一种巷道瓦斯管道安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巷道瓦斯管道安装机械手，涉及到安装机械手技术领域，包括移动装置，移动装置的上表面中部固定连接有连接框，连接框呈U型，连接框的内腔中部通过销轴活动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的上端通过销轴活动连接有第二支撑臂，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端开设有滑槽，滑槽的内腔中设置有与滑槽相适配的滑杆，第二支撑臂的一端面固定连接有连接板。本实用新型专利技术通过在连接杆两侧面的上下两端均设置有连接杆，连接杆的一端通过销轴活动连接有抓手，从而使得本装置可以对瓦斯管道进行有效持夹，避免了使用钢索，从而导致瓦斯管道在铺设安装的过程发生晃动的现象，提高了本装置的安全性。提高了本装置的安全性。提高了本装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道瓦斯管道安装机械手


[0001]本技术涉及安装机械手
，特别涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手。

技术介绍

[0002]瓦斯是煤矿生产过程中的有害因素，不仅污染空气，当空气中的瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成安全事故。瓦斯爆炸不仅造成大量的人员伤亡，而且还会严重摧毁矿井设施，中断生产。
[0003]现在的瓦斯管道在铺设过程中，都是使用吊车用钢索对管道铺设进行铺设安装，在铺设安装的过程中钢索容易发生晃动，从而带动瓦斯管发生晃动，存在着严重的安全隐患。因此，专利技术一种巷道瓦斯管道安装机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巷道瓦斯管道安装机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巷道瓦斯管道安装机械手，包括移动装置，所述移动装置的上表面中部固定连接有连接框，所述连接框呈U型，所述连接框的内腔中部通过销轴活动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上端通过销轴活动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端开设有滑槽，所述滑槽的内腔中设置有与滑槽相适配的滑杆，所述第二支撑臂的一端面固定连接有连接板，所述连接板的一侧面固定连接有安装框，所述滑杆的一端活动贯穿连接板的中部并延伸至安装框的内腔中，所述滑杆的一端面固定连接有移动板，所述移动板的两侧面的上下两端均通过销轴活动连接有连接杆，所述安装框的一侧面中部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端面固定连接有固定板，所述连接杆远离移动板的一端通过销轴活动连接抓手，所述抓手的一端设置为弧形。
[0006]优选的，所述固定板的上下两端面均开设有凹槽，所述抓手的两侧面中部分别通过销轴与凹槽的两侧内壁活动连接，所述第二支撑臂的上表面一侧固定连接有防护框。
[0007]优选的，所述防护框的内腔中设置蜗轮，所述蜗轮两端的转轴分别与防护框的两侧内壁活动连接，所述蜗轮的下端活动贯穿第二支撑臂的上表面并延伸至滑槽的内腔中。
[0008]优选的，所述蜗轮的下端面与滑杆的上表面啮合连接，所述蜗轮的上端面啮合连接有蜗杆，所述防护框的内腔中固定连接有正反电机。
[0009]优选的，所述正反电机的输出端与蜗杆一端的转轴固定连接，所述蜗杆的另一端转轴与防护框的另一端内壁活动连接。
[0010]优选的，所述第一支撑臂的上表面与移动装置的上表面之间设置有第一液压缸，所述第一支撑臂的下表面与第二支撑臂的下表面之间设置有第二液压缸。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术通过在滑杆的一端设置有连接杆，连接杆两侧面的上下两端均设置
有连接杆，连接杆的一端通过销轴活动连接有抓手，从而使得本装置可以对瓦斯管道进行有效持夹，避免了使用钢索，从而导致瓦斯管道在铺设安装的过程发生晃动的现象，提高了本装置的安全性；
[0013]2、本技术通过在防护框的内腔中设置有蜗轮，蜗轮的下端面与滑杆的上表面啮合连接，滑杆的上端面啮合连接有蜗杆，蜗杆对蜗轮具有反向自锁性，可以有效防止瓦斯管道在凹槽与瓦斯管道之间发生脱离，进一步的提高了本装置的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构正视示意图。
[0015]图2为本技术连接板结构剖面示意图。
[0016]图3为本技术防护框结构剖面示意图。
[0017]图4为本技术连接板结构正视示意图。
[0018]图中：1、移动装置；2、连接框；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、滑槽；6、滑杆；7、连接板；8、安装框；9、移动板；10、连接杆；11、固定杆；12、固定板；13、抓手；14、凹槽；15、防护框；16、蜗轮；17、蜗杆；18、正反电机；19、第一液压缸；20、第二液压缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种巷道瓦斯管道安装机械手，包括移动装置1，其移动装置1的上表面中部固定连接有连接框2，连接框2呈U型，连接框2的内腔中部通过销轴活动连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3的上端通过销轴活动连接有第二支撑臂4，第一支撑臂3的上表面与移动装置1的上表面之间设置有第一液压缸19，第一液压缸19输出端的移动可以带动第一支撑臂3同步进行移动，第一支撑臂3的下表面与第二支撑臂4的下表面之间设置有第二液压缸20，第二液压缸20输出端的移动可以带动第二支撑臂4同步进行移动。
[0021]进一步的，第二支撑臂4远离第一支撑臂3的一端开设有滑槽5，滑槽5的内腔中设置有与滑槽5相适配的滑杆6，第二支撑臂4的上表面一侧固定连接有防护框15，防护框15的内腔中设置蜗轮16，蜗轮16两端的转轴分别与防护框15的两侧内壁活动连接，蜗轮16的下端活动贯穿第二支撑臂4的上表面并延伸至滑槽5的内腔中，蜗轮16的下端面与滑杆6的上表面啮合连接，蜗轮16的转动可以带动滑杆6进行移动。
[0022]其次，蜗轮16的上端面啮合连接有蜗杆17，蜗杆17的转动可以带动蜗轮16同步进行转动，蜗杆17对蜗轮16具有反向自锁性，蜗轮16的转动无法带动蜗杆17进行转动，防护框15的内腔中固定连接有正反电机18，正反电机18的输出端与蜗杆17一端的转轴固定连接，正反电机18输出端的转动可以带动蜗杆17同步进行转动，蜗杆17的另一端转轴与防护框15的另一端内壁活动连接，第二支撑臂4的一端面固定连接有连接板7，第二支撑臂4的移动可以带动连接板7同步进行移动。
[0023]其次，连接板7的一侧面固定连接有安装框8，连接板7的移动可以带动安装框8同步进行移动，滑杆6的一端活动贯穿连接板7的中部并延伸至安装框8的内腔中，滑杆6的一端面固定连接有移动板9，滑杆6的移动可以带动移动板9同步进行移动，移动板9的两侧面的上下两端均通过销轴活动连接有连接杆10，移动板9的移动可以带动连接杆10同步进行移动，安装框8的一侧面中部固定连接有固定杆11，安装框8的移动可以带动固定杆11同步进行移动，固定杆11的一端面固定连接有固定板12，固定杆11的移动可以带动固定板12同步进行移动。
[0024]具体的，连接杆10远离移动板9的一端通过销轴活动连接抓手13，连接杆10的移动可以带动抓手13同步进行移动，抓手13的一端设置为弧形，两个抓手13相互靠近的一侧面均粘接有弹性橡胶垫，可以避免在对瓦斯管道进行夹持时，对瓦斯管道产生损坏，固定板12的上下两端面均开设有凹槽14，抓手13的两侧面中部分别通过销轴与凹槽14的两侧内壁活动连接。
[0025]本技术工作原理：
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道瓦斯管道安装机械手，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)的上表面中部固定连接有连接框(2)，所述连接框(2)呈U型，所述连接框(2)的内腔中部通过销轴活动连接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的上端通过销轴活动连接有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)远离第一支撑臂(3)的一端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内腔中设置有与滑槽(5)相适配的滑杆(6)，所述第二支撑臂(4)的一端面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧面固定连接有安装框(8)，所述滑杆(6)的一端活动贯穿连接板(7)的中部并延伸至安装框(8)的内腔中，所述滑杆(6)的一端面固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的两侧面的上下两端均通过销轴活动连接有连接杆(10)，所述安装框(8)的一侧面中部固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的一端面固定连接有固定板(12)，所述连接杆(10)远离移动板(9)的一端通过销轴活动连接抓手(13)，所述抓手(13)的一端设置为弧形。2.根据权利要求1所述的一种巷道瓦斯管道安装机械手，其特征在于：所述固定板(12)的上下两端面均开设有凹槽(14)，所述抓手(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高青，刘志明，王康，张超，刘庆钢，王晃晃，
申请(专利权)人：贵州能发高山矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：