本实用新型专利技术涉及一种自动化纽扣识别送扣机及纽扣识别装置，其中，纽扣识别装置包括：承载于送扣机的安装机壳用于夹持识别纽扣的夹持旋转机构；承载于送扣机的安装机壳的、用于对纽扣进行识别检测的识别摄像头；用于将纽扣中心定位于所述识别摄像头正下方的定位机构；用于将纽扣吹送至所述夹持旋转机构的吹送气嘴；以及，用于在吹送纽扣时限制纽扣翻转的限位机构，所述限位机构能够延伸至所述夹持旋转机构的上方。在送料机构夹取纽扣的同时，识别摄像头可以同步识别纽扣，实现纽扣移送与识别同步进行，对识别摄像头的速度要求较低，相应的成本也较低，且达到纽扣自动识别和输送效果，提高了送扣机的工作效率。提高了送扣机的工作效率。提高了送扣机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
自动化纽扣识别送扣机及纽扣识别装置
[0001]本技术涉及送扣机
，尤其涉及自动化纽扣识别送扣机及纽扣识别装置。
技术介绍
[0002]送扣机，一般配合钉扣机使用，其作用是将纽扣依次输送至钉扣机处进行钉扣。在缝纫行业中，很多纽扣是带图案或者文字的，钉缝的时候需要按照预定的方向放置。现有的钉缝纽扣方式主要有两种：一种是人工识别，但工作效力相对低下，不符合现代自动化生产的需求；另一种是通过视觉识别头识别纽扣方向，需要通过识别爪先抓取纽扣，移送至视觉识别头处进行识别，识别后再通过识别爪移送到传送装置，最后传送到钉扣机上，整机结构相对复杂，对镜头识别要求相对较高，纽扣有缺陷时也不易处理。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化纽扣识别送扣机及纽扣识别装置，具有结构简单、识别移送同步、且纽扣有缺陷能即时处理的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种纽扣识别装置，包括：
[0006]承载于送扣机的安装机壳用于夹持识别纽扣的夹持旋转机构；
[0007]承载于送扣机的安装机壳的、用于对纽扣进行识别检测的识别摄像头；
[0008]用于将纽扣中心定位于所述识别摄像头正下方的定位机构；
[0009]用于将纽扣吹送至所述夹持旋转机构的吹送气嘴；以及，
[0010]用于在吹送纽扣时限制纽扣翻转的限位机构，所述限位机构能够延伸至所述夹持旋转机构的上方；
[0011]实现上述技术方案，整理排列完成的纽扣由吹送气嘴将纽扣逐一吹送至夹持旋转机构处，在吹送过程中同时由限位机构对纽扣进行限制，防止纽扣发生翻转，同时通过定位机构限制纽扣向前移动，由夹持旋转机构将纽扣向前移送，待纽扣于定位机构向接触时即置于识别摄像头的正下方，由识别摄像头对纽扣进行识别判断，若纽扣方向正确，在识别的同时由夹持旋转机构驱动纽扣转动调整纽扣的转动角度，直至纽扣方向达到正确的位置，随后通过送料机构将纽扣夹送至钉扣机处，若纽扣本身有缺陷或无法旋转正确的方向，则由吹送气嘴将纽扣吹出，在送料机构夹取纽扣的同时，识别摄像头可以同步识别下一个纽扣，实现纽扣移送与识别同步进行，对识别摄像头的速度要求较低，相应的成本也较低，且达到纽扣自动识别和输送效果，提高了送扣机的工作效率。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述夹持旋转机构包括：固定于送扣机的安装机壳的夹指气缸、设置于所述夹指气缸的动力输出端且相对设置的第一夹指和第二夹指、转动式装配于所述第一夹指的第一动力轮组、转动式装配于所述第二夹指的第二动力轮组、用于驱动所述第一动力轮组转动的动力驱动组件、以及固定于送扣机的安装机壳且位
于所述第一动力轮组和第二动力轮组下方的移送托板。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述动力驱动组件包括：固定于所述第一夹指的旋转驱动电机、固定于所述旋转驱动电机的动力输出轴的主动齿轮、转动式装配于所述第一夹指且与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮、以及连接于所述第一动力轮组且与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0014]实现上述技术方案，通过夹指气缸驱动第一夹指和第二夹指相对移动至与纽扣相对应的位置处，在第一夹指与第二夹指之间形成容纳纽扣的储料通道，通过移送托板对纽扣进行承托，并由定位机构进行限制，当吹送气嘴将纽扣吹入储料通道后，夹指气缸再次驱动第一夹指和第二夹指动作，将纽扣夹紧，由旋转驱动电机驱动主动齿轮转动，进而带动第一动力轮组转动，从而能够配合第二动力轮组驱动纽扣转动，调整纽扣方向，在纽扣转动的过程中，由识别摄像头进行实时的识别判断，直至纽扣上的图案方向转动至正确位置后，旋转驱动电机停止动作。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述定位机构包括：滑动式装配于送扣机的安装机壳的滑动座、固定于所述滑动座的定位气缸、固定于所述定位气缸且延伸至所述移送托板前端的定位支爪、固定于送扣机的安装机壳的第一定位调节块、滑动式装配于送扣机的安装机壳且与所述第一定位调节块相对应的第二定位调节块、一端铰接于送扣机的安装机壳的调节拨杆、以及一端连接于所述调节拨杆且另一端连接于送扣机的安装机壳的拉簧，所述调节拨杆上开设有第一腰型槽和第二腰型槽，所述滑动座上设有嵌入所述第一腰型槽的第一活动轴，所述第二定位调节块上设有嵌入所述第二腰型槽的第二活动轴。
[0016]实现上述技术方案，使用前，推动调节拨杆，将一待输送纽扣置于第一定位调节块和第二定位调节块之间，由拉簧的弹性力将调节拨杆拉紧，使得第二定位调节块将纽扣夹紧，此时定位支爪即调整至与纽扣相对应的位置处，在进行纽扣识别时，定位气缸驱动定位支爪下降至位于移送托板的前端，当纽扣移动至于定位支爪相接触时，纽扣即位于识别摄像头的正下方。
[0017]作为本技术的一种优选方案，所述限位机构包括：限位安装块、固定于所述限位安装块的针阀气缸、以及固定于所述针阀气缸的活塞杆的压杆，所述压杆能够延伸至所述移送托板的上方。
[0018]实现上述技术方案，在吹送气嘴吹送纽扣时，针阀气缸驱动压杆伸出至移送托板上方，从而对纽扣进行限制，待纽扣移送到位后压杆复位，从而不会影响识别摄像头进行识别。
[0019]另一方面，本技术还提供一种自动化纽扣识别送扣机，包括：
[0020]安装机壳，所述安装机壳的一侧设有主控单元，所述安装机壳上设有上料振动盘；
[0021]承载于所述安装机壳且与所述上料振动盘的出料导轨相对接、用于将排列完成的纽扣向前导送的输送装置；
[0022]上述任一技术方案所述的纽扣识别装置，所述纽扣识别装置与所述输送装置的出料口相对接；以及，
[0023]承载于所述安装机壳用于将识别完成的纽扣夹送至钉扣机的送料机构。
[0024]实现上述技术方案，使用时，由主控单元进行集中的控制，通过上料振动盘对纽扣进行整理排列，随后整理排列完成的纽扣进入输送装置内向前导送，再由吹送气嘴将纽扣
逐一吹送至夹持旋转机构处，在吹送过程中同时由限位机构对纽扣进行限制，防止纽扣发生翻转，同时通过定位机构限制纽扣向前移动，由夹持旋转机构将纽扣向前移送，待纽扣于定位机构向接触时即置于识别摄像头的正下方，由识别摄像头对纽扣进行识别判断，若纽扣方向正确，在识别的同时由夹持旋转机构驱动纽扣转动调整纽扣的转动角度，直至纽扣方向达到正确的位置，随后通过送料机构将纽扣夹送至钉扣机处，若纽扣本身有缺陷或无法旋转正确的方向，则由吹送气嘴将纽扣吹出，在送料机构夹取纽扣的同时，识别摄像头可以同步识别下一个纽扣，实现纽扣移送与识别同步进行，对识别摄像头的速度要求较低，相应的成本也较低，且达到纽扣自动识别和输送效果，提高了送扣机的工作效率。
[0025]作为本技术的一种优选方案，所述输送装置包括：承载于所述安装机壳的安装架、承载于所述安装架的导料平台、形成于所述导料平台的输送通道、以及用于调节所述输送通道尺寸的调节机构。
[0026]实现上述技术方案，根据待输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纽扣识别装置，其特征在于，包括：承载于送扣机的安装机壳用于夹持识别纽扣的夹持旋转机构；承载于送扣机的安装机壳的、用于对纽扣进行识别检测的识别摄像头；用于将纽扣中心定位于所述识别摄像头正下方的定位机构；用于将纽扣吹送至所述夹持旋转机构的吹送气嘴；以及，用于在吹送纽扣时限制纽扣翻转的限位机构，所述限位机构能够延伸至所述夹持旋转机构的上方。2.根据权利要求1所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：固定于送扣机的安装机壳的夹指气缸、设置于所述夹指气缸的动力输出端且相对设置的第一夹指和第二夹指、转动式装配于所述第一夹指的第一动力轮组、转动式装配于所述第二夹指的第二动力轮组、用于驱动所述第一动力轮组转动的动力驱动组件、以及固定于送扣机的安装机壳且位于所述第一动力轮组和第二动力轮组下方的移送托板。3.根据权利要求2所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述动力驱动组件包括：固定于所述第一夹指的旋转驱动电机、固定于所述旋转驱动电机的动力输出轴的主动齿轮、转动式装配于所述第一夹指且与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮、以及连接于所述第一动力轮组且与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。4.根据权利要求3所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述定位机构包括：滑动式装配于送扣机的安装机壳的滑动座、固定于所述滑动座的定位气缸、固定于所述定位气缸且延伸至所述移送托板前端的定位支爪、固定于送扣机的安装机壳的第一定位调节块、滑动式装配于送扣机的安装机壳且与所述第一定位调节块相对应的第二定位调节块、一端铰接于送扣机的安装机壳的调节拨杆、以及一端连接于所述调节拨杆且另一端连接于送扣机的安装机壳的拉簧，所述调节拨杆上开设有第一腰型槽和第二腰型槽，所述滑动座上设有嵌入所述第一腰型槽的第一活动轴，所述第二定位调节块上设有嵌入所述第二腰型槽的第二活动轴。5.根据权利要求2所述的纽扣识别装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位安装块、固定于所述限位安装块的针阀气缸、以及固定于所述针阀气缸的活塞杆的压杆，所述压杆能够延伸至所述移送托板的上方。6.一种自动化纽扣识别送扣机，其特征在于，包括：安装机壳，所述安装机壳的一侧设有主控单元，所述安装机壳上设有上料振...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：佛山市领缝缝纫设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。