图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请是关于一种图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象对应的第一图像，第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，图像采集设备与显微镜系统相连，且液态镜头位于图像采集设备与显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下液态镜头对应的焦距不同；基于第一图像进行离焦量预测，得到第一图像对应的第一离焦量，第一离焦量用于指示目标对象与显微物镜焦点之间的距离；基于第一镜头状态对第一离焦量进行修正，得到第一图像对应的第二离焦量；基于第二离焦量对液态镜头进行焦距调整，并通过图像采集设备采集目标对象对应的第二图像。可以提高清晰聚焦图像的采集效率。像的采集效率。像的采集效率。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，特别涉及一种图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，采集清晰聚焦的高质量图片是人工智能进行组织切片或细胞涂片等样本分析的保障，而是否可以采集到清晰聚焦的高质量图片取决于显微镜对焦的准确性。
[0003]相关技术中，一般显微镜的自动对焦方法为：通过控制样品平台轴向步进移动微小步长，并每步采集一张图片和记录当前轴向位置，再通过图像清晰度算法来预测最佳焦面，并发送信号使得平台移动到最佳焦面来采集最清晰的图像。
[0004]显然，相关技术中的图像采集方法，需要轴向机械扫描和采集多张图像，采集最佳焦面的图像耗时较长，清晰图像获取效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质，可以提高清晰聚焦图像的采集效率，该技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种图像采集方法，所述方法包括：
[0007]获取目标对象对应的第一图像，所述第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，所述图像采集设备与显微镜系统相连，且所述液态镜头位于所述图像采集设备与所述显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下所述液态镜头对应的焦距不同；
[0008]基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，所述第一离焦量用于指示所述目标对象与显微物镜焦点之间的距离；
[0009]基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量；
[0010]基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并通过所述图像采集设备采集所述目标对象对应的第二图像。
[0011]另一方面，提供了一种图像采集装置，所述装置包括：
[0012]第一获取模块，用于获取目标对象对应的第一图像，所述第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，所述图像采集设备与显微镜系统相连，且所述液态镜头位于所述图像采集设备与所述显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下所述液态镜头对应的焦距不同；
[0013]第一预测模块，用于基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，所述第一离焦量用于指示所述目标对象与显微物镜焦点之间的距离；
[0014]修正模块，用于基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第
一图像对应的第二离焦量；
[0015]第一调焦模块，用于基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并通过所述图像采集设备采集所述目标对象对应的第二图像。
[0016]另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述的图像采集方法。
[0017]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的图像采集方法。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述可选实现方式中提供的图像采集方法。
[0019]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]在通过显微镜系统观察目标对象，并通过图像采集设备采集目标对象对应的图像的应用场景中，在显微镜系统和图像采集设备中增加还液态镜头，通过对图像采集设备采集到的图像进行离焦量预测，并基于预测得到的离焦量调整液态镜头的焦距以补偿该离焦量。通过调节液态镜头的焦距实现清晰图像的采集，可以避免需要人为移动轴向平台校准焦距，从而提高清晰图像的采集效率；此外，为了避免液态镜头处于不同焦距时对离焦量预测准确率的影响，可以基于液态镜头所处的镜头状态对第一离焦量进行修正，从而进一步提高离焦量的预测准确性，进而提高采集到的图像的清晰度。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0023]图1示出了本申请一个示例性实施例示出的实施环境的示意图；
[0024]图2是本申请一个实施例所提供的显微镜系统的结构示意图；
[0025]图3是本申请另一个实施例所提供的显微镜系统的结构示意图；
[0026]图4示出了本申请一个示例性实施例示出的图像采集方法的流程图；
[0027]图5是通过液态镜头调焦前后所采集的图像；
[0028]图6示出了本申请另一个示例性实施例示出的图像采集方法的流程图；
[0029]图7是本申请一个示例性实施例示出的预测误差曲线的示意图；
[0030]图8示出了本申请一个示例性实施例示出的预测误差曲线的确定方法的流程图；
[0031]图9示出了本申请另一个示例性实施例示出的图像采集方法的流程图；
[0032]图10示出了本申请另一个示例性实施例示出的图像采集方法的流程图；
[0033]图11示出了自动对焦和图像分析的工作流程图；
[0034]图12示出了本申请一个示例性实施例示出的离焦量预测模型的训练方法的流程图；
[0035]图13示出了本申请一个示例性实施例示出的离焦量曲线示意图；
[0036]图14示出了本申请一个示例性实施例示出的离焦量预测模型的示意图；
[0037]图15示出了本申请一个示例性实施例示出的离焦量预测模型对应的离焦量预测结果；
[0038]图16示出了本申请一个示例性实施例示出的图像采集装置的结构方框图；
[0039]图17示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0040]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0041]为了便于理解，下面对本申请涉及的名词进行解释。
[0042]1)离焦量：指示物体距离透镜焦点之间的距离，本实施例中，离焦量指示目标对象或样本对象距离显微物镜焦点之间的距离。
[0043]2)液态镜头：指使用一种或多种液体制成的无机械连接的光学元件，可以通过外部控制改变光学元件的内部参数。也就是说，透镜的介质由玻璃变为液体，更准确地说一种动态调整透镜折射率或通过改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象对应的第一图像，所述第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，所述图像采集设备与显微镜系统相连，且所述液态镜头位于所述图像采集设备与所述显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下所述液态镜头对应的焦距不同；基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，所述第一离焦量用于指示所述目标对象与显微物镜焦点之间的距离；基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量；基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并通过所述图像采集设备采集所述目标对象对应的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量，包括：确定第一电流，其中，不同电流作用下所述液态镜头处于不同镜头状态，且所述第一电流作用下所述液态镜头处于所述第一镜头状态；确定所述第一电流对应的第一预测误差曲线，不同电流对应不同预测误差曲线，所述预测误差曲线用于指示预测离焦量和实际离焦量之间的关系；基于所述第一离焦量和所述第一预测误差曲线，确定所述第一图像对应的所述第二离焦量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量，还包括：响应于不存在所述第一电流对应的所述第一预测误差曲线，确定第二电流对应的第二预测误差曲线和第三电流对应的第三预测误差曲线，所述第一电流位于所述第二电流和所述第三电流之间；基于所述第二预测误差曲线和所述第三预测误差曲线，确定所述第一离焦量对应的第三离焦量和第四离焦量；基于所述第三离焦量和所述第四离焦量，确定所述第一图像对应的所述第二离焦量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一电流对应的第一预测误差曲线之前，所述方法包括：获取样本对象对应的至少两张第一样本图像，所述第一样本图像是所述图像采集设备在所述液态镜头处于所述第一镜头状态时在不同离焦量处采集到的图像；基于各张所述第一样本图像进行离焦量预测，得到各张所述第一样本图像对应的预测离焦量；基于各张所述第一样本图像对应的所述预测离焦量和实际离焦量，拟合得到所述第一预测误差曲线。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，包括：对所述第一图像进行图像分割，得到至少两张子图像；将各张所述子图像分别输入离焦量预测模型中，得到所述离焦量预测模型输出的至少
两个候选离焦量；基于各个所述候选离焦量，确定所述第一图像对应的所述第一离焦量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象对应的第一图像之前，所述方法还包括：确定第四电流，所述第四电流作用下所述液态镜头处于第二镜头状态；响应于不存在所述第四电流对应的第四预测误差曲线，基于已存在的所述预测误差曲线确定所述第一电流，并基于所述第一电流将所述液态镜头调整为所述第一镜头状态。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，包括：响应于所述第二离焦量位于所述液态镜头对应的离焦量补偿范围内，基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，所述离焦量补偿阈值由所述液态镜头对应的调焦范围决定。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第二离焦量位于所述离焦量补偿范围外...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊，姚建华，陈旭，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：