一种伸缩式铲板机构及掘进机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种伸缩式铲板机构及掘进机，其中，伸缩式铲板机构包括：主铲板(1)；第一侧铲板(2)，设置在主铲板(1)的一侧；第二侧铲板(3)，设置在主铲板(1)的另一侧；第一伸缩铲板(4)，通过第一伸缩驱动件(41)伸缩设置在第一侧铲板(2)的远离主铲板(1)一侧；和/或，第二伸缩铲板(5)，通过第二伸缩驱动件(51)伸缩设置在第二侧铲板(3)的远离主铲板(1)一侧。通过伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。适用率。适用率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式铲板机构及掘进机


[0001]本技术属于矿工开采
，特别是涉及一种伸缩式铲板机构及掘进机。

技术介绍

[0002]煤炭工业发展到今天，掘进机装载铲板已经广泛用于煤矿井下运输用。但是，随着信息化水平的不断提高，国际市场的开拓，现有固定宽度铲板结构已然开始不能完全满足不同巷道宽度的使用需求。
[0003]传统掘进机用装运机构为星轮式铲板装置运输型式，采用主铲板连接左侧铲板和右侧铲板的固定宽度结构，以适应矿方巷道的需求。当巷道开采完毕，矿方需要开采宽度窄小的巷道时，受限制于铲板宽度的影响，掘进设备不能行驶通过。传统方式主要采取两种方法解决掘进需求，方法一：通过切割侧铲板结构，这种方式对侧铲板结构进行破坏，无法恢复；方法二：主铲板不动，更换宽度更小的左侧和右侧铲板，从而适应窄小巷道的需求。当开采宽度较大的巷道时，也可通过上述方法二主铲板不动，更换宽度更大的左右侧铲板，以适应实际运输需求。采用更换侧铲板的方式，首先需要拆卸左右星轮，然后才能拆装左右侧铲板。这种方式需要占用工作时长，并且在井下安装，受限于工作空间，拆卸和安装很不方便，严重影响矿方的生产工期。
[0004]现有技术中，针对上述情况采用的设置伸缩式铲板的方式进行解决，但是现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术提出了一种伸缩式铲板机构及掘进机，以便克服现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用的技术问题。
[0006]根据本技术实施例的第一方面，提供一种伸缩式铲板机构，包括：
[0007]主铲板；
[0008]第一侧铲板，设置在所述主铲板的一侧；
[0009]第二侧铲板，设置在所述主铲板的另一侧；
[0010]第一伸缩铲板，通过第一伸缩驱动件伸缩设置在所述第一侧铲板的远离所述主铲板一侧；和/或，
[0011]第二伸缩铲板，通过第二伸缩驱动件伸缩设置在所述第二侧铲板的远离所述主铲板一侧。
[0012]进一步地，所述第一伸缩驱动件为第一伸缩油缸，和/或所述第二伸缩驱动件为第二伸缩油缸。
[0013]进一步地，所述第一伸缩驱动件固定在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第二伸缩驱动件固定在所述第二侧铲板的底部外侧。
[0014]进一步地，所述第一伸缩铲板通过第一滑轨组件设置在所述第一侧铲板的底部外侧，与所述第一伸缩驱动件的伸缩端相连；和/或
[0015]所述第二伸缩铲板通过第二滑轨组件设置在所述第二侧铲板的底部外侧，与所述第二伸缩驱动件的伸缩端相连。
[0016]进一步地，所述第一滑轨组件和/或所述第二滑轨组件的设置数量为至少两个。
[0017]进一步地，所述第一滑轨组件包括：第一滑轨轨道和第一滑轨；
[0018]所述第一滑轨轨道设置在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第一滑轨设置在所述第一伸缩铲板上，或者，所述第一滑轨轨道设置在所述第一伸缩铲板上，所述第一滑轨设置在所述第一侧铲板的底部外侧；
[0019]和/或
[0020]所述第二滑轨组件包括：第二滑轨轨道和第二滑轨；
[0021]所述第二滑轨轨道设置在所述第二侧铲板的底部外侧，所述第二滑轨设置在所述第二伸缩铲板上，或者，所述第二滑轨轨道设置在所述第二伸缩铲板上，所述第二滑轨设置在所述第二侧铲板的底部外侧。
[0022]进一步地，所述第一伸缩铲板的外周形状与所述第一侧铲板的外周形状相匹配；和/或
[0023]所述第二伸缩铲板的外周形状与所述第二侧铲板的外周形状相匹配。
[0024]进一步地，在所述第一伸缩铲板的外周设有第一围板；和/或
[0025]在所述第二伸缩铲板的外周设有第二围板。
[0026]进一步地，在所述第一伸缩铲板的底部靠近所述第一侧铲板的一侧设有第一限位结构；和/或
[0027]在所述第二伸缩铲板的底部靠近所述第二侧铲板的一侧设有第二限位结构。
[0028]根据本技术实施例的第二方面，提供一种掘进机，包括：掘进机本体，在所述掘进机本体的前端设有如第一方面所述的伸缩式铲板机构。
[0029]本技术实施例提供的伸缩式铲板机构及掘进机，具有如下有益效果：
[0030]通过本技术的技术方案，如果掘进巷道较宽，需要对铲板进行加宽，启动第一伸缩驱动件的伸缩端伸出，将第一伸缩铲板从第一侧铲板的外侧横向伸出，同时启动第二伸缩驱动件的伸缩端伸出，将第二伸缩铲板从第二侧铲板的外侧横向伸出，这样就可以扩宽整个铲板的宽度；如果掘进巷道较窄，需要对铲板进行缩窄，启动第一伸缩驱动件的伸缩端缩回，将第一伸缩铲板横向缩回至第一侧铲板的外侧，同时启动第二伸缩驱动件的伸缩端缩回，将第二伸缩铲板横向缩回至第二侧铲板的外侧，这样就可以缩窄整个铲板的宽度。进而，通过伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。
附图说明
[0031]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。
[0032]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：
[0033]图1为本技术实施例的伸缩式铲板机构的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例的伸缩式铲板机构中的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的设置示意图；
[0035]图3为本技术实施例的伸缩式铲板机构中的第一围板和第二围板的具体设置示意图；
[0036]图4为本技术实施例的伸缩式铲板机构的第二伸缩铲板的伸出示意图；
[0037]图5为本技术实施例的伸缩式铲板机构的第一滑轨组件的具体设置示意图；
[0038]图6为本技术实施例的伸缩式铲板机构的第二滑轨组件的具体设置示意图。
[0039]附图标记说明：1主铲板；
[0040]2第一侧铲板，21第一滑轨组件，211第一滑轨轨道，212第一滑轨；
[0041]3第二侧铲板，31第二滑轨组件，311第二滑轨轨道，312第二滑轨；
[0042]4第一伸缩铲板，41第一伸缩驱动件，42第一围板，43第一限位结构；
[0043]5第二伸缩铲板，51第二伸缩驱动件，52第二围板，53第二限位结构；
[0044]6物料运送装置；
[0045]7第一驱动装置，71第一星轮轮爪；
[0046]8第二驱动装置，81第二星轮轮爪。
具体实施方式
[0047]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式铲板机构，其特征在于，包括：主铲板(1)；第一侧铲板(2)，设置在所述主铲板(1)的一侧；第二侧铲板(3)，设置在所述主铲板(1)的另一侧；第一伸缩铲板(4)，通过第一伸缩驱动件(41)伸缩设置在所述第一侧铲板(2)的远离所述主铲板(1)一侧；和/或，第二伸缩铲板(5)，通过第二伸缩驱动件(51)伸缩设置在所述第二侧铲板(3)的远离所述主铲板(1)一侧；所述第一伸缩铲板(4)通过第一滑轨组件(21)设置在所述第一侧铲板(2)的底部外侧，与所述第一伸缩驱动件(41)的伸缩端相连；和/或所述第二伸缩铲板(5)通过第二滑轨组件(31)设置在所述第二侧铲板(3)的底部外侧，与所述第二伸缩驱动件(51)的伸缩端相连。2.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(41)为第一伸缩油缸，和/或所述第二伸缩驱动件(51)为第二伸缩油缸。3.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(41)固定在所述第一侧铲板(2)的底部外侧，所述第二伸缩驱动件(51)固定在所述第二侧铲板(3)的底部外侧。4.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一滑轨组件(21)和/或所述第二滑轨组件(31)的设置数量为至少两个。5.根据权利要求1或4所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一滑轨组件(21)包括：第一滑轨轨道(211)和第一滑轨(212)；所述第一滑轨轨道(211)设置在所述第一侧铲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟巍，李岩，席亚兵，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：