一种物料自动装载系统技术方案

本申请公开了一种物料自动装载系统，涉及物料装载技术领域。该物料自动装载系统包括支撑架，以及设置在支撑架上的炉台和导向机构，所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴，所述物料自动装载系统还包括AGV叉车，所述AGV叉车包括车体，以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚，所述升降叉脚上设置有定位夹具，所述定位夹具上设置有光电开关，用于检测所述定位夹具上的料架的姿态，其中，所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上，所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。能够提升物料装载的精度，提升使用时的可靠性和安全性。提升使用时的可靠性和安全性。提升使用时的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动装载系统


[0001]本申请涉及物料装载
，具体而言，涉及一种物料自动装载系统。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，科学技术的不断进步，AGV智能叉车代替人工叉车已经成为必然和社会共识，AGV在制造业的生产线中大显身手，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
[0003]现在技术中，通常采用AGV叉车在环境恶劣的情况下进行物料的装载加工或拆卸搬运等工作。然而，受制于AGV叉车的运行精度，对于需要高精度的放置物料的工作，无法进行有效的装载，影响正常的生产进程。例如，在将物料放置在热处理炉特定位置的过程中，如果不能精准保证送入特定位置，则可能存在掉落的风险，影响零件质量，也会对设备或周边作业的人员产生安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种物料自动装载系统，能够提升物料装载的精度，提升使用时的可靠性和安全性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种物料自动装载系统，包括支撑架，以及设置在支撑架上的炉台和导向机构，所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴，所述物料自动装载系统还包括AGV叉车，所述AGV叉车包括车体，以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚，所述升降叉脚上设置有定位夹具，所述定位夹具上设置有光电开关，用于检测所述定位夹具上的料架的姿态，其中，所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上，所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。
[0007]可选地，所述定位夹具包括相对设置的第一托臂和第二托臂，所述第一托臂和所述第二托臂通过连接臂固定连接，所述光电开关分别设置在所述第一托臂和所述第二托臂上，以使所述光电开关分别朝向所述第一托臂和所述第二托臂之间的空间处。
[0008]可选地，所述第一托臂和所述第二托臂上分别设置有安装座，所述安装座上设置有隔热透明防护罩，所述光电开关位于所述隔热透明防护罩内。
[0009]可选地，所述导向机构包括平行设置的第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆之间通过连杆固定连接，且所述第一引导杆和所述第二引导杆相对的一侧面分别设置有多个容置腔，所述容置腔内设置有滑轮组件。
[0010]可选地，所述滑轮组件包括转轴，以及设置在转轴上的轴承，所述滑轮组件通过所述转轴分别与所述第一引导杆和所述第二引导杆连接，且所述轴承的外圈凸出于所述第一引导杆和所述第二引导杆相对的侧面。
[0011]可选地，所述第一引导杆和所述第二引导杆入口端的相对侧面上分别设置有导向面。
[0012]可选地，所述定位夹具与所述升降叉脚焊接固定，且所述定位夹具采用耐高温材料制成。
[0013]可选地，所述支撑架包括平行设置的多个立柱，多个所述立柱之间通过多个平行设置的支撑面板连接，且所述支撑面板所在平面与所述立柱所在直线相互垂直。
[0014]可选地，所述炉台包括多个，多个所述炉台分别设置在所述支撑面板上，且所述炉台在所述支撑面板的正投影上重合，所述导向机构与设置在同一所述支撑面板上的所述炉台一一对应设置。
[0015]可选地，所述行走叉脚包括与所述第一引导杆配合的第一叉脚，以及与第二引导杆配合的第二叉脚，所述第一叉脚和所述第二叉脚上分别设置有滚轮。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的物料自动装载系统，通过在炉台上间隔设置的第一销轴和第二销轴，在将放置有物料的料架装载在炉台的过程中，若料架与炉台之间的偏差处于允许的偏差范围之内，则料架能够正常的装载于炉台上，第一销轴和第二销轴还能对料架起到限位的作用；若料架与炉台之间的偏差处于允许的偏差范围之外，则第一销轴与第二销轴会与料架之间抵持，料架无法正常装载于炉台上。同时，由于料架受第一销轴和/或第二销轴的抵持作用，会导致料架发生倾斜，此时，定位夹具上设置的光电开关会被料架遮挡，使得光电开关的信号状态发生改变，AGV叉车可根据该状态信号的变化及时控制升降叉脚停止动作，防止料架以及料架上的物料跌落。而在升降叉脚上的定位夹具与炉台之间定位的过程中，行走叉脚与设置在支撑架上的导向机构配合，从而使AGV叉车沿特定的路径移动，有利于保证定位精度，进而提升装载精度，同时结合光电开关对料架状态的检测，有利于提升使用时的可靠性和安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的支撑架与导向机构配合的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的AGV叉车的结构示意图之一；
[0021]图3为本申请实施例提供的AGV叉车的结构示意图之二；
[0022]图4为图2中A处的局部放大图；
[0023]图5为本申请实施例提供的导向机构的结构示意图之一；
[0024]图6为本申请实施例提供的导向机构的结构示意图之二；
[0025]图7为本申请实施例提供的AGV叉车与导向机构配合的结构示意图。
[0026]图标：105－料架；107－物料；110－支撑架；112－立柱；114－支撑面板；120－炉台；122－第一销轴；124－第二销轴；130－导向机构；132－第一引导杆；134－第二引导杆；136－连杆；138－滑轮组件；1382－转轴；1384－轴承；139－导向面；140－AGV叉车；142－车体；144－行走叉脚；1442－第一叉脚；1444－第二叉脚；1446－滚轮；146－升降叉脚；147－定位夹具；1472－第一托臂；1474－第二托臂；1476－连接臂；1478－安装座；148－光
电开关。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动装载系统，其特征在于，包括支撑架，以及设置在支撑架上的炉台和导向机构，所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴，所述物料自动装载系统还包括AGV叉车，所述AGV叉车包括车体，以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚，所述升降叉脚上设置有定位夹具，所述定位夹具上设置有光电开关，用于检测所述定位夹具上的料架的姿态，其中，所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上，所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。2.根据权利要求1所述的物料自动装载系统，其特征在于，所述定位夹具包括相对设置的第一托臂和第二托臂，所述第一托臂和所述第二托臂通过连接臂固定连接，所述光电开关分别设置在所述第一托臂和所述第二托臂上，以使所述光电开关分别朝向所述第一托臂和所述第二托臂之间的空间处。3.根据权利要求2所述的物料自动装载系统，其特征在于，所述第一托臂和所述第二托臂上分别设置有安装座，所述安装座上设置有隔热透明防护罩，所述光电开关位于所述隔热透明防护罩内。4.根据权利要求1所述的物料自动装载系统，其特征在于，所述导向机构包括平行设置的第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆之间通过连杆固定连接，且所述第一引导杆和所述第二引导杆相对的一侧面分别设置有多个容置腔，所述容置腔内设置有滑轮组件。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中荣，董小虹，卢泽坚，章勤忠，陈秋生，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：