一种GPS信号缺失的异常处理方法技术

本发明专利技术公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明专利技术通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。利影响。利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种GPS信号缺失的异常处理方法


[0001]本专利技术属于无人机巡检设备系统领域，更具体地说，尤其涉及一种GPS信号缺失的异常处理方法。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在对变电站进行安全检查时多用到无人机配合GPS系统来进行实时的巡检工作。
[0003]但常见的巡检方法较为依赖GPS系统，若出现意外情况导致无人机GPS信息暂时缺失，则难以根据情况及时作出应对，使得无人机可能难以将自身拍摄的图像位置及时反馈至控制终端，以至于对巡检工作造成不利影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种GPS信号缺失的异常处理方法，包括如下步骤：
[0007]S1、设置无人机管理系统，包括无人机管理平台、蓝牙网络模块、物联网终端装置、物联网网关装置、控制终端、GPS模块、信息处理平台、数据库服务器、报警模块、无线通讯模块和信息存储模块，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，所述无人机管理平台包括数据库服务器和物联网终端装置，数据库服务器与物联网终端装置通讯连接，所述无人机主板通过物联网网关装置配合无线通讯模块和GPS模块与物联网终端装置信号连接，所述物联网网关装置和无人机编号ID关联绑定，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接；
[0008]S2、巡检无人机利用GPS模块配合物联网网关装置与无人机管理平台中物联网终端装置通讯连接，以使得数据库服务器能够获得无人机的实时位置信息，期间若发生无人机GPS信号缺失的异常情况，则通过数据库服务器配合信息处理平台上的报警模块上传相应的报警信息；
[0009]S3、由信息处理平台将报警信息传输至数据库服务器，数据库服务器查询无人机GPS信号缺失前的巡检位置，并将此信息反馈至控制终端；
[0010]S4、由工作人员手动搜寻该区域蓝牙网络，利用蓝牙网络模块配合无线通讯模块控制物联网终端装置重新接入无人机上的物联网网关装置，以重新获得无人机的位置信息，可根据需求选择手动控制无人机巡检路线或予以降落。
[0011]优选的，所述无人机主板上装配有信息存储模块，所述信息存储模块通过蓝牙网络模块配合与数据库服务器通讯连接，所述信息存储模块为SD存储卡。
[0012]优选的，所述无人机物联网网关装置还通过无线通讯模块将拍摄采集图像、影像数据实时传输至数据库服务器上的物联网终端装置，通过信息处理平台对该数据按照时间节点进行编号分类保存，并最终重新保存至数据库服务器。
[0013]优选的，所述无人机上的物联网网关装置受到数据库服务器物联网终端装置所交互的信息时，即实现无人机与数据库服务器的关联，在多个无人机同时实现关联时实现无人机管理网络。
[0014]优选的，所述数据库服务器为电气控制柜，且所述电气控制柜是基于5G通信设备的控制装置，所述数据库服务器通过线路与物联网终端装置电性连接。
[0015]优选的，所述控制终端为搭载5G通信技术的电脑终端设备，通过控制终端来配合GPS模块或蓝牙网络模块来与无人机上的物联网网关装置进行关联。
[0016]优选的，所述无人机处于静止状态后，物联网网关装置也会进入休眠模式，自动与物联网终端装置脱离。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]本专利技术通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，在无人机上装配物联网网关装置，以配合GPS模块、蓝牙网络模块和无线通讯模块通讯连接至物联网终端装置，以此来配合监测无人机的实时位置信息，降低无人机对GPS信息的依赖程度，当出现意外情况导致GPS信息缺失时，工作人员能够利用数据库服务器提取无人机最后位置信息，以搜索该区域蓝牙网络模块重新获得无人机相应数据，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
附图说明
[0019]图1为步骤一中的系统框图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本专利技术提供了一种GPS信号缺失的异常处理方法，包括如下步骤：
[0022]S1、设置无人机管理系统，包括无人机管理平台、蓝牙网络模块、物联网终端装置、物联网网关装置、控制终端、GPS模块、信息处理平台、数据库服务器、报警模块、无线通讯模块和信息存储模块，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，所述无人机管理平台包括数据库服务器和物联网终端装置，数据库服务器与物联网终端装置通讯连接，所述无人机主板通过物联网网关装置配合无线通讯模块和GPS模块与物联网终端装置信号连接，所述物联网网关装置和无人机编号ID关联绑定，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网
请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接，无人机主板上装配有信息存储模块，所述信息存储模块通过蓝牙网络模块配合与数据库服务器通讯连接，所述信息存储模块为SD存储卡；
[0023]S2、无人机物联网网关装置还通过无线通讯模块将拍摄采集图像、影像数据实时传输至数据库服务器上的物联网终端装置，通过信息处理平台对该数据按照时间节点进行编号分类保存，并最终重新保存至数据库服务器，巡检无人机利用GPS模块配合物联网网关装置与无人机管理平台中物联网终端装置通讯连接，以使得数据库服务器能够获得无人机的实时位置信息，期间若发生无人机GPS信号缺失的异常情况，则通过数据库服务器配合信息处理平台上的报警模块上传相应的报警信息；
[0024]S3、由信息处理平台将报警信息传输至数据库服务器，数据库服务器查询无人机GPS信号缺失前的巡检位置，并将此信息反馈至控制终端；
[0025]S4、由工作人员手动搜寻该区域蓝牙网络，利用蓝牙网络模块配合无线通讯模块控制物联网终端装置重新接入无人机上的物联网网关装置，以重新获得无人机的位置信息，可根据需求选择手动控制无人机巡检路线或予以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPS信号缺失的异常处理方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、设置无人机管理系统，包括无人机管理平台、蓝牙网络模块、物联网终端装置、物联网网关装置、控制终端、GPS模块、信息处理平台、数据库服务器、报警模块、无线通讯模块和信息存储模块，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，所述无人机管理平台包括数据库服务器和物联网终端装置，数据库服务器与物联网终端装置通讯连接，所述无人机主板通过物联网网关装置配合无线通讯模块和GPS模块与物联网终端装置信号连接，所述物联网网关装置和无人机编号ID关联绑定，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接；S2、巡检无人机利用GPS模块配合物联网网关装置与无人机管理平台中物联网终端装置通讯连接，以使得数据库服务器能够获得无人机的实时位置信息，期间若发生无人机GPS信号缺失的异常情况，则通过数据库服务器配合信息处理平台上的报警模块上传相应的报警信息；S3、由信息处理平台将报警信息传输至数据库服务器，数据库服务器查询无人机GPS信号缺失前的巡检位置，并将此信息反馈至控制终端；S4、由工作人员手动搜寻该区域蓝牙网络，利用蓝牙网络模块配合无线通讯模块控制物联网终端装置重新接入无人机上的物联网网关装置，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙，赵云龙，刘占双，井晓君，董双才，杨放南，邱战飞，马宇驰，黄健，王东福，郭培恒，马乐，周鑫鑫，杨志强，张亚楠，郑向阳，王亚楠，吕建宁，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司国网青海省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：