一种直线运动集成单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线运动集成单元，包括底座，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述螺母副顶部固定连接有注油箱，所述螺母副顶部内壁上贯穿并设置有注油口且注油口顶部贯穿油腔，所述底座顶部前后两端均固定连接有侧板，所述底座两侧均固定连接有连接板，所述连接块两侧均固定连接有伸缩板。本实用新型专利技术中，油腔内存放的润滑油通过注油口滴落在丝杆上，增加螺母副和丝杆之间的润滑系数，通过螺母副移动可将润滑油均匀滴落在丝杆上，通过底座、侧板、连接板、伸缩板和密封板可保证运动单元内部环境处于密封状态，螺母副移动的同时带动伸缩板伸长或收缩，不会对螺母副的运动造成影响，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动集成单元


[0001]本技术涉及直线运动单元
，尤其涉及一种直线运动集成单元。

技术介绍

[0002]直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉。
[0003]传统的直线运动单元在高速循环传动一定时间后，导致润滑较差，无法给予滚珠丝杆填充润滑油，导致摩擦较大，影响传动效果，并且传统的直线运动单元密封性能较差，灰尘或杂质及其容易进入单元内损坏内部元件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线运动集成单元。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种直线运动集成单元，包括底座，所述底座顶部前后两端均固定连接有侧板，所述底座两侧均固定连接有连接板，右侧所述连接板右侧固定连接有传动箱，所述传动箱右侧内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆且丝杆一端贯穿连接板，两块所述连接板顶端之间固定连接有密封板，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副顶部固定连接有注油箱，所述注油箱顶部固定连接有连接块，所述注油箱内部设置有油腔且油腔底部形状为V字型，所述螺母副顶部内壁上贯穿并设置有注油口且注油口顶部贯穿油腔，所述侧板内侧中间位置均固定连接有滑槽，所述连接块两侧均固定连接有伸缩板且伸缩板一端均与连接板固定连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述连接块顶部固定连接有滑动板。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述传动箱右侧外壁上设置有散热风扇。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述密封板的材质为硅胶。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述丝杆一端转动连接有第一轴承且第一轴承在左侧连接板上固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]右侧所述连接板中间位置贯穿并固定连接有第二轴承且丝杆贯穿并与第二轴承转动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述螺母副前后两端均固定连接有连接杆且连接杆在滑槽内滑动连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述油腔内装有润滑油。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先油腔内存放的润滑油通过注油口滴落在丝杆上，增加螺母副和丝杆之间的润滑系数，减小摩擦，保证螺母副和丝杆的使用寿命，并且注油箱与螺母副之间固定，通过螺母副移动可将润滑油均匀滴落在丝杆上，油腔底部采用V型设计，可防止润滑油在油腔内堆积。
[0022]2、本技术中，通过底座、侧板、连接板、伸缩板和密封板可保证运动单元内部环境处于密封状态，防止灰尘进行污染环境，有效的保护运动单元的内部元件，通过伸缩板与连接块之间固定，螺母副移动的同时带动伸缩板伸长或收缩，不会对螺母副的运动造成影响，值得大力推广。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种直线运动集成单元的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种直线运动集成单元的内部结构图；
[0025]图3为本技术提出的一种直线运动集成单元的注油箱内部结构图；
[0026]图4为本技术提出的一种直线运动集成单元的丝杆运动示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底座；2、传动箱；3、散热风扇；4、侧板；5、连接板；6、密封板；7、伸缩板；8、滑动板；9、丝杆；10、第一轴承；11、第二轴承；12、滑槽；13、连接杆；14、驱动电机；15、螺母副；16、注油箱；17、连接块；18、油腔；19、注油口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种直线运动集成单元，包括底座1，底座1顶部前后两端均固定连接有侧板4，底座1两侧均固定连接有连接板5，右侧连接板5右
侧固定连接有传动箱2，传动箱2右侧内壁上固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定连接有丝杆9且丝杆9一端贯穿连接板5，两块连接板5顶端之间固定连接有密封板6，丝杆9上螺纹连接有螺母副15，螺母副15顶部固定连接有注油箱16，注油箱16顶部固定连接有连接块17，注油箱16内部设置有油腔18且油腔18底部形状为V字型，可防止润滑油在油腔18内堆积，螺母副15顶部内壁上贯穿并设置有注油口19且注油口19顶部贯穿油腔18，油腔18内存放的润滑油通过注油口19滴落在丝杆9上，增加螺母副15和丝杆9之间的润滑系数，并且注油箱16与螺母副15之间固定，通过螺母副15移动可将润滑油均匀滴落在丝杆9上，侧板4内侧中间位置均固定连接有滑槽12，连接块17两侧均固定连接有伸缩板7且伸缩板7一端均与连接板5固定连接，驱动电机14工作带动丝杆9转动，通过丝杆9与螺母副15之间螺纹连接，使得螺母副15在丝杆9上滑动，同时螺母副15带动连接杆13在滑槽12内滑动，对螺母副15进行限位，螺母副15通过连接块17带动滑动板8滑动，连接块17移动的时，挤压与移动方向一致的伸缩板7同时拉伸与移动方向相反的伸缩板7，不会对螺母副15的运动造成影响，通过底座1、侧板4、连接板5、伸缩板7和密封板6可保证运动单元内部环境处于密封状态，防止灰尘进行污染环境，有效的保护运动单元的内部元件。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动集成单元，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部前后两端均固定连接有侧板（4），所述底座（1）两侧均固定连接有连接板（5），右侧所述连接板（5）右侧固定连接有传动箱（2），所述传动箱（2）右侧内壁上固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端固定连接有丝杆（9）且丝杆（9）一端贯穿连接板（5），两块所述连接板（5）顶端之间固定连接有密封板（6），所述丝杆（9）上螺纹连接有螺母副（15），所述螺母副（15）顶部固定连接有注油箱（16），所述注油箱（16）顶部固定连接有连接块（17），所述注油箱（16）内部设置有油腔（18）且油腔（18）底部形状为V字型，所述螺母副（15）顶部内壁上贯穿并设置有注油口（19）且注油口（19）顶部贯穿油腔（18），所述侧板（4）内侧中间位置均固定连接有滑槽（12），所述连接块（17）两侧均固定连接有伸缩板（7）且伸缩板（7）一端均与连接板（5）固定连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开峰，
申请(专利权)人：苏州璟丰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：