一种飞行器双旋翼动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种飞行器双旋翼动力系统，属于飞行器动力装置技术领域，包括安装架、发动机、传动主轴、桨叶和两个差动倾转舵机，传动主轴转动贯穿安装于安装架上，并与发动机传动连接；安装架两侧的传动主轴上分别转动套设安装有与差动倾转舵机传动连接的空心轴，空心轴一端设有倾转支架；桨叶通过桨轴与倾转支架转动安装；传动主轴与桨轴通过锥齿轮组传动连接。发动机带动传动主轴通过锥齿轮组带动桨轴和桨叶转动，实现对桨叶驱动；差动倾转舵机对空心轴驱动，带动倾转支架转动，从而实现桨叶的灵活倾转。动力部件集成于安装架上，结构紧凑，减小动力舱体积，降低动力舱外漏造成的飞行阻力，系统转动惯量集中，利于飞行操控，实用性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器双旋翼动力系统


[0001]本技术属于飞行器动力装置
，具体地说是一种飞行器双旋翼动力系统。

技术介绍

[0002]垂直起降固定翼无人机具有旋翼起降和控制悬停能力，同时兼备固定翼飞机速度快、航程远、耗油率低等优点，可以广泛应用于各种领域，具有重要研究价值和经济效益。
[0003]倾转旋翼类飞行器既具有旋翼机垂直起降、定点悬停功能，又具有固定翼飞机飞行速度快、航程远的优势，是未来飞行器的主要发展方向之一。
[0004]现今的倾转旋翼类飞行器，其上的动力系统在原理上仅是两套或多套直升机旋翼系统的叠加，不仅故障率高，而且难以应用于中小型的飞行器平台；且倾转旋翼类飞行器的动力系统结构复杂，动力舱体积大，不利于降低飞行阻力。

技术实现思路

[0005]为解决现今的倾转旋翼类飞行器上的动力系统是两套或多套直升机旋翼系统的叠加，不仅故障率高，而且难以应用于中小型的飞行器平台；且倾转旋翼类飞行器的动力系统结构复杂，动力舱体积大，不利于降低飞行阻力的问题，本技术提供一种飞行器双旋翼动力系统。
[0006]本技术是通过下述技术方案来实现的：
[0007]一种飞行器双旋翼动力系统，包括安装架、发动机、传动主轴、桨叶和两个差动倾转舵机，所述发动机和所述差动倾转舵机分别与所述安装架连接安装；所述传动主轴转动贯穿安装于所述安装架上，并与所述发动机传动连接；所述安装架两侧的传动主轴上分别转动套设安装有与所述差动倾转舵机传动连接的空心轴，所述空心轴远离所述安装架的一端设有倾转支架；所述桨叶通过桨轴与所述倾转支架转动安装；所述传动主轴与所述桨轴通过锥齿轮组传动连接。发动机带动传动主轴转动，通过锥齿轮组带动桨轴和桨叶转动，实现对桨叶动力驱动；两差动倾转舵机对两空心轴分别驱动，空心轴带动倾转支架转动，从而使桨轴、桨叶沿锥齿轮组的环形啮合位置转动，且保证锥齿轮组始终啮合，从而实现桨叶的灵活倾转。差动倾转舵机与发动机共同集成于安装架上，结构设计紧凑，有效减小动力舱体积，降低动力舱外漏造成的飞行阻力，左右动力部件对称集中设置，使系统转动惯量集中，利于飞行操控；差动倾转舵机对桨叶的倾转驱动，不仅能使飞行器向前倾转加速，同时还能在飞行器垂直模式下控制偏航和水平模式下控制滚转；整体结构简单，控制灵活，实用性好。
[0008]本技术的进一步改进还有，所述传动主轴上设有单向离合带轮，所述发动机输出轴上设有发动机带轮；所述发动机带轮与所述单向离合带轮通过皮带传动连接。传动精确平稳，可靠性好；单向离合带轮可以保证发动机失去动力后，桨叶可以靠惯性自动旋转，避免突然失去动力而坠毁。
[0009]本技术的进一步改进还有，两所述差动倾转舵机对称设置于所述安装架的两侧，所述差动倾转舵机输出轴上设有第一同步带轮；所述空心轴上安装有第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第一同步带轮通过皮带传动连接。差动倾转舵机、第一同步带轮和第二同步带轮靠近中部的安装架集成设置，结构紧凑，有效缩减动力舱体积；两个差动倾转舵机通过皮带传动分别驱动两空心轴转动，从而实现两侧桨叶的独立倾转，从而能实现飞行器的各种运行状态，操控便捷，灵活性好。
[0010]本技术的进一步改进还有，所述锥齿轮组包括安装于所述传动主轴上的第一锥齿轮和安装于所述桨轴上的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮呈直角啮合。在差动倾转舵机驱动倾转支架和桨叶倾转时，桨轴上的第二锥齿轮环绕第一锥齿轮转动，并能保证两者始终啮合，保证整个动力系统的使用可靠性；桨轴与传动主轴垂直设置，在桨叶倾转后，不会出现左右相对方向的分推力，提高发动机的输出转化效率。
[0011]本技术的进一步改进还有，所述空心轴上安装有变距舵机，所述桨轴上滑动套设有变距盘，所述变距盘通过桨毂摇臂与所述桨叶桨毂连接；所述变距舵机通过变距操纵杆与所述变距盘连接。变距舵机通过变距操纵杆带动变距盘沿桨轴上下滑动，从而带动桨毂摇臂对桨叶进行变距调节，实现桨叶的灵活周期性变距。
[0012]本技术的进一步改进还有，所述变距盘通过空心滑块结构与所述倾转支架连接。空心滑块结构可保证变距盘上下移动的平稳性，避免对桨轴转动的干涉，保证运行的可靠性。
[0013]从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果是：发动机带动传动主轴转动，通过锥齿轮组带动桨轴和桨叶转动，实现对桨叶动力驱动；两差动倾转舵机对两空心轴分别驱动，空心轴带动倾转支架转动，从而使桨轴、桨叶沿锥齿轮组的环形啮合位置转动，且保证锥齿轮组始终啮合，从而实现桨叶的灵活倾转。差动倾转舵机与发动机共同集成于安装架上，结构设计紧凑，有效减小动力舱体积，降低动力舱外漏造成的飞行阻力，左右动力部件对称集中设置，使系统转动惯量集中，利于飞行操控；差动倾转舵机对桨叶的倾转驱动，不仅能使飞行器向前倾转加速，同时还能在飞行器垂直模式下控制偏航和水平模式下控制滚转；整体结构简单，控制灵活，实用性好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术具体实施方式的结构示意图。
[0016]图2为本技术具体实施方式的剖面结构示意图。
[0017]图3为本技术具体实施方式的倾转支架安装结构示意图。
[0018]附图中：1、桨叶，2、空心轴，3、发动机，4、差动倾转舵机，5、桨毂摇臂，6、倾转支架，7、变距舵机，8、传动主轴，9、桨轴，10、第二同步带轮，11、第一同步带轮，12、单向离合带轮，13、第二锥齿轮，14、第一锥齿轮，15、变距操纵杆，16、变距盘。
具体实施方式
[0019]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术公开一种飞行器双旋翼动力系统，包括安装架、发动机3、传动主轴8和两个差动倾转舵机4，所述发动机3和两个所述差动倾转舵机4分别与所述安装架固定安装；所述传动主轴8左右贯穿所述安装架，其中部通过轴承与所述安装架转动安装，且所述传动主轴8与所述发动机3传动连接；所述安装架两侧的传动主轴8上分别转动套设有与所述差动倾转舵机4传动连接的空心轴2，即所述空心轴2通过轴承与所述传动主轴8转动套接安装；所述空心轴2的外端安装有的倾转支架6；所述倾转支架6内通过轴承转动安装有桨轴9，所述桨轴9上端安装有两个相对设置的桨叶1；所述传动主轴8与所述桨轴9间通过锥齿轮组传动连接。
[0021]发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器双旋翼动力系统，其特征在于，包括安装架、发动机(3)、传动主轴(8)、桨叶(1)和两个差动倾转舵机(4)，所述发动机(3)和所述差动倾转舵机(4)分别与所述安装架连接安装；所述传动主轴(8)转动贯穿安装于所述安装架上，并与所述发动机(3)传动连接；所述安装架两侧的传动主轴(8)上分别转动套设安装有与所述差动倾转舵机(4)传动连接的空心轴(2)，所述空心轴(2)远离所述安装架的一端设有倾转支架(6)；所述桨叶(1)通过桨轴(9)与所述倾转支架(6)转动安装；所述传动主轴(8)与所述桨轴(9)通过锥齿轮组传动连接。2.根据权利要求1所述的飞行器双旋翼动力系统，其特征在于，所述传动主轴(8)上设有单向离合带轮(12)，所述发动机(3)输出轴上设有发动机带轮；所述发动机带轮与所述单向离合带轮(12)通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的飞行器双旋翼动力系统，其特征在于，两所述差动倾转舵机(4)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧晓晨，张同任，魏德宸，陈永斌，王子安，牛群，高照，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：