基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法技术

本发明专利技术提出了基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法，将同时使用相参和非相参两个通道数据进行点迹检测并对波门内点迹融合，包括：在以相参通道数据进行全程全方位点迹提取时，点迹凝聚功能通过航迹信息获取数据处理的跟踪目标在下一个周期的跟踪波门，同时对跟踪波门的相参和非相参两个通道数据进行点迹提取，并对波门内点迹融合后输出，非波门点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出。本发明专利技术在相参通道数据选择下，充分利用跟踪波门和非相参的数据对弱小目标进行点迹提取，对数据处理稳定跟踪弱小目标有着重要的。的。

【技术实现步骤摘要】
基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法


[0001]本专利技术属于雷达数据处理


技术介绍

[0002]在雷达数据处理中，点迹凝聚的输入视频类型分为非相参积累视频和相参积累视频，点迹凝聚功能会根据系统设置选择其中一路数据进行点迹提取。在云雨天气和干扰情况下，非相参通道的视频会有很强的杂波剩余，基于此类视频数据进行点迹提取会生成很多的杂波点迹，对数据处理进行航迹起始和跟踪将产生很大的干扰；而相参通道的视频数据杂波剩余会较少，但同时弱小目标的回波损失也较严重，很容易不过检测门限，而导致点迹提取时无法生成点迹信息，这对于数据处理的航迹跟踪也是不利的。在已有的点迹提取方法中，往往是选择其中一个通道进行处理，这样就无法保证既要尽量减小杂波剩余又要目标跟踪时对弱小目标的稳定检测。既然相参积累通道和非相参积累通道各有检测优势，那如何基于两路视频数据并联合航迹跟踪信息来实现在航迹跟踪时稳定检测弱小目标呢？在现有技术中尚未发现相关算法和设计，这显然是一个亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法。
[0004]本专利技术技术方案如下：
[0005]S1、基于真值数据统计相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差非相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差
[0006]S2、点迹凝聚功能接收数据处理的航迹，并从航迹信息中获取所有跟踪目标在下一个周期的跟踪波门信息；
[0007]S3、对相参通道数据进行全程全方位点迹提取、过滤；
[0008]S4、对非相参通道的波门数据进行点迹提取、过滤；
[0009]S5、将相参通道的波门内待输出点迹和非相参通道的待输出点迹进行融合输出，非波门内的点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出。
[0010]本专利技术在进行波门内点迹融合时，需要降低相参积累通道波门内的点迹检测门限和过滤门限阈值，非相参通道的目标视频展宽一般比相参通道的目标视频展宽略大，会出现相参通道的目标提取点迹出现在第N个扇区，而非相参通道对应的该目标提取点迹出现在第N+1个扇区，即出现跨扇区的情况；为了保证点迹融合的有效性，相参通道检测点迹要延迟一个扇区输出，将点迹数据缓存下来；同时，对非相参通道的波门数据进行点迹提取、过滤，将点迹数据缓存待输出。
[0011]本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0012]本专利技术充分利用了相参积累通道和非相参积累通道两路视频数据，对相参积累通
道进行全程全方位点迹提取，对非相参积累通道进行波门内点迹提取，并将波门范围内的非相参积累点迹和相参积累点迹进行融合，既达到了使用相参积累通道数据减少杂波剩余、降低虚警率的目的，又保证了在目标跟踪时对波门内弱小目标的检测，提高了融合之后的点迹精度，保证了航迹的稳定跟踪。本专利技术在相参通道视频选择下，充分利用跟踪波门和非相参的数据对弱小目标进行点迹提取，对数据处理稳定跟踪弱小目标有着重要的意义。
附图说明
[0013]图1是基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法的流程图。
具体实施方式
[0014]本专利技术提出了基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法，实施流程如附图 1，具体描述为以下过程：
[0015]S1、基于真值数据统计相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差非相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差
[0016]S2、点迹凝聚功能接收数据处理的航迹，并从航迹信息中获取所有跟踪目标在下一个周期的跟踪波门信息；
[0017]S3、对相参通道数据进行全程全方位点迹提取、过滤，对于波门内的点迹应降低检测门限和输出门限阈值，以保证弱小目标的正常检测和输出，具体门限阈值应根据雷达进行调整；非相参通道的目标展宽一般比相参通道的目标展宽略大，会出现相参通道的目标提取点迹出现在第N号扇区，而非相参通道对应的该目标提取点迹出现在第N+1号扇区，出现跨扇区的情况；为了保证点迹融合的有效性，相参通道检测点迹要延迟一个扇区输出，将点迹数据缓存下来；
[0018]S4、对非相参通道的波门数据进行点迹提取、过滤，为了防止杂波干扰、孤立噪声形成点迹，相比于相参通道非波门数据，该通道的检测门限和过滤门限阈值较高，输出较为严格，具体门限阈值应根据雷达进行调整，过滤后的点迹缓存下来延迟输出；
[0019]S5、将相参通道的波门内待输出点迹和非相参通道的待输出点迹进行融合输出，非波门内的点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出，包括：1、点迹按照预先设定的D个扇区依次进行输出；2、对于第d号即将输出点迹的扇区，如果相参通道第k个波门内有属于d号扇区的M个有效点迹，其中每一个点迹编号为m，点迹状态为“true”时是有效，非相参通道第k个波门内有属于d号扇区的N个有效点迹，其中每一个点迹编号为n，点迹状态为“true”时是有效，则依次将第m个点迹与第n个点迹进行比较，将满足 R
m
‑
R
n
<
△
r,E
m
‑
E
n
<
△
e,A
m
‑
A
n
<
△
a的第m个点迹和第n个点迹进行融合并加入相参通道点迹集，即a的第m个点迹和第n个点迹进行融合并加入相参通道点迹集，即并将第m个点迹和第n个点迹状态置为“false”，其中R
m
为第m个点的距离，R
n
为第n个点的距离，
△
r为距离差；E
m
为第m个点的俯仰角度，E
n
为第n个点的俯仰角度，
△
e为俯仰角度差；A
m
为第m个点的方位角度，A
n
为第n个点的方位角度，
△
a为方位角
度差；R为融合距离，E为融合俯仰角度，A为融合方位角度；3、将非相参通道第k个波门内属于第d号扇区且状态为“true”的点迹加入相参通道点迹集，并输出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于相参和非相参双通道以及跟踪波门的点迹融合方法，其特征在于：S1、基于真值数据统计相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差非相参通道凝聚点迹的距离方差方位角方差和俯仰角方差S2、点迹凝聚功能接收数据处理的航迹，并从航迹信息中获取所有跟踪目标在下一个周期的跟踪波门信息；S3、对相参通道数据进行全程全方位点迹提取、过滤；S4、对非相参通道的波门数据进行点迹提取、过滤；S5、将相参通道的波门内待输出点迹和非相参通道的待输出点迹进行融合输出，非波门内的点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出。2.根据权利要求1所述的基于相参和非相参双通道的跟踪波门点迹融合方法，其特征在于：所述步骤3、4中，点迹凝聚功能同时使用非相差积累和动目标两个通道数据生成目标点迹，其中相参通道进行全程全方位点迹凝聚，非相参通道进行跟踪波门内点迹凝聚。3.根据权利要求1所述的基于相参和非相参双通道的跟踪波门点迹融合方法，其特征在于：所述步骤5中，将相参通道的波门内待输出点迹和非相参通道的待输出点迹进行融合输出，非波门内的点迹则选择相参通道点迹凝聚结果进行输出，包括：5
‑
1、点迹按照预先设定的D个扇区依次进行输出；5
‑
2、对于第d号即将输出点迹的扇区，如果相参通道第k个波门内有属于d号扇区的M个有效点迹，其中每一个点迹编号为m，点迹状态为“true”时是有效，非相参通道第k个波门内有属于d号扇区的N个有效点迹，其中每一个点迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：班阳阳，蔡文斌，闫龙，黄磊，裴江，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：