牛排包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种牛排包装机。包括机架，在机架上设置有夹持输送装置，在夹持输送装置的横向起始端前侧设置有下膜供给装置，沿着夹持输送装置的横向输送方向在机架上还依次设置有下膜成型装置、物料放置工位和封膜装置；物料放置工位位于下膜成型装置的横向后侧，牛排包装机还包括分隔板；封膜装置位于物料放置工位的横向后侧，在封膜装置的上方还设有上膜供给装置。本实用新型专利技术通过下膜成型装置形成凹槽用于放置物料，后通过封膜装置进行自动封膜形成包装好的牛排，具有包装效率和自动化程度高的优点。此外，由于分隔板的设置，可防止放入放置凹槽的物料上的冰块落到放置凹槽边缘，而影响封膜的密封性。而影响封膜的密封性。而影响封膜的密封性。

【技术实现步骤摘要】
牛排包装机


[0001]本技术涉及包装设备领域，特别为一种牛排包装机。

技术介绍

[0002]现有传统牛排包装大多依靠人工来进行，需要人工将牛排放入至中后再通过封口装置进行人工封口，并且需要预先定制，使得该方式无法连续化生产，且整体工作效率较低，不符合工业化生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：克服以上缺点，提供一种牛排包装机，该包装机通过下膜成型装置形成凹槽用于放置物料，后通过封膜装置进行自动封膜形成包装好的牛排，具有包装效率和自动化程度高的优点。此外，由于分隔板的设置，可防止放入放置凹槽的物料上的冰块落到放置凹槽边缘，而影响封膜的密封性。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横向方向延伸的机架，在机架上设置有用于夹持下膜纵向两侧并带动下膜沿横向方向持续移动的夹持输送装置，在夹持输送装置的横向起始端前侧设置有用于向夹持输送装置供给下膜的下膜供给装置，沿着夹持输送装置的横向输送方向在机架上还依次设置有下膜成型装置、物料放置工位和封膜装置；
[0005]所述下膜成型装置设置在下膜供给装置的横向后方用于在输送到下膜成型装置所在工位的下膜上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹槽；所述物料放置工位位于下膜成型装置的横向后侧，该物料放置工位用于向下膜的放置凹槽中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置在该物料放置工位上方的分隔板，所述分隔板上设有与位于相邻的放置凹槽之间的横向间隔边缘和纵向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横向边框和纵向边框之间设有便于物料放入各放置凹槽中的空隙；所述封膜装置位于物料放置工位的横向后侧，并且在封膜装置的上方还设有用于向封膜装置供给上膜的上膜供给装置，所述封膜装置用于将上膜供给装置所输出的上膜覆盖并密封至下膜的放置凹槽上方从而将放置凹槽中的物料进行密封。
[0006]为了便于夹持输送下膜，所述夹持输送装置包括两根沿纵向方向延伸的且转动连接在机架上的纵向转轴，两根纵向转轴沿横向方向间隔平行设置，且每根纵向转轴的纵向两端均安装有链轮，所述夹持输送装置还包括两根分别传动连接在两纵向转轴轴向同一侧的两个链轮之间和两纵向转轴轴向另一侧的两个链轮之间的链条、以及用于驱动其中一根纵向转轴转动的驱动组件；
[0007]两根链条在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条的延伸的方向依次设置的用于分别夹持住下膜纵向两端的夹持单元，所述夹持单元包括固定座、活动体和顶压弹簧；
[0008]所述固定座固定连接在对应链条的纵向内侧壁上，所述固定座的横向两侧均设有
向靠近另一根链条的纵向方向延伸凸出的固定臂，所述固定座在两根固定臂之间的上方还设有向靠近另一根链条的纵向方向延伸凸出的下夹钳，所述活动体包括两根沿竖直方向延伸的且分别位于下夹钳的横向两侧和两固定臂之间的活动臂、固定连接在两根活动臂的上端之间且位于下夹钳上方的上夹钳、以及固定连接在两根活动臂的下端之间的且位于下夹钳下方的底板，所述两活动臂上均设有沿横向延伸贯通活动臂横向两侧壁的且沿竖直方向延伸的活动导槽，所述固定臂在与活动导槽相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至对应活动臂的活动导槽中的固定导杆，所述活动体在活动导槽和固定导杆的配合导向作用下能相对固定座上下活动，所述顶压弹簧竖直放置且轴向两端分别顶压在下夹钳的下表面和底板的上表面，使得在不受外力作用下，所述顶压弹簧能向下顶推活动体使得活动体的上夹钳能夹合在固定座的下夹钳上方从而将位于两者之间的下膜夹紧；
[0009]每根纵向转轴的中部为辊体，行经纵向转轴的下膜覆在辊体的外周，所述纵向转轴上的两个链轮分别同轴固定在辊体的纵向两侧，在辊体轴向两端和两链轮之间的位置均设有顶压圈，所述链条缠绕在链轮部分所对应的夹持单元位于顶压圈径向外侧，并且顶压圈的外周壁与顶压圈中心的距离大于行经该位置的对应夹持单元的底板在不受外力作用时与顶压圈中心的距离，从而使得顶压圈的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元的底板的底部并且推动活动体沿顶压圈径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体的上夹钳能远离固定座的下夹钳以使得下夹钳和上夹钳相对打开，从而行经该位置的下膜纵向对应侧能通过伸入至该夹持单元的下夹钳和上夹钳之中。
[0010]为了便于下膜卷的固定和转动，所述下膜供给装置包括位于夹持输送装置起始端横向前侧下方的用于穿置下膜卷的下膜存放轴，所述下膜存放轴沿纵向方向延伸且轴向一端转动连接在机架上，所述下膜卷的中部套置在下膜存放轴的外周，并且下膜存放轴的中部设有沿纵向方向延伸的中空内腔，下膜存放轴的轴壁上设有多个间隔设置且使中空内腔与下膜存放轴外部连通的通孔，在中空内腔中安装有弹性充气囊，在弹性充气囊的外周壁上环设有多个沿远离轴线方向延伸凸出的且穿出下膜存放轴的通孔到外部的用于在弹性充气囊充气时能向外鼓出并固定顶压住下膜卷内腔壁的内撑体，所述弹性充气囊上还设有用于方便充放气的气门芯，并且所述气门芯露置在下膜存放轴自由端的外侧，所述下膜供给装置还包括与下膜存放轴相连接的用于驱动下膜存放轴转动的下膜驱动装置。
[0011]为了便于对下膜卷进行导向和限位，所述下膜供给装置还包括设置在夹持输送装置和下膜存放轴之间的用于对下膜卷所输出的下膜进行导向的下膜导向辊，所述下膜导向辊沿纵向方向延伸并固定在机架上；
[0012]所述下膜供给装置还包括用于对位于下膜存放轴上的下膜卷的纵向两端进行限位的下膜限位组件，所述下膜限位组件包括沿纵向方向延伸的且连接在下膜导向辊上方的固定连接杆、两根沿纵向方向延伸且相互平行设置的且一端转动连接在固定连接杆上的转动臂、沿纵向方向固定连接在两根转动臂另一端之间的并能扣压在下膜卷上方的第二固定杆、以及固定安装在第二固定杆上且分设在下膜卷纵向两端的用于对下膜卷的纵向两端进行限位的两个限位挡片。
[0013]优选地，所述下膜成型装置包括设置在夹持输送装置所夹持的下膜下方的下模板、连接在下模板和机架之间的用于驱动下模板上下活动的下模气缸、设置在夹持输送装置所夹持的下膜上方且能与下模板相配合连接的用于形成放置凹槽的上模板、以及连接在
上模板和机架之间的用于驱动上模板上下活动的上模气缸；
[0014]所述下模板的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的成型组，每组成型组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的成型槽，所述上模板的下表面在与下模板各成型槽对应的位置均设置有沿竖直方向向下延伸的且能伸入至对应的成型槽中的成型凸块，在成型槽和/或成型凸块内设置用于加热成型的下膜加热单元。
[0015]为了便于上膜卷的输送，所述上膜供给装置包括设置在封膜装置上方且轴向一端转动连接在机架上且沿纵向方向延伸的用于穿置上膜卷的上膜存放轴、用于驱动上膜存放轴转动的上膜驱动装置、设置在上膜存放轴横向旁侧上方和横向旁侧下方的且沿纵向方向延伸的用于对上膜卷所输出的上膜进行导向的上膜导向辊、以及用于对上膜存放轴上的上膜卷的纵向两端进行限位的上膜限位组件。所述上膜供给装置的结构与下膜供给装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横向方向延伸的机架(1)，在机架(1)上设置有用于夹持下膜(a1)纵向两侧并带动下膜(a1)沿横向方向持续移动的夹持输送装置(2)，在夹持输送装置(2)的横向起始端前侧设置有用于向夹持输送装置(2)供给下膜(a1)的下膜供给装置(9)，沿着夹持输送装置(2)的横向输送方向在机架(1)上还依次设置有下膜成型装置(3)、物料放置工位(4)和封膜装置(5)；所述下膜成型装置(3)设置在下膜供给装置(9)的横向后方用于在输送到下膜成型装置(3)所在工位的下膜(a1)上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹槽(a2)；所述物料放置工位(4)位于下膜成型装置(3)的横向后侧，该物料放置工位(4)用于向下膜(a1)的放置凹槽(a2)中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置在该物料放置工位(4)上方的分隔板(41)，所述分隔板(41)上设有与位于相邻的放置凹槽(a2)之间的横向间隔边缘和纵向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横向边框和纵向边框之间设有便于物料放入各放置凹槽(a2)中的空隙；所述封膜装置(5)位于物料放置工位(4)的横向后侧，并且在封膜装置(5)的上方还设有用于向封膜装置(5)供给上膜(b1)的上膜供给装置(6)，所述封膜装置(5)用于将上膜供给装置(6)所输出的上膜(b1)覆盖并密封至下膜(a1)的放置凹槽(a2)上方从而将放置凹槽(a2)中的物料进行密封。2.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述夹持输送装置(2)包括两根沿纵向方向延伸的且转动连接在机架(1)上的纵向转轴(21)，两根纵向转轴(21)沿横向方向间隔平行设置，且每根纵向转轴(21)的纵向两端均安装有链轮(22)，所述夹持输送装置(2)还包括两根分别传动连接在两纵向转轴(21)轴向同一侧的两个链轮(22)之间和两纵向转轴(21)轴向另一侧的两个链轮(22)之间的链条(23)、以及用于驱动其中一根纵向转轴(21)转动的驱动组件；两根链条(23)在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条(23)的延伸的方向依次设置的用于分别夹持住下膜(a1)纵向两端的夹持单元(24)，所述夹持单元(24)包括固定座(241)、活动体(242)和顶压弹簧(243)；所述固定座(241)固定连接在对应链条(23)的纵向内侧壁上，所述固定座(241)的横向两侧均设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的固定臂(2411)，所述固定座(241)在两根固定臂(2411)之间的上方还设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的下夹钳(2412)，所述活动体(242)包括两根沿竖直方向延伸的且分别位于下夹钳(2412)的横向两侧和两固定臂(2411)之间的活动臂(2421)、固定连接在两根活动臂(2421)的上端之间且位于下夹钳(2412)上方的上夹钳(2422)、以及固定连接在两根活动臂(2421)的下端之间的且位于下夹钳(2412)下方的底板(2423)，所述两活动臂(2421)上均设有沿横向延伸贯通活动臂(2421)横向两侧壁的且沿竖直方向延伸的活动导槽(2424)，所述固定臂(2411)在与活动导槽(2424)相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至对应活动臂(2421)的活动导槽(2424)中的固定导杆(2413)，所述活动体(242)在活动导槽(2424)和固定导杆(2413)的配合导向作用下能相对固定座(241)上下活动，所述顶压弹簧(243)竖直放置且轴向两端分别顶压在下夹钳(2412)的下表面和底板(2423)的上表面，使得在不受外力作用下，所述顶压弹簧(243)能向下顶推活动体(242)使得活动体(242)的上夹钳(2422)能夹合在固定座(241)的下夹钳(2412)上方从而将位于两者之间的下膜(a1)夹紧；每根纵向转轴(21)的中部为辊体(211)，行经纵向转轴(21)的下膜(a1)覆在辊体(211)
的外周，所述纵向转轴(21)上的两个链轮(22)分别同轴固定在辊体(211)的纵向两侧，在辊体(211)轴向两端和两链轮(22)之间的位置均设有顶压圈(212)，所述链条(23)缠绕在链轮(22)部分所对应的夹持单元(24)位于顶压圈(212)径向外侧，并且顶压圈(212)的外周壁与顶压圈(212)中心的距离大于行经该位置的对应夹持单元的底板(2423)在不受外力作用时与顶压圈(212)中心的距离，从而使得顶压圈(212)的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元(24)的底板(2423)的底部并且推动活动体(242)沿顶压圈(212)径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体(242)的上夹钳(2422)能远离固定座(241)的下夹钳(2412)以使得下夹钳(2412)和上夹钳(2422)相对打开，从而行经该位置的下膜(a1)纵向对应侧能通过伸入至该夹持单元(24)的下夹钳(2412)和上夹钳(2422)之中。3.根据权利要求2所述的牛排包装机，其特征在于：所述下膜供给装置(9)包括位于夹持输送装置(2)起始端横向前侧下方的用于穿置下膜卷(a)的下膜存放轴(91)，所述下膜存放轴(91)沿纵向方向延伸且轴向一端转动连接在机架(1)上，所述下膜卷(a)的中部套置在下膜存放轴(91)的外周，并且下膜存放轴(91)的中部设有沿纵向方向延伸的中空内腔(911)，下膜存放轴(91)的轴壁上设有多个间隔设置且使中空内腔(911)与下膜存放轴(91)外部连通的通孔，在中空内腔(911)中安装有弹性充气囊(912)，在弹性充气囊(912)的外周壁上环设有多个沿远离轴线方向延伸凸出的且穿出下膜存放轴(91)的通孔到外部的用于在弹性充气囊(912)充气时能向外鼓出并固定顶压住下膜卷(a)内腔壁的内撑体(913)，所述弹性充气囊(912)上还设有用于方便充放气的气门芯(914)，并且所述气门芯(914)露置在下膜存放轴(91)自由端的外侧，所述下膜供给装置(9)还包括与下膜存放轴(91)相连接的用于驱动下膜存放轴(91)转动的下膜驱动装置。4.根据权利要求3所述的牛排包装机，其特征在于：所述下膜供给装置(9)还包括设置在夹持输送装置(2)和下膜存放轴(91)之间的用于对下膜卷(a)所输出的下膜(a1)进行导向的下膜导向辊(92)，所述下膜导向辊(92)沿纵向方向延伸并固定在机架(1)上；所述下膜供给装置(9)还包括用于对位于下膜存放轴(91)上的下膜卷(a)的纵向两端进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙宝，刘新涛，许剑煌，
申请(专利权)人：福建省聚元食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：