一种轴承多工序加工生产线的送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线，所述轴承输送线沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；所述轴承输送线上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品向前输送的限位部件、以及用于将轴承产品从限位部件前方转移至限位部件后方的转移机械手；所述限位部件与转移机械手相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。本送料系统可依靠一条输送线适应不同加工生产设备的送料要求，所以整体性好，送料精准，组装简化。简化。简化。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承多工序加工生产线的送料系统


[0001]本技术涉及一种产品送料系统，具体是一种轴承多工序加工生产线的送料系统。

技术介绍

[0002]用于生产轴承的生产线上一般排布多台用于完成不同加工工序的加工生产设备，轴承加工生产过程中需要依靠产品送料系统依次输送至与不同加工生产设备对应的位置，以达到全自动化生产的目的。参见图17，现有的产品送料系统以段式设置，即由多段独立的现有输送线F组成，一段输送线现有输送线F的末端和另一段输送线现有输送线F的首端分别与相应的加工生产设备对应；实际应用中，加工生产设备上的设备机械手D先从相应现有输送线F的末端执取轴承产品E进行加工，完成加工后设备机械手D将轴承产品E转移至相应现有输送线F的首端，以便该现有输送线F将轴承产品E输送至下一加工生产设备进行加工。由于不同加工生产设备的加工时间不一，为适配不同的加工时间，传统产品送料系统一般以段式设置，但产品送料系统的段式设置会增加系统的组装难度，整体性较差，送料时容易出现输送偏移等不良现象，因此需要做进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种轴承多工序加工生产线的送料系统，本送料系统可依靠一条轴承输送线适应不同加工生产设备的送料要求，所以整体性好，送料精准，组装简化。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线，所述轴承输送线沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；所述轴承输送线上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品向前输送的限位部件、以及用于将轴承产品从限位部件前方转移至限位部件后方的转移机械手；所述限位部件与转移机械手相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。
[0006]所述转移机械手包括用于夹执轴承产品的夹持组件、以及用于驱动夹持组件沿轴承输送线的送料方向移动的转移组件；所述转移组件设置于轴承输送线上，且连接夹持组件。
[0007]所述转移机械手还包括用于驱动夹持组件上的轴承产品避开限位部件的活动组件，活动组件设置于夹持组件与转移组件之间。
[0008]所述活动组件包括活动气缸、传动部件和活动支架；所述传动部件相对活动气缸上的第一缸体转动设置，传动部件与活动气缸上的第一杆体传动连接；所述活动支架与传动部件固定连接，活动气缸伸缩工作时，第一杆体通过传动部件驱动活动支架活动；所述夹持组件设置于活动支架上，并随活动支架活动。
[0009]所述轴承输送线上设置有用于翻转轴承产品的翻转机械手，翻转机械手与相应的
加工生产设备对应；所述翻转机械手包括翻转气缸和用于承载轴承产品的翻转部件，翻转气缸上的第二缸体相对轴承输送线固定设置，翻转气缸上的第二杆体传动连接翻转部件，以通过翻转部件驱动轴承产品完成翻转动作。
[0010]所述翻转部件成对设置两块，两翻转部件之间有间距；所述翻转部件上设有具开口的承载腔，翻转前、轴承产品至少部分经开口进入所述承载腔，翻转后、轴承产品经开口离开所述承载腔。
[0011]所述轴承输送线上设置有用于翻转轴承产品的翻转机构，翻转机构与相应的加工生产设备对应；所述翻转机构包括相对轴承输送线倾斜设置的翻转滑槽、以及设置于翻转滑槽低位处的翻转挡杆，轴承产品在翻转滑槽上滑动，翻转挡杆作用轴承产品自动翻转。
[0012]所述轴承输送线上设置有用于感应轴承产品经过设定位置的第一感应机构；所述第一感应机构包括第一感应支架、第一感应器和感应部件；所述第一感应支架相对轴承输送线固定设置，第一感应器固定于第一感应支架上，感应部件活动式设置于第一感应支架上；所述轴承产品经过感应部件时触碰感应部件，以使感应部件触动第一感应器。
[0013]所述轴承输送线上设置有用于纠偏的定位机构；所述定位机构包括彼此成对设置的两定位部件，两定位部件之间有间距，定位部件沿轴承输送线的送料方向延伸。
[0014]所述轴承输送线上设置有用于感应轴承产品到达限位部件前方的第二感应机构；所述第二感应机构包括第二感应支架和第二感应器，第二感应器通过第二感应支架固定于轴承输送线上。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]通过在轴承输送线上设置限位部件和转移机械手，使一条轴承输送线即可满足不同加工生产设备的送料要求；即：限位部件可对输送至其前方的轴承产品进行拦截，加工生产设备上的设备机械手将被拦截的轴承产品执取并送往加工，完成加工的轴承产品在设备机械手移载下再次送回限位部件前方由转移机械手移送至限位部件后方，没有限位部件的拦截下轴承产品向下一加工生产设备输送，进而使轴承产品可依次送往不同的加工生产设备进行加工；各加工生产设备之间的轴承产品有序输送，有效确保生产线顺利运行，而且通过一条轴承输送线即可完成整条生产线的送料，可见送料系统的组装简单、方便快捷、整体性强，有效避免送料偏差，且各加工生产设备之间的送料工作连贯有效，送料效率提升。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中整条轴承多工序加工生产线的示意图。
[0018]图2为本技术一实施例中送料系统的示意图。
[0019]图3为本技术一实施例中送料系统的局部示意图。
[0020]图4为图2中H处的放大示意图。
[0021]图5为本技术一实施例中转移机械手的立体图。
[0022]图6为本技术一实施例中转移机械手在执取或放下轴承产品时的剖视图。
[0023]图7为本技术一实施例中转移机械手在执取或放下轴承产品时的侧视图。
[0024]图8为本技术一实施例中转移机械手在提起轴承产品时的剖视图。
[0025]图9为本技术一实施例中转移机械手在提起轴承产品时的侧视图。
[0026]图10为图2中K处的放大示意图。
[0027]图11为本技术一实施例中翻转机械手的立体图。
[0028]图12为本技术一实施例中翻转机械手翻转轴承产品前的示意图。
[0029]图13为本技术一实施例中翻转机械手翻转轴承产品后的示意图。
[0030]图14为本技术一实施例中轴承产品通过翻转机构进行翻转的示意图。
[0031]图15为本技术一实施例中轴承产品穿过第一感应机构时的示意图。
[0032]图16为本技术一实施例中轴承产品经过定位机构时的截面图。
[0033]图17为现有产品送料系统的示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0035]参见图1
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图16，本实施例涉及的送料系统包括轴承输送线A，轴承输送线A沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；轴承输送线A上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品E向前输送的限位部件13、以及用于将轴承产品E从限位部件13前方转移至限位部件13后方的转移机械手A5；限位部件13与转移机械手A5相互配套设置，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线（A），所述轴承输送线（A）沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品（E）向前输送的限位部件（13）、以及用于将轴承产品（E）从限位部件（13）前方转移至限位部件（13）后方的转移机械手（A5）；所述限位部件（13）与转移机械手（A5）相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。2.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述转移机械手（A5）包括用于夹执轴承产品（E）的夹持组件、以及用于驱动夹持组件沿轴承输送线（A）的送料方向移动的转移组件；所述转移组件设置于轴承输送线（A）上，且连接夹持组件。3.根据权利要求2所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述转移机械手（A5）还包括用于驱动夹持组件上的轴承产品（E）避开限位部件（13）的活动组件，活动组件设置于夹持组件与转移组件之间。4.根据权利要求3所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述活动组件包括活动气缸（17）、传动部件（19）和活动支架（20）；所述传动部件（19）相对活动气缸（17）上的第一缸体（1701）转动设置，传动部件（19）与活动气缸（17）上的第一杆体（1702）传动连接；所述活动支架（20）与传动部件（19）固定连接；活动气缸（17）伸缩工作时，第一杆体（1702）通过传动部件（19）驱动活动支架（20）活动；所述夹持组件设置于活动支架（20）上，并随活动支架（20）活动。5.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于翻转轴承产品（E）的翻转机械手（A6），翻转机械手（A6）与相应的加工生产设备对应；所述翻转机械手（A6）包括翻转气缸（26）和用于承载轴承产品（E）的翻转部件（27），翻转气缸（26）上的第二缸体（2601）相对轴承输送线（A）固定设置，翻转气缸（26）上的第二杆体（2602）传动连接翻转部件（27），以通过翻转部件（27）驱动轴承产品（E）完成翻转动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沃强，萧耀荣，罗锦伟，周沃华，李木，黄婉娴，李学文，区嘉浩，
申请(专利权)人：广东圣特斯数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：