一种虫草分拣自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种虫草分拣自动化设备。在设备机架还设置有用于称重单个虫草重量的称重结构、用于从称重结构吹出单个虫草的吹气结构、用于输送吹出的虫草的下料皮带线以及用于容纳指定数量虫草的下料盒，取料机器人从振动上料台抓取虫草到称重结构，吹气结构设置在称重结构的一侧，下料皮带线设置在称重结构的另一侧，吹气结构吹出称重结构的虫草到下料皮带线，沿下料皮带线的输送方向，下料盒在下料皮带线的尾端部设置，下料盒滑动连接设备机架，在设备机架的上方设置有用于识别虫草的定位相机。本实用新型专利技术能够解决人工分拣的不足。本实用新型专利技术能够解决人工分拣的不足。本实用新型专利技术能够解决人工分拣的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种虫草分拣自动化设备


[0001]本技术涉及药材
，具体涉及一种虫草分拣自动化设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活消费水平不断的提高，人们对贵重药材和补品的需求量也不断的增大，药材厂商的产量也不断的增大，药材厂商的药材大多都是从周边农商那里收集而来，从农商收集来的药材需要根据不同等级进行称重外观分类计价，当场需要进行分级后进行现金交易，如果收集量大工作人员会出现分类出错体力不支的情况，所以对于药材的自动化分拣是一个必然趋势，然而药材的不规则性、药材分类等级多、一般贵重药材收集地都在海拔高于两千米以上对于分拣自动化有着非常大的难度。
[0003]现有方法是农商将药材放置现场台面上后，工作人员将药材一个个的放置精密测量秤上进行称重，根据实际测量重量再将单个药材放进对应的类别收料盒中，如果药材出现断裂或者严重发黑的放入次品的收料盒中。
[0004]在工作人员每个药材检测最快需要4
‑
6S左右的时间，一个小时一个人不停工作只能分出720根左右的药材，如果量大的时候就要增加人力或者增加工作时间。过程中工作人员在分拣时外观误判率高，并且工作人员分拣种类繁多，10个类别的收料袋非常容易放错位置，特别的，工作环境在海拔2千多米一般人也比较难适应。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术公开一种虫草分拣自动化设备，能够解决人工分拣的不足。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种虫草分拣自动化设备，包括设备机架、用于容纳批量虫草的振动上料台以及用于抓取指定数量虫草的取料机器人，所述振动上料台固定连接在所述设备机架，所述取料机器人固定连接在所述设备机架，在所述设备机架还设置有用于称重单个虫草重量的称重结构、用于从所述称重结构吹出单个虫草的吹气结构、用于输送吹出的虫草的下料皮带线以及用于容纳指定数量虫草的下料盒，所述取料机器人从所述振动上料台抓取虫草到所述称重结构，所述吹气结构设置在所述称重结构的一侧，所述下料皮带线设置在所述称重结构的另一侧，所述吹气结构吹出所述称重结构的虫草到所述下料皮带线，沿所述下料皮带线的输送方向，所述下料盒在所述下料皮带线的尾端部设置，所述下料盒滑动连接所述设备机架，在所述设备机架的上方设置有用于识别虫草的定位相机。
[0008]优选的技术方案，所述称重结构包括称重底板和导向挡板，所述称重底板固定连接所述设置机架，所述导向挡板固定连接所述称重底板的两侧，多个所述称重底板并列设置。
[0009]优选的技术方案，所述导向挡板位于相邻的所述称重底板之间设置，多个所述导向挡板平行设置，所述导向挡板从所述吹气结构向所述下料皮带线延伸。
[0010]优选的技术方案，在所述设备机架的上表面设置有滑道，所述下料盒滑动连接所述滑道，所述滑道的延伸方向和所述下料皮带线的延伸方向垂直设置。
[0011]优选的技术方案，所述取料机器人包括第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和夹爪，所述第一电机的机体固定连接所述设备机架，所述第一电机的输出轴转动连接所述第一支架的一端，所述第二电机的机体固定连接所述第一支架的另一端，所述第二电机的输出轴固定连接所述第二支架的一端，多个所述夹爪设置在所述第二支架的另一端。
[0012]本技术公开一种虫草分拣自动化设备，具有以下优点：
[0013]按照人工分级习惯，设备按照最大10级分拣，单个分拣时间在1
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2S之间，称重精度为0.01g，利用工业相机拍照采集图片数据计算分析并剔除无头及断草不良品，剔除草头和虫身比例失常品，设备的伺服电机及气缸和工控设备、电子元器件采用高海拔型号，设备流程人工将批量虫草放入振动上料机构，上料台振动台将虫草振开，由视觉相机智能定位虫草，四轴机器人一次吸取4个虫草，分别放在4个称重台上进行检测重量进行分组，依次吹到下料皮带线，皮带线上视觉进行外观拍照，皮带线末尾由带有20组料盒对应分类收集。能够解决虫草分拣的难题，替代人工进行快速的将虫草进行分类，提高客户收集农商虫草的分拣效率设备称重精度0.05g。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的立体图；
[0017]图2是本技术实施例的主视图；
[0018]图3是本技术实施例的俯视图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术实施例所述一种虫草分拣自动化设备，包括设备机架1、用于容纳批量虫草的振动上料台2以及用于抓取指定数量虫草的取料机器人3，所述振动上料台2固定连接在所述设备机架1，所述取料机器人3固定连接在所述设备机架1，在所述设备机架1还设置有用于称重单个虫草重量的称重结构4、用于从所述称重结构4吹出单个虫草的吹气结构5、用于输送吹出的虫草的下料皮带线6以及用于容纳指定数量虫草的下料盒8，所述取料机器人3从所述振动上料台2抓取虫草到所述称重结构4，所述吹气结构5设置在所述称重结构4的一侧，所述下料皮带线6设置在所述称重结构4的另一侧，所述吹气结构5吹出所述称重结构4的虫草到所述下料皮带线6，沿所述下料皮带线6的输送方向，所述
下料盒8在所述下料皮带线6的尾端部设置，所述下料盒8滑动连接所述设备机架1，在所述设备机架1的上方设置有用于识别虫草的定位相机7。
[0022]按照人工分级习惯，设备按照最大10级分拣，单个分拣时间在1
‑
2S之间，称重精度为0.01g，利用工业相机拍照采集图片数据计算分析并剔除无头及断草不良品，剔除草头和虫身比例失常品，设备的伺服电机及气缸和工控设备、电子元器件采用高海拔型号，设备流程人工将批量虫草放入振动上料机构，上料台振动台将虫草振开，由视觉相机智能定位虫草，四轴机器人一次吸取4个虫草，分别放在4个称重台上进行检测重量进行分组，依次吹到下料皮带线6，皮带线上视觉进行外观拍照，皮带线末尾由带有20组料盒对应分类收集。能够解决虫草分拣的难题，替代人工进行快速的将虫草进行分类，提高客户收集农商虫草的分拣效率设备称重精度0.05g。
[0023]为了实现对虫草的称重并在吹风过程引导虫草定向移动，所述称重结构4包括称重底板40和导向挡板41，所述称重底板40固定连接所述设备机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虫草分拣自动化设备，包括设备机架、用于容纳批量虫草的振动上料台以及用于抓取指定数量虫草的取料机器人，所述振动上料台固定连接在所述设备机架，所述取料机器人固定连接在所述设备机架，其特征在于：在所述设备机架还设置有用于称重单个虫草重量的称重结构、用于从所述称重结构吹出单个虫草的吹气结构、用于输送吹出的虫草的下料皮带线以及用于容纳指定数量虫草的下料盒，所述取料机器人从所述振动上料台抓取虫草到所述称重结构，所述吹气结构设置在所述称重结构的一侧，所述下料皮带线设置在所述称重结构的另一侧，所述吹气结构吹出所述称重结构的虫草到所述下料皮带线，沿所述下料皮带线的输送方向，所述下料盒在所述下料皮带线的尾端部设置，所述下料盒滑动连接所述设备机架，在所述设备机架的上方设置有用于识别虫草的定位相机。2.根据权利要求1所述的虫草分拣自动化设备，其特征在于：所述称重结构包括称重底板和导向挡板，所述称重底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嫦丹，杜珉，
申请(专利权)人：合肥迪灿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：