一种基于x-ray的全自动3D检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于x

【技术实现步骤摘要】
一种基于x
‑
ray的全自动3D检测设备


[0001]本技术涉及检测
，尤其涉及一种基于x
‑
ray的全自动3D检测设备。

技术介绍

[0002]在PCB板生产过程中，主要采用x
‑
ray检测设备检测其空焊、BGA气泡、插件焊点(透锡高度)、插件孔上锡不饱满及空洞等项目，而现有的x
‑
ray检测设备存在以下不足之处：
[0003]1)大多采用2D的检测方式进行检测，只能实现二维平面尺寸的检测，而一般不良特征都是一个立体特征，因此，检测结果不精确；
[0004]2)一些设备可支持2.5D检测方式，即通过倾斜一定角度，实现一个侧面高度尺寸的检测，但只能检测出两个维度上不良的产品，还要通过另外的功能测试来进一步筛查出不良产品，操作不便；
[0005]3)需要其他检测方法来辅助检测，检测效率低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种基于x
‑
ray的全自动3D检测设备，该设备支持2D、2.5D及3D三种检测方式，用户可根据实际情况自由选择，通用性强，且该设备操作方便、自动化程度高、检测精度高、检测效率高。
[0007]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0008]一种基于x
‑
ray的全自动3D检测设备，包括用于放置待检测产品的载物台装置、布置于载物台装置下方的x
‑
ray发射装置，以及布置于载物台装置上方的x
‑
>ray接收装置；所述x
‑
ray接收装置包括旋转机构、与旋转机构驱动连接的倾斜摆动机构、安装于倾斜摆动机构上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x
‑
ray接收器；所述旋转机构用于驱动x
‑
ray接收器做旋转运动，倾斜摆动机构用于调整x
‑
ray接收器的倾斜角度，第一升降机构用于驱动x
‑
ray接收器升降。
[0009]进一步地，所述旋转机构包括固定盘、安装于固定盘内的转盘、安装于转盘上的转轴，以及用于驱动转轴旋转的第一旋转电机；所述倾斜摆动机构布置于转盘的下方并与转轴驱动连接，第一旋转电机用于驱动转轴带动倾斜摆动机构旋转。
[0010]进一步地，所述倾斜摆动机构包括弧形支架、滑动座、摆向驱动机构；所述弧形支架的弧形凹陷区域朝下布置，弧形支架的顶部与转轴驱动连接；所述弧形支架的一侧沿其弧向还设有弧形导轨，滑动座活动布置于弧形支架上，且滑动座上还设有若干布置于弧形导轨上的限位轮；所述摆向驱动机构安装于滑动座一侧，第一升降机构布置于滑动座另一侧，摆向驱动机构用于驱动滑动座带动第一升降机构沿弧形导轨摆动。
[0011]进一步地，所述摆向驱动机构包括安装于滑动座一侧的第二旋转电机、安装于第二旋转电机上的减速机、安装于减速机上的链轮，以及沿弧形支架弧向布置于其一侧并与链轮啮合连接的链条。
[0012]进一步地，所述第一升降机构包括安装于滑动座一侧的第一固定座、沿第一固定
座长度方向安装于其一侧的第一导轨模组和第一丝杆模组、布置于第一导轨模组上并与第一丝杆模组驱动连接的第一升降座，以及安装于第一固定座的另一侧并与第一丝杆模组驱动连接的第三旋转电机；所述x
‑
ray接收器安装于第一升降座上，第三旋转电机用于经第一丝杆模组驱动第一升降座沿第一导轨模组升降。
[0013]进一步地，所述载物台装置包括第二升降机构、与第二升降机构驱动连接的第一升降架、安装于第一升降架上的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及安装于第二平移机构上并用于承载产品的承载滑板。
[0014]进一步地，所述第二升降机构包括第二固定座、安装于第二固定座上的第二丝杆模组，以及与第二丝杆模组驱动连接的第四旋转电机；所述第一升降架包括布置于第二固定座一侧并与第二丝杆模组驱动连接的升降滑板、倾斜布置于升降滑板一侧的若干升降托臂，以及布置于升降托臂顶部的升降托板；所述第一平移机构布置于升降托板上。
[0015]进一步地，所述x
‑
ray发射装置包括第三平移机构、与第三平移机构驱动连接的第三升降机构，以及安装于第三升降机构上的x
‑
ray发射器和散热风扇。
[0016]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0017]1)该设备提供了2D、2.5D及3D等三种检测方式，用户可根据实际情况自由选择，通用性强；
[0018]2)实现了对待检产品的三维尺寸的检测，检测结果更接近真实不良特征值，检测精度高；
[0019]3)基于3D检测方式，无需结合其它检测方法，能一次性检测出所有不良特征，进而可提高检测效率，降低检测成本；
[0020]4)整个设备操作方便，可实现对产品的自动化检测，自动化程度高，可节约人力成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体图；
[0022]图2为图1省却机架的立体图；
[0023]图3为本技术的x
‑
ray发射装置的立体图；
[0024]图4为本技术的载物台装置的立体图；
[0025]图5为本技术的x
‑
ray接收装置的立体图；
[0026]图6为图5的正视图；
[0027]其中，附图标识说明：
[0028]1—载物台装置；
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2—x
‑
ray发射装置；
[0029]3—x
‑
ray接收装置；
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4—机架；
[0030]11—第二升降机构；
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12—第一升降架；
[0031]13—第一平移机构；
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14—第二平移机构；
[0032]15—承载滑板；
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21—第三平移机构；
[0033]22—第三升降机构；
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23—x
‑
ray发射器；
[0034]24—散热风扇；
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31—旋转机构；
[0035]32—倾斜摆动机构；
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33—第一升降机构；
[0036]34—x
‑
ray接收器；
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111—第二固定座；
[0037]112—第二丝杆模组；
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113—第四旋转电机；
[0038]121—升降滑板；
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122—升降托臂；
[0039]311—固定盘；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于x
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ray的全自动3D检测设备，其特征在于，包括用于放置待检测产品的载物台装置、布置于载物台装置下方的x
‑
ray发射装置，以及布置于载物台装置上方的x
‑
ray接收装置；所述x
‑
ray接收装置包括旋转机构、与旋转机构驱动连接的倾斜摆动机构、安装于倾斜摆动机构上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x
‑
ray接收器；所述旋转机构用于驱动x
‑
ray接收器做旋转运动，倾斜摆动机构用于调整x
‑
ray接收器的倾斜角度，第一升降机构用于驱动x
‑
ray接收器升降。2.根据权利要求1所述的基于x
‑
ray的全自动3D检测设备，其特征在于，所述旋转机构包括固定盘、安装于固定盘内的转盘、安装于转盘上的转轴，以及用于驱动转轴旋转的第一旋转电机；所述倾斜摆动机构布置于转盘的下方并与转轴驱动连接，第一旋转电机用于驱动转轴带动倾斜摆动机构旋转。3.根据权利要求2所述的基于x
‑
ray的全自动3D检测设备，其特征在于，所述倾斜摆动机构包括弧形支架、滑动座、摆向驱动机构；所述弧形支架的弧形凹陷区域朝下布置，弧形支架的顶部与转轴驱动连接；所述弧形支架的一侧沿其弧向还设有弧形导轨，滑动座活动布置于弧形支架上，且滑动座上还设有若干布置于弧形导轨上的限位轮；所述摆向驱动机构安装于滑动座一侧，第一升降机构布置于滑动座另一侧，摆向驱动机构用于驱动滑动座带动第一升降机构沿弧形导轨摆动。4.根据权利要求3所述的基于x
‑
ray的全自动3D检测设备，其特征在于，所述摆向驱动机构包括安装于滑动座一...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻权，王鄂豫，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：