一种机器人上料机用移动抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人上料机用移动抓取组件，包括安装箱和定位杆，所述安装箱的内部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的前端设置有连接杆，所述连接杆的外壁固定有第一移动臂，且第一移动臂的一侧连接有第一轴承，所述第一移动臂的内部设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的前端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，且从动齿轮的外壁设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第二移动臂，且第二移动臂的一侧设置有第二轴承。该机器人上料机用移动抓取组件的第一驱动电机启动，带动连接杆转动，在第一轴承的作用下，能够带动第一移动臂移动，从而对工件进行抓取，无需人工抓取，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上料机用移动抓取组件


[0001]本技术涉及上料抓取
，具体为一种机器人上料机用移动抓取组件。

技术介绍

[0002]机器人上料机是根据视觉数据去执行相应反馈，整个抓放过程是摄像头拍照，上位机处理图像，结果传给下位机，底层控制运动定位，上层下位机控制铲子进一步定位取物，识别这个物体的运动轨迹，然后移动抓取组件和机器人做相应的反馈，使得移动抓取组件去击打或者抓取物体，从而自动抓取物品，实现工件加工后同时上料和下料。
[0003]现有的移动抓取组件在使用时，移动方式过于单一，不能很好的对工件进行抓取，从而降低了生产效率，并且在抓取时不具备定位结构，导致抓取效率慢，降低了实用性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的移动抓取组件基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人上料机用移动抓取组件，以解决上述
技术介绍
中提出现有的移动抓取组件在使用时，移动方式过于单一，不能很好的对工件进行抓取，从而降低了生产效率，并且在抓取时不具备定位结构，导致抓取效率慢，降低了实用性，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人上料机用移动抓取组件，包括安装箱和定位杆，所述安装箱的内部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的前端设置有连接杆，所述连接杆的外壁固定有第一移动臂，且第一移动臂的一侧连接有第一轴承，所述第一移动臂的内部设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的前端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，且从动齿轮的外壁设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第二移动臂，且第二移动臂的一侧设置有第二轴承，所述第二移动臂的上方设置有杆套，且杆套的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有安装块，且安装块的一侧设置有气缸，所述气缸的前端设置有抓取板，且抓取板的内部连接有导向杆，所述安装块的另一侧设置有固定板，所述定位杆设置于安装块的外壁。
[0006]优选的，所述第一驱动电机与安装箱之间为螺栓连接，且连接杆与第一驱动电机之间构成旋转结构，并且第一移动臂通过第一轴承与安装箱之间构成旋转结构。
[0007]优选的，所述第二驱动电机与第一移动臂之间为固定连接，且固定杆通过从动齿轮和主动齿轮与第二驱动电机之间构成传动结构。
[0008]优选的，所述第二移动臂通过第二轴承与第一移动臂之间构成旋转结构，且杆套与第二移动臂之间为螺栓连接。
[0009]优选的，所述安装块通过伸缩杆与杆套之间构成伸缩结构，且气缸与安装块之间为可拆卸连接。
[0010]优选的，所述抓取板与气缸之间构成伸缩结构，且导向杆的外壁与抓取板的内壁
紧密贴合，并且定位杆与抓取板之间相互配合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]该移动抓取组件的第一驱动电机启动，带动连接杆转动，在第一轴承的作用下，能够带动第一移动臂移动，从而对工件进行抓取，无需人工抓取，方便使用；该移动抓取组件的第二驱动电机启动带动主动齿轮转动，在从动齿轮的作用下，能够带动固定杆转动，从而带动第二移动臂移动，解决了移动方式过于单一的问题，能够更好的对工件进行抓取；
[0013]该移动抓取组件的第二移动臂上设有第二轴承，在第二轴承的作用下，使得第二移动臂能够进行转动，从而提高该移动抓取组件的灵活性，提高生产效率；该移动抓取组件的杆套启动，使得伸缩杆能够带动安装块运动，然后气缸启动带动安装块运动，从而自动对工件进行抓取，使得该移动抓取组件自动化程度高，便于人们的使用；
[0014]该移动抓取组件的安装块上设有定位杆，定位杆能够对工件进行定位，从而提高抓取板对工件的抓取速度，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术安装箱内部结构示意图；
[0017]图3为本技术第二移动臂内部结构示意图；
[0018]图4为本技术安装块内部截面结构示意图；
[0019]图5为本技术图3中A处局部放大示意图。
[0020]图中：1、安装箱；2、第一驱动电机；3、连接杆；4、第一移动臂；5、第一轴承；6、第二驱动电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、固定杆；10、第二轴承；11、第二移动臂；12、杆套；13、伸缩杆；14、安装块；15、气缸；16、抓取板；17、导向杆；18、固定板；19、定位杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种机器人上料机用移动抓取组件，包括安装箱1和定位杆19，安装箱1的内部设置有第一驱动电机2，且第一驱动电机2的前端设置有连接杆3，连接杆3的外壁固定有第一移动臂4，且第一移动臂4的一侧连接有第一轴承5，第一移动臂4的内部设置有第二驱动电机6，且第二驱动电机6的前端设置有主动齿轮7，主动齿轮7的一侧设置有从动齿轮8，且从动齿轮8的外壁设置有固定杆9，固定杆9的一侧设置有第二移动臂11，且第二移动臂11的一侧设置有第二轴承10，第二移动臂11的上方设置有杆套12，且杆套12的前端连接有伸缩杆13，伸缩杆13的前端设置有安装块14，且安装块14的一侧设置有气缸15，气缸15的前端设置有抓取板16，且抓取板16的内部连接有导向杆17，安装块14的另一侧设置有固定板18，定位杆19设置于安装块14的外壁。
[0023]本技术中：第一驱动电机2与安装箱1之间为螺栓连接，且连接杆3与第一驱动电机2之间构成旋转结构，并且第一移动臂4通过第一轴承5与安装箱1之间构成旋转结构；
该移动抓取组件的第一驱动电机2启动，带动连接杆3转动，在第一轴承5的作用下，能够带动第一移动臂4移动，从而对工件进行抓取，无需人工抓取，方便使用。
[0024]本技术中：第二驱动电机6与第一移动臂4之间为固定连接，且固定杆9通过从动齿轮8和主动齿轮7与第二驱动电机6之间构成传动结构；该移动抓取组件的第二驱动电机6启动带动主动齿轮7转动，在从动齿轮8的作用下，能够带动固定杆9转动，从而带动第二移动臂11移动，解决了移动方式过于单一的问题，能够更好的对工件进行抓取。
[0025]本技术中：第二移动臂11通过第二轴承10与第一移动臂4之间构成旋转结构，且杆套12与第二移动臂11之间为螺栓连接；该移动抓取组件的第二移动臂11上设有第二轴承10，在第二轴承10的作用下，使得第二移动臂11能够进行转动，从而提高该移动抓取组件的灵活性，提高生产效率。
[0026]本技术中：安装块14通过伸缩杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上料机用移动抓取组件，包括安装箱(1)和定位杆(19)，其特征在于，所述安装箱(1)的内部设置有第一驱动电机(2)，且第一驱动电机(2)的前端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外壁固定有第一移动臂(4)，且第一移动臂(4)的一侧连接有第一轴承(5)，所述第一移动臂(4)的内部设置有第二驱动电机(6)，且第二驱动电机(6)的前端设置有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的一侧设置有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)的外壁设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的一侧设置有第二移动臂(11)，且第二移动臂(11)的一侧设置有第二轴承(10)，所述第二移动臂(11)的上方设置有杆套(12)，且杆套(12)的前端连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的前端设置有安装块(14)，且安装块(14)的一侧设置有气缸(15)，所述气缸(15)的前端设置有抓取板(16)，且抓取板(16)的内部连接有导向杆(17)，所述安装块(14)的另一侧设置有固定板(18)，所述定位杆(19)设置于安装块(14)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人上料机用移动抓取组件，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建俊，孙飞，苗志伟，
申请(专利权)人：昆山新昌信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：