一种可调节角度的遥感测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及一种可调节角度的遥感测绘无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体内部固定安装有电机B，所述电机B上方间隙连接有转轴B，所述转轴B上方可拆卸连接有丝杆，所述丝杆外侧转动连接有滑套，所述滑套左侧固定安装有横杆，所述横杆一侧螺栓连接有电机A，所述电机A下方间隙连接有转轴A，所述转轴A外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧转动连接有连接杆，所述连接杆下方固定安装有摄像头。本实用新型专利技术通过安装的电机A、电机B、转轴A、转轴B、丝杆、滑套、连接杆、皮带、横杆和滑槽，便于调整摄像头的角度，同时在摄像头不使用时，可以对摄像头进行保护，具有很好的实用性，建议推广。建议推广。建议推广。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的遥感测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可调节角度的遥感测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]专利号202020751933.5公布了一种可调节角度的遥感测绘无人机，该装置通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。
[0004]上述一种可调节角度的遥感测绘无人机，在使用时具有以下几个缺点：
[0005]1、上述可调节角度的遥感测绘无人机，在摄像头不使用时，无法将摄像头进行保护，影响使用。
[0006]2、上述可调节角度的遥感测绘无人机，当机体降落时，减震效果较差，机体容易受到损坏。

技术实现思路

[0007]本技术提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，旨在本技术旨在通过安装的电机A、电机B、转轴A、转轴B、丝杆、滑套、连接杆、皮带、横杆和滑槽，使用时，打开横杆下方安装的电机A开关，随后电机A将收到的电能转化为机械能，带动转轴A下方安装的皮带转动，随后皮带带动下方连接杆转动，随后连接杆带动下方安装的摄像头转动，从而便于调整摄像头的角度，当摄像头使用结束后，打开机体内部安装的电机B开关，随后电机B将收到的电能转化为机械能，带动转轴B上方安装的丝杆转动，随后丝杆带动外侧安装的滑套移动，随后滑套带动左侧安装的横杆在滑槽内侧向上滑动，然后横杆带动下方的摄像头向上移动，随后摄像头移进机体内部，从而便于对摄像头进行保护。
[0008]本技术提供的具体技术方案如下：
[0009]本技术提供的一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体内部固定安装有电机B，所述电机B上方间隙连接有转轴B，所述转轴B上方可拆卸连接有丝杆，所述丝杆外侧转动连接有滑套，所述滑套左侧固定安装有横杆，所述横杆一侧螺栓连接有电机A，所述电机A下方间隙连接有转轴A，所述转轴A外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧转动连接有连接杆，所述连接杆下方固定安装有摄像头。
[0010]可选的，所述机体一侧螺栓连接有支腿A，所述支腿A左侧可拆卸连接有旋转轴A，所述旋转轴A左侧转动连接有支腿B，所述支腿B一侧焊接有阻尼减震弹簧B，所述支腿A一侧固定安装有旋转轴D，所述旋转轴D左侧转动连接有支架B。
[0011]可选的，所述支架B左侧转动连接有旋转轴C，所述旋转轴C左侧转动连接有支架A，所述支架A左侧可拆卸连接旋转轴B，所述支架A一侧固定安装有阻尼减震弹簧A。
[0012]可选的，所述机体内侧开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有横杆。
[0013]可选的，所述支腿A下方可拆卸连接有橡胶垫。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术通过安装的电机A、电机B、转轴A、转轴B、丝杆、滑套、连接杆、皮带、横杆和滑槽，使用时，打开横杆下方安装的电机A开关，随后电机A将收到的电能转化为机械能，带动转轴A下方安装的皮带转动，随后皮带带动下方连接杆转动，随后连接杆带动下方安装的摄像头转动，从而便于调整摄像头的角度，当摄像头使用结束后，打开机体内部安装的电机B开关，随后电机B将收到的电能转化为机械能，带动转轴B上方安装的丝杆转动，随后丝杆带动外侧安装的滑套移动，随后滑套带动左侧安装的横杆在滑槽内侧向上滑动，然后横杆带动下方的摄像头向上移动，随后摄像头移进机体内部，从而便于对摄像头进行保护。
[0016]本技术通过安装的旋转轴A、旋转轴B、旋转轴C、旋转轴D、支腿A、支腿B、阻尼减震弹簧A和阻尼减震弹簧B，当机体下降接触到地面时，机体下方的支腿B通过支腿A左侧安装的旋转轴A转动，随后支腿A一侧安装的阻尼减震弹簧A开始压缩，然后阻尼减震弹簧A下方的支架A通过左侧安装的旋转轴B进行转动，然后支架A右侧安装的旋转轴C带动支架B转动，随后支架B通过右侧的旋转轴D转动，随后支架A和支架B之间安装的阻尼减震弹簧B开始压缩，从而达到减震的目的，避免机体受到损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的正面结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的机体侧面内部结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的支腿A和支腿B侧面结构示意图；
[0021]图中：1、机体；2、橡胶垫；3、支腿A；4、摄像头；5、滑槽；6、横杆；7、电机A；8、转轴A；9、皮带；10、滑套；11、转轴B；12、连接杆；13、电机B；14、丝杆；15、旋转轴A；16、支腿B；17、支架A；18、阻尼减震弹簧A；19、旋转轴B；20、阻尼减震弹簧B；21、旋转轴C；22、支架B；23、旋转轴D。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面将结合图1～图3对本技术实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机进行详细的说明。
[0024]参考图1～图3所示，本技术实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体1，所述机体1内部固定安装有电机B13，所述电机B13上方间隙连接有转轴B11，所述转轴B11上方可拆卸连接有丝杆14，所述丝杆14外侧转动连接有滑套10，所述滑套10左侧固定安装有横杆6，所述横杆6一侧螺栓连接有电机A7，所述电机A7下方间隙连接有转轴A8，所述转轴A8外侧转动连接有皮带9，所述皮带9内侧转动连接有连接杆12，所述连接杆12下方固定安装有摄像头4。
[0025]示例的，通过安装的电机A7、电机B13、转轴A8、转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内部固定安装有电机B(13)，所述电机B(13)上方间隙连接有转轴B(11)，所述转轴B(11)上方可拆卸连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)外侧转动连接有滑套(10)，所述滑套(10)左侧固定安装有横杆(6)，所述横杆(6)一侧螺栓连接有电机A(7)，所述电机A(7)下方间隙连接有转轴A(8)，所述转轴A(8)外侧转动连接有皮带(9)，所述皮带(9)内侧转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)下方固定安装有摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述机体(1)一侧螺栓连接有支腿A(3)，所述支腿A(3)左侧可拆卸连接有旋转轴A(15)，所述旋转轴A(15)左侧转动连接有支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成，李鑫，张明，薛丹，孙宝玥，侯艳明，刘大瑀，孙国明，巩玲玉，
申请(专利权)人：黑龙江千里眼测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：