金刚石锯片数控电火花磨齿机制造技术

本实用新型专利技术属于磨齿机技术领域，具体涉及金刚石锯片数控电火花磨齿机。一种金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：包括机床架、挂盘机构、磨头总成、拨齿机构和电火花模块；挂盘机构用于固定锯片，磨头总成用于通过机械研磨和电火花腐蚀对锯片进行研磨加工，拨齿机构用于完成锯片的自动化换齿，电火花模块用于输出脉冲电火花，挂盘机构、磨头总成、拨齿机构和电火花模块均设置在机床架上。本申请提供的金刚石锯片数控电火花磨齿机能够通过机械研磨和电火花腐蚀联合作业模式对锯片进行研磨加工，具有研磨效率高、砂轮损耗小以及生产成本低等技术优势。技术优势。技术优势。

【技术实现步骤摘要】
金刚石锯片数控电火花磨齿机


[0001]本技术属于磨齿机
，具体涉及金刚石锯片数控电火花磨齿机。

技术介绍

[0002]锯片磨齿机或研磨机是用于为合金锯片加工锯齿的专用设备。现有设备存在如下技术问题：当需要加工的锯片为金刚石锯片时，由于磨齿机的磨头具有和金刚石锯片相当的机械硬度(一般也为金刚石材质)，这样用金刚石砂轮机械研磨金刚石锯片时候会出现砂轮磨损大、效率低、成本高等技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了金刚石锯片数控电火花磨齿机，以解决现有技术中存在的技术问题。
[0004]本技术为解决其技术问题而采用的解决方案为：
[0005]一种金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：包括机床架、挂盘机构、磨头总成、拨齿机构和电火花模块；所述挂盘机构用于固定锯片，磨头总成用于通过机械研磨和电火花腐蚀对锯片进行研磨加工，拨齿机构用于完成锯片的自动化换齿，电火花模块用于输出脉冲电火花，挂盘机构、磨头总成、拨齿机构和电火花模块均设置在机床架上。
[0006]作为电火花模块的优选，磨头总成的砂轮电性连接到电火花模块的正极，需要加工的工件电性连接到电火花模块的负极或接地；或者，磨头总成的砂轮电性连接到电火花模块的负极或接地，需要加工的工件电性连接到电火花模块的正极。
[0007]作为拨齿机构的优选，拨齿机构包括拨针、X轴运动机构和Y轴运动机构；拨针用于施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；X轴运动机构用于带动拨针做X轴向运动；Y轴运动机构与X轴运动机构之间可滑动连接，用于带动X轴运动机构做Y轴向运动；拨针能够在X轴运动机构和Y轴运动机构的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。
[0008]作为拨齿机构的进一步优选，X轴运动机构包括X轴框架、X轴丝杠、X轴驱动电机、X 轴滑台和X轴滑板；X轴丝杠通过轴承铰接在X轴框架上，X轴驱动电机固定安装在X轴框架上并与X轴丝杠之间传动连接，X轴滑台通过螺纹传动连接套设在X轴丝杠上，X轴滑板紧固在X轴滑台上；拨针紧固在X轴滑板上，X轴驱动电机正转或反转时，能够通过X轴丝杠和X 轴滑台带动X轴滑板和拨针做X轴向运动；Y轴运动机构包括Y轴框架、Y轴丝杠、Y轴驱动电机和Y轴滑台；Y轴丝杠通过轴承铰接在Y轴框架上，Y轴驱动电机固定安装在Y轴框架上并与Y轴丝杠之间传动连接，Y轴滑台通过螺纹传动连接套设在Y轴丝杠上；X轴框架紧固在 Y轴滑台上，Y轴驱动电机正转或反转时，能够通过Y轴丝杠和Y轴滑台带动X轴框架做Y轴向运动；Y轴框架紧固在机床架上。
[0009]作为挂盘机构的优选，挂盘机构包括前轴座、后轴座、轨道轴、调节轴和挂盘座；轨道轴和调节轴平行设置在前轴座和后轴座之间，轨道轴与前轴座和后轴座之间形成固定连
接，调节轴与前轴座和后轴座之间形成可转动连接；挂盘座同时架设在轨道轴和调节轴上，并与轨道轴之间构成可滑动连接，且与调节轴之间形成螺纹传动连接，挂盘座上设置有用于悬挂和固定待研磨锯片的挂盘轴；调节轴上设置有轴向驱动装置，调节轴能够在轴向驱动装置的作用下做顺时针或逆时针旋转，当调节轴旋转时能够带动挂盘座沿着轨道轴前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整。
[0010]作为磨头总成的第一优选，磨头总成包括安装座、第一进刀机构、第二进刀机构、第一对刀机构、第二对刀机构、第一磨头组件和第二磨头组件；第一磨头组件设置在第一对刀机构上，能够在第一对刀机构的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面；第一对刀机构设置在第一进刀机构上，能够在第一进刀机构的作用下进刀或退刀，第一进刀机构设置在安装座上；第一磨头组件包括第一磨头架、第一磨头轴、第一磨头以及第一磨头驱动电机，第一磨头轴设置在第一磨头架上，第一磨头紧固在第一磨头轴上，第一磨头驱动电机设置在第一磨头架上且与第一磨头轴之间传动连接，第一磨头能够在第一磨头驱动电机的作用下产生研磨运动；第二磨头组件设置在第二对刀机构上，能够在第二对刀机构的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另一面；第二对刀机构设置在第二进刀机构上，能够在第二进刀机构的作用下进刀或退刀，第二进刀机构设置在安装座上；第二磨头组件包括第二磨头架、第二磨头轴、第二磨头以及第二磨头驱动电机，第二磨头轴设置在第二磨头架上，第二磨头紧固在第二磨头轴上，第二磨头驱动电机设置在第二磨头架上且与第二磨头轴之间传动连接，第二磨头能够在第二磨头驱动电机的作用下产生研磨运动。
[0011]作为磨头总成第一优选的进一步优选，磨头总成还包括刀座驱动机构，刀座驱动机构包括刀座载板、载板驱动电机、载板驱动丝杠和载板滑台；载板驱动丝杠铰接在安装座上，载板驱动电机固定安装在安装座上并与载板驱动丝杠之间传动连接，载板滑台通过螺纹配合铰接在载板驱动丝杠上，刀座载板紧固在载板滑台上；第一进刀机构包括第一进刀刀座，第二进刀机构包括第二进刀刀座，第一进刀刀座和第二进刀刀座固定安装在刀座载板上，载板驱动电机运转时，能够通过载板驱动丝杠和载板滑台之间的传动连接带动第一进刀刀座和第二进刀刀座进刀或退刀。
[0012]作为磨头总成第一优选的进一步优选，第一对刀机构包括第一对刀刀座、第一对刀驱动电机、第一对刀丝杠和第一对刀滑台；第一对刀刀座设置在第一进刀刀座上，第一对刀驱动电机设置在第一对刀刀座上，第一对刀丝杠铰接在第一对刀刀座上且与第一对刀驱动电机传动连接，第一对刀滑台通过螺纹配合铰接在第一对刀丝杠上，第一磨头架紧固连接在第一对刀滑台上；第二对刀机构包括第二对刀刀座、第二对刀驱动电机、第二对刀丝杠和第二对刀滑台；第二对刀刀座设置在第二进刀刀座上，第二对刀驱动电机设置在第二对刀刀座上，第二对刀丝杠铰接在第二对刀刀座上且与第二对刀驱动电机传动连接，第二对刀滑台通过螺纹配合铰接在第二对刀丝杠上，第二磨头架紧固连接在第二对刀滑台上；磨头总成还包括第一磨头倾角调整机构，第一磨头倾角调整机构包括第一倾角调整轴和第一倾角调整手柄，第一倾角调整轴铰接在第一进刀刀座上，第一倾角调整手柄设置在第一倾角调整轴上，第一对刀刀座紧固连接到第一倾角调整轴，转动第一倾角调整手柄，能够通过第一倾角调整轴带动第一对刀刀座旋转；磨头总成还包括第二磨头倾角调整机构，第二磨头倾角调整机构包括第二倾角调整轴和第二倾角调整手柄，第二倾角调整轴铰接在第二进
刀刀座上，第二倾角调整手柄设置在第二倾角调整轴上，第二对刀刀座紧固连接到第二倾角调整轴，转动第二倾角调整手柄，能够通过第二倾角调整轴带动所述第二对刀刀座旋转。
[0013]作为磨头总成的第二优选，磨头总成包括升降架、蜗轮转向机构、蜗轮驱动机构、磨头组件、固定架和升降驱动机构；蜗轮转向机构包括蜗轮轴和设置在蜗轮轴上的蜗轮结构，蜗轮轴铰接在升降架上；蜗轮驱动机构包括蜗杆和蜗杆驱动电机，蜗杆铰接在升降架上并和蜗轮结构之间啮合传动连接，蜗杆驱动电机紧固在升降架上并和蜗杆之间传动连接，磨头组件包括磨头架、磨头和磨头驱动电机，磨头架紧固连接在蜗轮轴上，磨头驱动电机紧固在磨头架上，磨头铰接在磨头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：包括机床架(10)、挂盘机构(20)、磨头总成(3；30)、拨齿机构(40)和电火花模块；所述挂盘机构(20)用于固定锯片，所述磨头总成(3；30)用于通过机械研磨和电火花腐蚀对锯片进行研磨加工，所述拨齿机构(40)用于完成锯片的自动化换齿，所述电火花模块用于输出脉冲电火花，所述挂盘机构(20)、磨头总成(3；30)、拨齿机构(40)和电火花模块均设置在所述机床架(10)上。2.根据权利要求1所述的金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：所述磨头总成(3；30)的砂轮电性连接到所述电火花模块的正极，需要加工的工件电性连接到所述电火花模块的负极或接地；或者，所述磨头总成(3；30)的砂轮电性连接到所述电火花模块的负极或接地，需要加工的工件电性连接到所述电火花模块的正极。3.根据权利要求1所述的金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：所述拨齿机构(40)包括拨针(410)、X轴运动机构(420)和Y轴运动机构(430)；所述拨针(410)用于施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；所述X轴运动机构(420)用于带动所述拨针(410)做X轴向运动；所述Y轴运动机构(430)与所述X轴运动机构(420)之间可滑动连接，用于带动所述X轴运动机构(420)做Y轴向运动；所述拨针(410)能够在所述X轴运动机构(420)和所述Y轴运动机构(430)的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。4.根据权利要求3所述的金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：所述X轴运动机构(420)包括X轴框架(4210)、X轴丝杠(4220)、X轴驱动电机(4230)、X轴滑台(4240)和X轴滑板(4250)；所述X轴丝杠(4220)通过轴承铰接在所述X轴框架(4210)上，所述X轴驱动电机(4230)固定安装在所述X轴框架(4210)上并与所述X轴丝杠(4220)之间传动连接，所述X轴滑台(4240)通过螺纹传动连接套设在所述X轴丝杠(4220)上，所述X轴滑板(4250)紧固在所述X轴滑台(4240)上；所述拨针(410)紧固在所述X轴滑板(4250)上，所述X轴驱动电机(4230)正转或反转时，能够通过所述X轴丝杠(4220)和所述X轴滑台(4240)带动所述X轴滑板(4250)和所述拨针(410)做X轴向运动；所述Y轴运动机构(430)包括Y轴框架(4310)、Y轴丝杠(4320)、Y轴驱动电机(4330)和Y轴滑台(4340)；所述Y轴丝杠(4320)通过轴承铰接在所述Y轴框架(4310)上，所述Y轴驱动电机(4330)固定安装在所述Y轴框架(4310)上并与所述Y轴丝杠(4320)之间传动连接，所述Y轴滑台(4340)通过螺纹传动连接套设在所述Y轴丝杠(4320)上；所述X轴框架(4210)紧固在所述Y轴滑台(4340)上，所述Y轴驱动电机(4330)正转或反转时，能够通过所述Y轴丝杠(4320)和所述Y轴滑台(4340)带动所述X轴框架(4210)做Y轴向运动；所述Y轴框架(4310)紧固在所述机床架(10)上。5.根据权利要求1所述的金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：所述挂盘机构(20)包括前轴座(210)、后轴座(220)、轨道轴(230)、调节轴(240)和挂盘座(250)；所述轨道轴(230)和调节轴(240)平行设置在所述前轴座(210)和所述后轴座
(220)之间，所述轨道轴(230)与所述前轴座(210)和后轴座(220)之间形成固定连接，所述调节轴(240)与所述前轴座(210)和后轴座(220)之间形成可转动连接；所述挂盘座(250)同时架设在所述轨道轴(230)和所述调节轴(240)上，并与所述轨道轴(230)之间构成可滑动连接，且与所述调节轴(240)之间形成螺纹传动连接，所述挂盘座(250)上设置有用于悬挂和固定待研磨锯片的挂盘轴(2510)；所述调节轴(240)上设置有轴向驱动装置(2410)，所述调节轴(240)能够在所述轴向驱动装置(2410)的作用下做顺时针或逆时针旋转，当所述调节轴(240)旋转时能够带动所述挂盘座(250)沿着所述轨道轴(230)前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整。6.根据权利要求1所述的金刚石锯片数控电火花磨齿机，其特征在于：所述磨头总成(30)包括安装座(310)、第一进刀机构、第二进刀机构、第一对刀机构(340)、第二对刀机构(350)、第一磨头组件(360)和第二磨头组件(370)；所述第一磨头组件(360)设置在所述第一对刀机构(340)上，能够在所述第一对刀机构(340)的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面；所述第一对刀机构(340)设置在所述第一进刀机构上，能够在所述第一进刀机构的作用下进刀或退刀，所述第一进刀机构设置在所述安装座(310)上；所述第一磨头组件(360)包括第一磨头架(3610)、第一磨头轴(3620)、第一磨头(3630)以及第一磨头驱动电机(3640)，所述第一磨头轴(3620)设置在所述第一磨头架(3610)上，所述第一磨头(3630)紧固在所述第一磨头轴(3620)上，所述第一磨头驱动电机(3640)设置在所述第一磨头架(3610)上且与所述第一磨头轴(3620)之间传动连接，所述第一磨头(3630)能够在所述第一磨头驱动电机(3640)的作用下产生研磨运动；所述第二磨头组件(370)设置在所述第二对刀机构(350)上，能够在所述第二对刀机构(350)的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另一面；所述第二对刀机构(350)设置在所述第二进刀机构上，能够在所述第二进刀机构的作用下进刀或退刀，所述第二进刀机构设置在所述安装座(310)上；所述第二磨头组件(370)包括第二磨头架(3710)、第二磨头轴、第二磨头(3730)以及第二磨头驱动电机(3740)，所述第二磨头轴设置在所述第二磨头架(3710)上，所述第二磨头(3730)紧固在所述第二磨头轴上，所述第二磨头驱动电机(3740) 设置在所述第二磨头架(3710)上且与所述第二磨头轴之间传动连接，所述第二磨头(3730)能够在所述第二磨头驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁轻，
申请(专利权)人：东莞市领邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：