路段安全的告警方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种路段安全的告警方法、装置及无人机，包括：如果接收到安全告警任务，基于安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点；其中，任务航线是基于目标任务点规划得到的；采集目标任务点处的第一路段图像；基于第一路段图像识别目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度；如果候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将候选告警方向确定为无人机的目标告警方向；按照目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停；其中，目标悬停点是基于交通路段对应的第一拥挤程度确定的。本发明专利技术可以显著提高告警时效性和告警效果，还可以有效降低告警成本。还可以有效降低告警成本。还可以有效降低告警成本。

【技术实现步骤摘要】
路段安全的告警方法、装置及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种路段安全的告警方法、装置及无人机。

技术介绍

[0002]在公路上往往因为交通事故而导致交通拥堵，而在夜间或能见度较低等恶劣天气下，由于光线不佳极易导致后方司机看不清前方路况，出现无法及时刹车减速进而造成二次事故等情况，然而，传统出警方式存在时效性较低、巡查效果较差、成本较高等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种路段安全的告警方法、装置及无人机，可以显著提高告警时效性和告警效果，还可以有效降低告警成本。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种路段安全的告警方法，所述方法应用于无人机，包括：如果接收到安全告警任务，基于所述安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点；其中，所述任务航线是基于所述目标任务点规划得到的；采集所述目标任务点处的第一路段图像；其中，所述第一路段图像包括第一红外图像；基于所述第一路段图像识别所述目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度；如果所述候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将所述候选告警方向确定为所述无人机的目标告警方向；其中，所述目标告警方向与所述目标任务点所属交通路段相匹配；按照所述目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停；其中，所述目标悬停点是基于所述交通路段对应的第一拥挤程度确定的。
[0005]在一种实施方式中，所述方法还包括：在航行过程中沿所述目标告警方向采集至少一个拍摄点处的第二路段图像；对于每个所述拍摄点，基于该拍摄点处的第二路段图像识别该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度；其中，所述第一拥挤程度用于表征所述交通路段内包含的目标对象的密度值，所述目标对象包括车辆和/或人员；如果所述第一拥挤程度低于所述预设拥挤阈值，将该拍摄点确定为目标悬停点。
[0006]在一种实施方式中，所述基于该拍摄点处的第二路段图像识别该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度的步骤，包括：识别出该拍摄点处的第二路段图像中目标对象所在的目标区域；基于所述目标区域的数量，确定该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度。
[0007]在一种实施方式中，所述第二路段图像包括第二红外图像；所述识别出该拍摄点处的第二路段图像中目标对象所在的目标区域的步骤，包括：将该拍摄点处的第二红外图像划分为至少一个候选区域；基于每个所述候选区域对应的温度信息和/或轮廓信息，从所述候选区域中确定目标对象所在的目标区域。
[0008]在一种实施方式中，所述无人机还装配有音频播放器，所述路段安全告警包括音频告警；所述在航行过程中进行路段安全告警的步骤，包括：在航行过程中通过所述音频播
放器播放所述音频告警。
[0009]在一种实施方式中，所述方法还包括：将所述第一路段图像发送至指定关联终端，以使所述指定关联终端展示所述第一路段图像。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供一种路段安全的告警装置，所述装置应用于无人机，包括：航行模块，用于如果接收到安全告警任务，基于所述安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点；其中，所述任务航线是基于所述目标任务点规划得到的；图像采集模块，用于采集所述目标任务点处的第一路段图像；其中，所述第一路段图像包括第一红外图像；拥挤程度识别模块，用于基于所述第一路段图像识别所述目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度；方向确定模块，用于如果所述候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将所述候选告警方向确定为所述无人机的目标告警方向；其中，所述目标告警方向与所述目标任务点所属交通路段相匹配；告警模块，用于按照所述目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停；其中，所述目标悬停点是基于所述交通路段对应的第一拥挤程度确定的。
[0011]第三方面，本专利技术实施例还提供一种无人机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。
[0012]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。
[0013]本专利技术实施例提供的一种路段安全的告警方法、装置及无人机，如果接收到安全告警任务，基于安全告警任务携带的任务航线（基于目标任务点规划得到的）航行至目标任务点，然后采集目标任务点处的第一路段图像，并基于第一路段图像识别目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度，如果候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将候选告警方向确定为无人机的目标告警方向，该目标告警方向与目标任务点所属交通路段相匹配，最后按照目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停，上述目标悬停点是基于交通路段对应的第一拥挤程度确定的。上述方法中无人机在接收到安全告警任务后会前往目标任务点，并根据目标任务点处的第一路段图像确定出目标告警方向，从而在沿目标告警方向航行时进行路段安全告警，在此过程中还将基于交通路段对应的第一拥挤程度确定目标悬停点，并在达到目标悬停点时进行悬停，本专利技术实施例提供的路段安全的告警方法具有时效性高的特点，可以及时前往待告警的目标任务点，而且在从目标任务点航行至目标悬停点的过程中可以较好地对该交通路段内的司机进行告警，改善了因拥堵路段较长而导致无法对拥堵路段尾端的司机进行告警的问题，显著提高了告警效果，另外，相较于传统出警方式，本专利技术实施例还具有告警成本较低的优势。
[0014]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0015]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种路段安全的告警方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种路段安全的告警方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种路段安全的告警装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路段安全的告警方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：如果接收到安全告警任务，基于所述安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点；其中，所述任务航线是基于所述目标任务点规划得到的；采集所述目标任务点处的第一路段图像；基于所述第一路段图像识别所述目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度；如果所述候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将所述候选告警方向确定为所述无人机的目标告警方向；其中，所述目标告警方向与所述目标任务点所属交通路段相匹配；按照所述目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停；其中，所述目标悬停点是基于所述交通路段对应的第一拥挤程度确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机装配有红外热成像吊舱，所述第一路段图像包括第一红外图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在航行过程中沿所述目标告警方向采集至少一个拍摄点处的第二路段图像；对于每个所述拍摄点，基于该拍摄点处的第二路段图像识别该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度；其中，所述第一拥挤程度用于表征所述交通路段内包含的目标对象的密度值，所述目标对象包括车辆和/或人员；如果所述第一拥挤程度低于所述预设拥挤阈值，将该拍摄点确定为目标悬停点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于该拍摄点处的第二路段图像识别该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度的步骤，包括：识别出该拍摄点处的第二路段图像中目标对象所在的目标区域；基于所述目标区域的数量，确定该拍摄点所属交通路段对应的第一拥挤程度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二路段图像包括第二红外图像；所述识别出该拍摄点处的第二路段图像中目标对象所在的目标区域的步骤，包括：将该拍摄点处的第二红外图像划分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德怀，何美芳，高明，马辉，赵硕康，李智，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：