链能跟随移动板进行移动，在导轨架的底部还安装有竖向压紧油缸。所述U型件上料工位包括有第一龙门架，第一龙门架的横梁上安装有横移柱，横移柱的两端均安装有横移滑块和第四电机，第四电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述横梁上设有与横移滑块相配合的横移滑轨及与第二齿轮相啮合的第二齿条，在横移柱上还安装有内滑板，内滑板上设有能竖向升降的立柱，立柱上端安装有第五电机，第五电机的输出轴上安装有第七链轮，立柱的底部安装有第八链轮，第七链轮和第八链轮之间配合安装有第四链条，第四链条通过连接块与内滑板固定连接，所述立柱的两侧均设有竖向滑道，内滑板上安装有与竖向滑道相配合的导向滑轮，第五电机启动能带动立柱在内滑板上竖向升降，所述立柱的底部还安装有第一吸盘架，第一龙门架底部设有行走台车，第一吸盘架能将行走台车上的U型件转移至定位组对工位上。所述第一吸盘架上安装有抓取检测装置，抓取检测装置包括安装在第一吸盘架底部的滑槽块，滑槽块内配合安装有能竖向移动的竖向触碰滑轨，竖向触碰滑轨的顶端安装有限位检测块，限位检测块位于滑槽块上部，在第一吸盘架上还安装有接近开关，限位检测块上移时能被接近开关检测到。所述定位组对工位包括有机架，机架长度方向的两端均通过轴承座安装有链轮轴，链轮轴上设有第九链轮，两组第九链轮之间配合安装有第五链条，第五链条上安装有输送链板，在机架的前端安装有第六电机，第六电机的输出轴与链轮轴相连，第六电机启动能带动输送链板在链轮轴上往复转动，所述机架的一侧设有若干个夹紧气缸，机架的另一侧设有与夹紧气缸相对应设置的夹紧定位座，在夹紧定位座同一侧的机架上还安装有回位油缸和翻转总成，所述翻转总成包括有第二翻转轴，第二翻转轴上安装有第二翻转板，第二翻转板的端部安装有第二电磁铁，在机架底部设有电机座，电机座上安装第七电机，第七电机的输出轴上安装有第十链轮，第二翻转轴上安装有第十一链轮，第十链轮和第十一链轮之间配合安装有第六链条，第七电机启动能带动第二翻转板翻转到输送链板上。所述机架上安装有第一光电开关和第二光电开关，第二翻转板翻转到输送链板上时能被第一光电开关检测到，第二翻转板翻转远离机架时能被第二光电开关检测到。所述机架的前端安装有张紧装置，张紧装置包括有设置在机架上的张紧底板，轴承座的底部设有轴承安装板，轴承安装板底部固定连接有张紧调整板，所述轴承安装板上安装有张紧调整丝杠，张紧底板的前端设有立板，张紧调整丝杠穿出立板的一端配合安装有张紧螺母，转动张紧螺母能调整张紧调整板与立板之间的距离，所述张紧调整板的两侧均开设有长条孔，张紧底板的两侧开设有与长条孔相配合的固定螺纹孔，固定螺纹孔内配合安装紧固螺栓，紧固螺栓能将张紧调整
板压紧固定在张紧底板上。所述底板自动上料工位包括有第二龙门架，第二龙门架的横梁上安装有取料架，取料架长度方向的两端均安装有取料滑块，第二龙门架的横梁上设有与取料滑块相配合的取料滑轨，在第二龙门架上还安装有送进油缸，送进油缸的活塞杆与取料架相连接，在取料架上安装有竖直设置的竖移油缸，竖移油缸的活塞杆穿出取料架并安装有第二吸盘架，在第二龙门架底部设有板料车，第二吸盘架能将板料车上的底板转移至自动定位焊接工位上。所述第二吸盘架上安装有导向杆，取料架上安装有与导向杆相配合的导向套，在第二吸盘架上安装有螺套，导向杆的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：包括有U型件上料工位(1)、定位组对工位(2)、底板自动上料工位(3)、焊接翻转工位(4)和自动定位焊接工位(5)，其中U型件上料工位(1)能将U型件转移至定位组对工位(2)上，定位组对工位(2)上能实现U型件与加强筋板的焊接，定位组对工位(2)上的U型件能移动至焊接翻转工位(4)上，焊接翻转工位(4)上的U型件能移动至自动定位焊接工位(5)上，底板自动上料工位(3)能将底板转移至自动定位焊接工位(5)上，自动定位焊接工位(5)则能实现对底板和U型件的焊接，所述自动定位焊接工位(5)包括有定位焊接座(50)，定位焊接座(50)的上部设有沿长度布置的导轨架(51)，导轨架(51)上配合安装有能移动的焊枪总成(52)，在定位焊接座(50)的两端位置均安装有夹紧定位缸(53)，夹紧定位缸(53)的活塞杆上安装有夹紧定位板(54)，所述定位焊接座(50)上还开设有两组第一安装槽(55)，第一安装槽(55)内均设有对中气缸(56)，对中气缸(56)高出定位焊接座(50)，在两组第一安装槽(55)之间的定位焊接座(50)上开设有两组第二安装槽(57)，第二安装槽(57)内设有底板抬高输送装置，所述底板抬高输送装置的一端位于底板自动上料工位(3)下部，底板抬高输送装置的另一端位于第二安装槽(57)内，所述底板抬高输送装置包括有铰接底座(58)，铰接底座(58)上铰接安装有转动架(59)，转动架(59)远离定位焊接座(50)的一端设有传动轴(510)，传动轴(510)上设有第一链轮(511)，传动轴(510)的两端均安装有第二链轮(512)，位于第二安装槽(57)内的转动架(59)上安装有第三链轮(513)，第二链轮(512)和第三链轮(513)之间配合安装有第一链条(514)，在转动架(59)上还安装有第一电机(515)，第一电机(515)的输出轴上安装有第四链轮(516)，第四链轮(516)与第一链轮(511)之间配合安装有第二链条(517)，第一电机(515)启动能带动第一链条(514)在第二链轮(512)和第三链轮(513)之间转动，靠近定位焊接座(50)一侧的转动架(59)底部还安装有举升油缸(518)，举升油缸(518)的活塞杆伸出能带动转动架(59)的端部从第二安装槽(57)内升起，所述焊接翻转工位(4)包括安装在定位焊接座(50)上的若干个承接滚轮(40)，承接滚轮(40)沿定位焊接座(50)的长度方向布置，在定位焊接座(50)上还安装有第一翻转轴(41)，第一翻转轴(41)上安装有若干个第一翻转板(42)，第一翻转板(42)与承接滚轮(40)相间隔布置，所述第一翻转板(42)上安装有第一电磁铁(43)，在第一翻转轴(41)的端部安装有第五链轮(44)，定位焊接座(50)上安装有第二电机(45)，第二电机(45)的输出轴上安装有第六链轮(46)，第六链轮(46)和第五链轮(44)之间配合安装第三链条(47)，第二电机(45)启动能带动第一翻转板(42)翻转到定位焊接座(50)上。2.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述焊枪总成(52)包括设置在导轨架(51)上的移动板(519)，移动板(519)上安装有第三电机(520)，导轨架(51)上安装有沿长度方向布置的第一齿条(521)，第三电机(520)的输出轴上安装有与第一齿条(521)相啮合的第一齿轮(522)，所述移动板(519)的两端均设有焊枪机构，第三电机(520)启动能带动两侧的焊枪机构沿定位焊接座(50)长度方向移动，每个焊枪机构均包括有安装在移动板(519)上的送丝机(523)和竖移滑台(524)，竖移滑台(524)的滑动板上安装有横移滑台(525)，横移滑台(525)的滑动板上安装有焊枪手动调节装置和仿形轮(526)，所述焊枪手动调节装置包括调整板(527)，调整板(527)上安装有调整丝杠(528)和调整导轨(529)，调整丝杠(528)穿出调整板(527)的上端安装有调整手轮(530)，调整导轨(529)上安装有调整螺母(531)，调整螺母(531)与调整丝杠(528)相配合，所述调整螺母(531)的前端
通过焊枪夹(532)安装有焊枪(533)，转动调整手轮(530)能使焊枪(533)竖向升降。3.根据权利要求2所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述导轨架(51)上安装有拖链(534)，拖链(534)能跟随移动板(519)进行移动，在导轨架(51)的底部还安装有竖向压紧油缸(535)。4.根据权利要求1所述的一种骨架车前后端梁组焊生产线，其特征在于：所述U型件上料工位(1)包括有第一龙门架(10)，第一龙门架(10)的横梁上安装有横移柱(11)，横移柱(11)的两端均安装有横移滑块(12)和第四电机(13)，第四电机(13)的输出轴上安装有第二齿轮(14)，所述横梁上设有与横移滑块(12)相配合的横移滑轨(15)及与第二齿轮(14)相啮合的第二齿条(16)，在横移柱(11)上还安装有内滑板(17)，内滑板(17)上设有能竖向升降的立柱(18)，立柱(18)上端安装有第五电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，杨志刚，仲光亮，
申请(专利权)人：刘帅，
类型：发明
国别省市：