用于安全的远程操纵地行驶的系统技术方案

用于远程操纵地行驶的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：所述系统(10)包括车辆(20)、后端(80)、远程操作器具(90)，并且所述车辆(20)、所述后端(80)和所述远程操作器具(90)设置为用于通过移动无线网络(60)进行交换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安全的远程操纵地行驶的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于远程操纵地行驶(teleoperated driving，ToD)的系统。

技术介绍

[0002]根据现有技术的部分自主的车辆的前提是车辆引导界面(“驾驶员工位”)以及有行驶能力的且被授权引导车辆的、作为车辆乘员的人员，该人员在在需要时可接管引导。所谓的远程操纵地行驶形成许多研究项目的主题，其中，车辆能够通过远程控制在应对挑战性场景(例如在乡村土路上绕行、替代和非常规路线等)的情况下得到协助或者行驶任务能够暂时完全由调度中心的外部操作者、即所述的操作者暂时完全接管。为此，车辆和调度中心或者说其运营商通过具有低时延和高数据速率的移动无线网络来彼此连接。
[0003]US 9494935 B2公开了用于远程操作(Fernbedingung)自主乘用车的计算机设备、系统和方法。当自主车辆遭遇意料外的、不适于自主的操作的周围环境(例如道路施工现场或者障碍物)时，车辆传感器能够感测关于车辆和意料外的周围环境的数据，包括图片、雷达数据和激光雷达数据等。能够将感测到的数据发送给远程操作者。远程操作者能够手动地远程操作该车辆或者向自主的车辆发出应由各种车辆系统执行的指示。发送给远程操作者的、感测到的数据能够被优化，以节省带宽，其方式是：例如发送感测到的数据的有限的子集。
[0004]根据US 9767369 B2的车辆能够接收到车辆的周围环境的一个或者多个图片。车辆也能够获取周围环境地图。车辆也能够将图片中的至少一个特征与地图中的一个或者多个特征进行比较。车辆也能够辨识所述一个或者多个图片中的、相应于地图的一部分的特定区域，该部分与所述一个或者多个特征相距阈值距离。车辆也能够压缩所述一个或者多个图片，以便记录在图片的作为给定区域的区域中的更少的细节量。车辆也能够将压缩的图片提供给远程系统并且响应于其地接收来自远程系统的运行指示。
[0005]根据US 9465388 B1的系统和方法实现了，当车辆对运行的信任度低时，自主车辆可要求远程操作者的帮助。示例性的方法包括在第一自主模式中运行自主车辆。该方法也能够包括辨识一种状况，在该状况中，在第一自主模式中的自主运行的信任度水平低于阈值水平。该方法还能够包括向远程助手发送对协助的请求，其中，该请求包括表示自主车辆的周围环境的一部分的传感器数据。附加地，该方法能够包括接收来自远程助手的回应，其中，该回应说明第二自主运行模式。该方法也能够引起，自主车辆根据来自远程助手的回应在第二自主运行类型中运行。
[0006]US 9720410 B2公开了另一种用于在预确定的状况下远程协助自主车辆的方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种根据权利要求1所述的用于安全的远程操纵地行驶的系统。
[0008]根据本专利技术的方案在此基于以下认识：存在自动化车辆不能独立解决的状况并且需要人类干预，以便克服这些状况或系统不足并且将整个系统置入到安全状态中。根据本
专利技术，这种干预是远程进行的，使得不一定必须有驾驶员处于车辆中。
[0009]为此提出的方案的优点在于，实现用于由控制中心中的操作者(在功能上)安全地远程控制部分自动化或者全自动化的车辆的系统的部件的架构和集成。这通过确定用于远程操纵地行驶的安全性相关的系统部件并且通过描述运行安全且信息安全的(safe and secure)、用于实现相应系统行为的系统集成来实现。
[0010]通过在从属权利要求中列出的措施可实现在独立权利要求中说明的基本构思的有利扩展方案和改进。因而，能够设置附加的可选部件以实现或者改进远程探测和远程控制的任务。以这种方式，实现了用于远程操纵地行驶的系统和所属的系统架构，所述系统和系统架构使所有相关的系统部件集成，以便在考虑移动通信连接的和不同运行模式的特性的情况下以功能安全的方式执行行驶运行的远程探测(remote sensing)和远程控制(remote control)。
附图说明
[0011]在附图中示出且在以下描述中更详细地阐述了本专利技术的实施例。
[0012]附图示出根据一个实施方式的系统的框图。
具体实施方式
[0013]附图以高度抽象的层次示出ToD车辆(20)、例如第五代(5G)的移动无线网络(60)、后端(80)、远程操作器具(90)、基础设施部件(70)和相应所包含的最重要的部件。因而，用于周围环境感测(remote sensing，遥感)的部件(21)收集与ToD车辆(20)的周围环境有关的所有信息，例如借助雷达传感器、摄像机传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、转速感测器、惯性导航系统(inertial measurement unit，IMU，惯性测量单元)和碰撞探测器来收集。用于车辆内部空间感测(vehicle inferior sensing)的部件(22)使用车辆(20)中的所有用于监视驾驶员和乘客的传感器，例如驾驶员活动传感器(driver activity sensor)和座椅占用信息(seat occupation Information)。用于车辆运动控制(vehicle motion control)的部件(23)负责车辆运动和车辆稳定。
[0014]还要提及自主行驶(autonomous driving，AD)和驾驶员辅助系统功能(advanced driver assistance Systems，ADAS，高级驾驶员辅助系统)。相应的部件(24)例如涉及感知(perception)、状况分析(Situation analysis)、功能行为(function behavior)、反应管理器(reaction manager)以及预测(prediction)。
[0015]所有系统状态都在系统状态管理器(25)中被处理。在此考虑两个运行模式：
[0016]1.一种远程操作，其中，操作者在没有直接视线接触的情况下引导或者驾驶自动化车辆(20)，使得必须将车辆信息和车辆周围环境传送和呈现给操作者，以及
[0017]2.一种远程操作，其中，操作者利用直接视线接触来引导或者驾驶自动化车辆(20)，使得操作者有可能直接控制车辆状态和周围环境。
[0018]远程信息处理单元(Connectivity control unit，CCU26，连接控制单元)形成系统(10)的用于通过5G移动无线网络(60)进行通信的接口。用于诊断信息管理的部件(27)负责一般性的系统诊断；车辆内部的人机界面(human
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machine interface，HMI28)构成面向车辆(20)的驾驶员或者副驾驶员的接口。
[0019]用于被动安全性(passive safety)的装置(29)例如包括安全气囊、所谓的预碰撞识别器和事件数据记录器(event data recorder)。用于车身控制(body control)的部件(30)负责车辆(20)、车辆访问系统和照明系统中的供电和通信。其他与安全性相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于远程操纵地行驶的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：
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所述系统(10)包括车辆(20)、后端(80)、远程操作器具(90)，并且
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所述车辆(20)、所述后端(80)和所述远程操作器具(90)设置为用于通过移动无线网络(60)进行相互交换。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：
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所述车辆(20)包括与安全性相关的部件(40)，并且
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所述部件(40)包括通信协议监视器(41)、系统兼容性检查器(52)和行驶任务检查器(46)。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述部件(40)还包括以下至少一项：
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用于在移交给所述远程操作器具(90)之前进行系统检验的第一器件(44)，
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用于在所述移交之后进行系统检验的第二器件(47)，
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用于诊断管理的器件(50)，
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激活管理器(42)，
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认证管理器(45)，
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起动指令发送器(48)，
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数据记录器(51)，
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服务质量计算器(43)，或者
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行驶任务执行控制单元(49)。4.根据权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：
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所述服务质量计算器(43)设置为用于，检查所述移动无线网络(60)的服务质量，并且，
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所述服务质量计算器(43)还设置为用于，将所检查的服务质量告知所述与安全性相关的部件(40)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述车辆(20)具有以下至少一项：
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用于周围环境感测的器件(21)，
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用于车辆内部空间感测的器件(22)，
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用于车辆运动控制的器件(23)，
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自主行驶和驾驶员辅助系统功能(24)，
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系统状态管理器(25)，
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用于与所述移动无线网络(60)连接的远程信息处理单元(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：