本实用新型专利技术涉及一种高集成度的五金件装料设备。设备的套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入手爪上；螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，手爪处于螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，手爪一侧与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置，手爪的另一侧与混合五金件进料机构对接并由混合五金件进料机构至少将异形五金件推入手爪的相应位置。本实用新型专利技术在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、异形五金件装料到手爪上，设备集成度得到提高，极大减小了占用空间。极大减小了占用空间。极大减小了占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种高集成度的五金件装料设备
[0001]本技术涉及五金件自动装配技术，更具体地说是一种高集成度的五金件装料设备。
技术介绍
[0002]在注塑成型工艺中，经常需要将五金件(譬如螺母、套筒等)装入相应位置上，然后进行一体注塑成型。在现有技术中，需要人工手动上料，操作繁琐，导致效率低、成本高，影响注塑周期，并且对技术员操作技能要求高。随后出现了一些可以向手爪自动装入螺母/套筒的分料机构，但是这些分料机构相对分散，当五金件较多不同的种类时，需要使用多个类似的机构，从而占用较多的空间，有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种高集成度的五金件装料设备，以提高集成度和减小占用空间。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高集成度的五金件装料设备，其包括套筒进料机构、机械手、螺母分料机构以及混合五金件进料机构，套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入手爪上；螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，手爪处于螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，手爪一侧与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置，手爪的另一侧与混合五金件进料机构对接并由混合五金件进料机构至少将异形五金件推入手爪的相应位置。
[0005]套筒进料机构包括振动盘及旋转块，旋转块中设有至少一根取料棒，振动盘用于将套筒顺序排列送出，套筒被套入到取料棒中或者取料棒插入套筒中，旋转块用于将取料棒上的套筒旋转至套筒的长度方向呈竖直状态。
[0006]振动盘将套筒顺序排列送出时，套筒沿着自身长度方向前后排列；旋转块的取料棒在初始位置时对准套筒的排列出料方向，套筒被推动套入取料棒中。
[0007]振动盘将套筒顺序排列送出时，套筒沿着垂直于自身长度方向前后排列；旋转块的取料棒在初始位置时垂直于套筒的排列出料方向，旋转块被驱动前移以将取料棒插入套筒中。
[0008]机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，气缸夹爪用于夹取套筒。
[0009]螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；分料板中设有安装孔，振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在手爪与螺母分料机构对接时，活动杆被推入对接孔中，推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在
活动杆上。
[0010]推杆设在推板上，推板与分料板相互平行，推板由至少一个水平气缸推动，水平气缸通过推板驱动推杆穿入安装孔中。
[0011]手爪固定连接有至少一个固定板，固定板连接有至少一个活动板，活动板与固定板相互平行，活动杆内端固定连接固定板，活动杆贯穿活动板上对应的活动套筒，固定板上设有一个手爪气缸，手爪气缸的输出轴贯穿固定板并与活动板固定连接，手爪气缸用于推动活动板和活动套筒往复移动。
[0012]混合五金件进料机构包括混合分料板、推料气缸和上下延伸的料槽，混合分料板设有通孔，料槽内上下叠放有若干异形五金件，手爪处于第二种状态时，手爪朝向混合五金件进料机构的一侧设有承料臂，推料气缸用于将料槽中最底层的异形五金件推向通孔并推入承料臂中。
[0013]推料气缸的输出轴固定连接有一个推板，推料气缸通过推板推动异形五金件。
[0014]推板中设有至少一个止动孔，混合五金件进料机构还包括有一个上下移动的止动杆，推板处于未插入料槽中的状态时，止动杆贯穿推板上的止动孔。
[0015]与同一个推料气缸对应的有至少两个相互平行的料槽，当该其中一个料槽中的异形五金件清空后，推料气缸开始将另一料槽中的异形五金件推向通孔。
[0016]料槽设在一个背板上，背板与混合分料板滑动连接，背板与一个横推气缸连接，横推气缸用推动背板相对于混合分料板滑动，当其中一个料槽的异形五金件清空后，横推气缸推动背板平移以让另一个料槽与推料气缸对准。
[0017]混合五金件进料机构设有两组推料气缸与料槽。
[0018]混合五金件进料机构还包括有振动盘，振动盘与混合分料板连接，混合分料板还设有螺母安装孔，振动盘用于将螺母五金件传送到混合分料板中并让螺母五金件下落到螺母安装孔中；在手爪上设有与螺母安装孔的螺母安装杆，混合分料板另一侧还设有与螺母安装孔一一对应的推杆，手爪与混合五金件进料机构对接时，推杆将螺母安装孔中的螺母五金件推入螺母安装杆中。
[0019]推杆设在中间板上，混合分料板固定有两个平推气缸，平推气缸输出轴端与中间板连接，平推气缸用于推动中间板和推杆沿着推杆长度方向往复移动。
[0020]本技术与现有技术相比的有益效果是：在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、异形五金件装料到手爪上，设备集成度得到提高，极大减小了占用空间，手爪无需在多处分散的机构之间长距离移动，减少了装料耗时。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0022]图1为本技术的五金件装料设备的装配立体图。
[0023]图2为本技术的其中一个套筒进料机构的部分立体图。
[0024]图3为本技术的其中一个套筒进料机构的部分立体图。
[0025]图4为本技术的机械手的立体图。
[0026]图5为本技术的手爪与螺母分料机构的分解图。
[0027]图6为本技术的手爪与混合五金件进料机构的分解图。
[0028]图7、8均为本技术的混合五金件进料机构的分解图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高集成度的五金件装料设备，其特征在于，其包括套筒进料机构、机械手、螺母分料机构以及混合五金件进料机构，所述套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，所述机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入一个手爪上；所述螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；所述手爪具有两种状态，处于第一种状态时所述手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，所述手爪处于所述螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，所述手爪一侧与所述螺母分料机构对接并由所述螺母分料机构将螺母推入所述手爪的相应位置，所述手爪的另一侧与所述混合五金件进料机构对接并由所述混合五金件进料机构至少将异形五金件推入所述手爪的相应位置；其中，所述套筒进料机构包括振动盘及旋转块，所述旋转块中设有至少一根取料棒，所述振动盘用于将套筒顺序排列送出，所述套筒被套入到所述取料棒中或者所述取料棒插入所述套筒中，所述旋转块用于将取料棒上的套筒旋转至套筒的长度方向呈竖直状态。2.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述振动盘将套筒顺序排列送出时，所述套筒沿着自身长度方向前后排列；所述旋转块的取料棒在初始位置时对准所述套筒的排列出料方向，所述套筒被推动套入所述取料棒中。3.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述振动盘将套筒顺序排列送出时，所述套筒沿着垂直于自身长度方向前后排列；所述旋转块的取料棒在初始位置时垂直于所述套筒的排列出料方向，所述旋转块被驱动前移以将所述取料棒插入所述套筒中。4.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，所述气缸夹爪用于夹取套筒。5.如权利要求1所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，所述盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；所述分料板中设有安装孔，所述振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，所述推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，所述盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在所述手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在所述手爪与所述螺母分料机构对接时，所述活动杆被推入所述对接孔中，所述推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。6.如权利要求5所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述推杆设在推板上，所述推板与分料板相互平行，所述推板由至少一个水平气缸推动，所述水平气缸通过推板驱动推杆穿入所述安装孔中。7.如权利要求5所述的高集成度的五金件装料设备，其特征在于，所述手爪固定连接有至少一个固定板，所述固定板连接有至少一个活动板，所述活动板与固定板相互平行，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙希松，张荣飞，谢先伟，何超，陈伟，田富龙，莫维军，
申请(专利权)人：浙江蓝光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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