一种流水线自动传送取料设备制造技术

一种流水线自动传送取料设备,包括机架以及设置在机架上的上料装置和补料传送装置；上料装置包括第一传输带、前置推送组件和台阶传送组件，第一传输带设置在机架的起始端，前置推送组件设置在第一传输带的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件上；补料传送装置包括拨料组件、第二输送带和斜梯下料组件，拨料组件安装在台阶传送组件的出料端并用于分拣、传送合格品，第二输送带与斜梯下料组件均设置在拨料组件的出料口端，斜梯下料组件设置在第二输送带的上方。利用上料装置将牙膏、牙刷向上传送，然后若称重后发现料不合格或少料，补料传送装置进行配合补料，自动化装置不仅制造成本不高，而且极大地减少了劳动力。而且极大地减少了劳动力。而且极大地减少了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线自动传送取料设备


[0001]本技术涉及一种自动取料装置，具体涉及一种流水线自动传送取料设备。

技术介绍

[0002]一般产品包装前的合格品取料，或是人工检测拿取，或是利用成本高昂的自动化设备，特别对于牙膏、牙刷的成套或单独包装前的取料，一般是人工操作，但是人工成本高昂，急需一种成本较低的流水线自动传送取料设备。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种制造成本较低、灵活便捷的流水线自动传送取料设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种流水线自动传送取料设备,包括机架以及设置在机架上的上料装置和补料传送装置；
[0005]上料装置包括第一传输带、前置推送组件和台阶传送组件，所述第一传输带设置在机架的起始端，所述前置推送组件设置在第一传输带的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件上；
[0006]补料传送装置包括拨料组件、第二输送带和斜梯下料组件，所述拨料组件安装在台阶传送组件的出料端并用于分拣、传送合格品，所述第二输送带与斜梯下料组件均设置在拨料组件的出料口端，所述斜梯下料组件设置在第二输送带的上方。
[0007]进一步地，前置推送组件包括第一连接板、第一驱动件、升降板和第一活动板，所述第一连接板与机架固定连接，所述第一活动板设置在第一连接板靠近第一传输带的一侧且升降板设置在第一传输带的出料口，所述第一驱动件驱动第一活动板上下升降并将牙膏或牙刷台阶传送组件的进料口。
[0008]进一步地，台阶传送组件包括第二连接板、连接件、第二活动板、第一固定板和第二驱动件，所述第二连接板固定在机架一侧，所述第一固定板设有若干个且各第一固定板与第二连接板固定连接，第二活动板设有若干个，各第一固定板与各第二活动板间隔错开排列设置，连接件与各第二活动板固定连接，第二驱动件与连接件连接并可驱动连接件上下升降，带动第二活动板上下升降，从而将较低高度第二活动板上的牙膏或牙刷传送至相邻且较高高度的第一固定板上。
[0009]进一步地，拨料组件包括拨料板、转轴、称重片、第三驱动件和称重传感器，所述称重片设置在台阶传送组件的出料口，所述称重传感器与称重片连接，所述转轴安装在机架上，所述拨料板设置在称重片上方且沿转轴长度方向与转轴固定连接，所述第三驱动件与转轴连接并可驱动转轴旋转，从而带动拨料板旋转与称重传感器配合分拣牙膏或牙刷。
[0010]进一步地，斜梯下料组件包括第一安装板、第二安装板和第一顶块、第二顶块、第四驱动件、第五驱动件，所述第一顶块设有若干个且均与第一安装板固定连接，所述第二顶块设有若干个且与第二安装板固定连接，各第一顶块与各第二顶块间隔排列，第四驱动件
与第一安装板连接并可驱动第一安装板上下升降，第五驱动件与第二安装板连接并可驱动第二安装板上下升降，进而传送牙膏或牙刷。
[0011]进一步地，第二输送带两侧分别安装有调节板，所述调节板靠近拨料组件的一侧设有滑槽孔，所述滑槽孔内安装有锁紧螺丝，调节板通过锁紧螺丝与机架可拆卸固定。
[0012]进一步地，上料装置还包括上料框和第六驱动件，所述上料框设置在前置推送组件和第一输送带之间，所述第六驱动件与上料框连接并可驱动上料框上下升降、左右移动。
[0013]进一步地，第一驱动件或第二驱动件或第四驱动件或第五驱动件或第六驱动件为气缸、电缸或油缸或丝杠组件，所述第三驱动件为电机。
[0014]进一步地，各所述第一固定板与各所述第二活动板之间具有隔板，所述拨料板设有两个。
[0015]进一步地，第二驱动件包括滑轨、滑板、连杆和驱动电机，所述滑轨固定在机架上，所述滑板安装在滑轨上且滑板与各第二活动板连接，所述连杆一端与滑板铰接且其另一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机可通过连杆驱动滑板沿滑轨上下移动。
[0016]本技术的有益效果是：采用上述方案，利用上料装置将牙膏、牙刷向上传送，然后若称重后发现料不合格或少料，补料传送装置进行配合补料，自动化装置不仅制造成本不高，而且极大地减少了劳动力。
附图说明
[0017]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的上料装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术的补料传送装置的结构示意图；
[0021]图4为本技术的补料传送装置的另一结构示意图；
[0022]其中：1、机架；2、第一传输带；3、前置推送组件；31、第一连接板；32、第一驱动件；33、第一活动板；4、台阶传送组件；41、第二连接板；42、连接件；43、第二活动板；44、第一固定板；451、滑轨；452、滑板；453、连杆； 454、驱动电机；46、隔板；5、拨料组件；51、拨料板；52、转轴；53、称重片；54、第三驱动件；6、第二输送带；61、调节板；7、斜梯下料组件；71、第一安装板；72、第二安装板；73、第一顶块；74、第二顶块；75、第四驱动件；76、第五驱动件；81、上料框；82、第六驱动件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]如图1
‑
4所示，
[0025]实施例一：
[0026]一种流水线自动传送取料设备,包括机架1以及设置在机架1上的上料装置和补料传送装置；上料装置包括第一传输带2、前置推送组件3和台阶传送组件4，所述第一传输带2
设置在机架1的起始端，所述前置推送组件3设置在第一传输带 2的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件4上，前置推送组件3包括第一连接板31、第一驱动件32、升降板和第一活动板33，所述第一连接板31与机架1固定连接，所述第一活动板33设置在第一连接板31靠近第一传输带2的一侧且升降板设置在第一传输带2的出料口，所述第一驱动件32驱动第一活动板33上下升降并将牙膏或牙刷台阶传送组件4的进料口，台阶传送组件4包括第二连接板41、连接件42、第二活动板43、第一固定板44和第二驱动件，所述第二连接板41固定在机架1一侧，所述第一固定板44设有若干个且各第一固定板44与第二连接板41固定连接，第二活动板43设有若干个，各第一固定板44与各第二活动板43间隔错开排列设置，连接件42与各第二活动板43固定连接，第二驱动件与连接件42连接并可驱动连接件42上下升降，带动第二活动板43上下升降，从而将较低高度第二活动板43上的牙膏或牙刷传送至相邻且较高高度的第一固定板 44上进一步地，各所述第一固定板44与各所述第二活动板43之间具有隔板46，所述拨料板51设有两个。需要说明的是，第一活动板33、第二活动板43、第一固定板44的宽度与牙膏、牙刷的宽度差不多大，相差的宽度不超过5厘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线自动传送取料设备,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料装置和补料传送装置；所述上料装置包括第一传输带、前置推送组件和台阶传送组件，所述第一传输带设置在机架的起始端，所述前置推送组件设置在第一传输带的出料口并用于将牙膏、牙刷推送至台阶传送组件上；所述补料传送装置包括拨料组件、第二输送带和斜梯下料组件，所述拨料组件安装在台阶传送组件的出料端并用于分拣、传送合格品，所述第二输送带与斜梯下料组件均设置在拨料组件的出料口端，所述斜梯下料组件设置在第二输送带的上方。2.根据权利要求1所述的流水线自动传送取料设备,其特征在于：所述前置推送组件包括第一连接板、第一驱动件、升降板和第一活动板，所述第一连接板与机架固定连接，所述第一活动板设置在第一连接板靠近第一传输带的一侧且升降板设置在第一传输带的出料口，所述第一驱动件驱动第一活动板上下升降并将牙膏或牙刷台阶传送组件的进料口。3.根据权利要求2所述的流水线自动传送取料设备,其特征在于：所述台阶传送组件包括第二连接板、连接件、第二活动板、第一固定板和第二驱动件，所述第二连接板固定在机架一侧，所述第一固定板设有若干个且各第一固定板与第二连接板固定连接，第二活动板设有若干个，各第一固定板与各第二活动板间隔错开排列设置，连接件与各第二活动板固定连接，第二驱动件与连接件连接并可驱动连接件上下升降，带动第二活动板上下升降，从而将较低高度第二活动板上的牙膏或牙刷传送至相邻且较高高度的第一固定板上。4.根据权利要求3所述的流水线自动传送取料设备,其特征在于：所述拨料组件包括拨料板、转轴、称重片、第三驱动件和称重传感器，所述称重片设置在台阶传送组件的出料口，所述称重传感器与称重片连接，所述转轴安装在机架上，所述拨料板设置在称重片上方且沿转轴长度方向与转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：常州科恩威尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：