一种双向装卸料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种双向装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。该双向装卸料装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有旋转装置，旋转装置包括支撑架，以及设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；旋转装置还包括设置在支撑架上的旋转组件，旋转组件上设置有升降装置，升降装置包括设置在旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与旋转平台连接的支撑骨架；支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与固定导轨连接的叉臂组件。能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。用率和操作效率。用率和操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向装卸料装置


[0001]本申请涉及物料搬运
，具体而言，涉及一种双向装卸料装置。

技术介绍

[0002]随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail Guided Vehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。
[0003]常见用于真空热处理设备装卸料的RGV料车只能对单一方向进行装卸料操作，示例的，在对真空热处理设备装卸料时，在热处理生产线上极大程度的占用场地、工作效率不高、影响工件热处理的效果。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种双向装卸料装置，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。
[0005]申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种双向装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。
[0007]可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。
[0008]可选地，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。
[0009]可选地，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上
的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，以使所述支撑骨架靠近或远离所述旋转平台。
[0010]可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述支撑骨架上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述旋转平台上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述支撑骨架上设置有与所述导向柱配合的导向座，以使所述导向柱沿所述导向座滑动。
[0011]可选地，所述叉臂组件包括设置在支撑骨架上的第一叉臂电机，以及平行设置且相互连接的第一活动导轨和第二活动导轨，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨分别通过第一滚轮与所述固定导轨连接，所述第一活动导轨上设置有沿所述第一活动导轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。
[0012]可选地，所述叉臂组件还包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的叉臂，所述叉臂包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接，所述第二活动导轨上设置有沿所述第二活动导轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。
[0013]可选地，所述旋转平台的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板上设置有护栏；所述支撑骨架上还设置有隔热罩，所述隔热罩的开口处朝向物品叉装方向。
[0014]可选地，所述支撑骨架上还设置有安装座，所述安装座与所述传动螺母固定连接，所述安装座和所述导向座上分别设置有防护罩，所述防护罩具有预设深度，以使所述传动螺杆和所述导向柱能够伸入至所述防护罩内。
[0015]可选地，所述支撑骨架上还设置有电柜支架，所述电柜支架上设置有电控柜，所述电控柜分别与所述旋转装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的双向装卸料装置，通过在第一导轨上设置沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，当旋转装置需要在第一导轨上移动位置时，可通过设置在旋转装置的支撑架上驱动电机动作，以使驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接，在第一齿轮与第一齿条啮合过程中带动旋转装置移动。另外，旋转装置可通过设置在支撑架上的旋转组件，通过旋转组件的旋转作用，带动设置在旋转组件上的升降装置和叉臂伸缩装置同步转动，以实现对叉臂伸缩装置朝向的改变，以便于进行双向装卸料。同时，通过设置在旋转组件上的升降装置，以及与升降装置连接的叉臂伸缩装置，在叉臂伸缩装置的叉臂组件沿固定导轨移动的过程中，配合升降装置的动作，以实现对物料的装卸动作，这样一来，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的双向装卸料装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的旋转组件分别与第一导轨和第二导轨连接的结构示意图；
[0021]图3为图1中A处的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例提供的第一滑轮组的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的支撑骨架与固定导轨连接的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的叉臂组件与叉臂配合的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的脚踏板的结构示意图。
[0027]图标：100－双向装卸料装置；110－第一导轨；112－第一齿条；114－第一滑槽；116－第二滑槽；120－第二导轨；130－旋转装置；132－支撑架；134－驱动电机；1342－第一齿轮；136－第一滑轮组；1362－第一滑轮；1364本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。2.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。3.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。4.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍世茂，董小虹，曾中荣，卢泽坚，万庆海，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：