本实用新型专利技术涉及一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线，属于电路板生产技术领域。该装置包括相互垂直的固定梁和移动梁，其中移动梁能够在固定梁上移动，所述移动梁上设有能够滑动的固定板，固定板的两侧分别连接第一底座和第二底座，第一底座上设有能够进行上下移动的旋转切刀，第二底座上设有能够进行上下移动的机械手底座，在所述机械手底座上设有一对夹持臂，通过控制两个夹持臂之间的距离能够实现电路板的抓取。距离能够实现电路板的抓取。距离能够实现电路板的抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线
[0001]本技术属于电路板生产
，具体是一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线。
技术介绍
[0002]汽车上的电路板在生产线上进行加工的时候，需要进行相应的切割工序，由于电路板在生产出来的时候，都是多个连接在一起，后期再将这些多个电路板切割分开，目前一般都是通过工作人员将多个固定在一起的电路板放置在切割机上进行切割分开，浪费一定的劳动力，或者将电路板放置在传送带上，通过机械臂将电路板抓取放置在切割台上进行切割，然后通过切割设备进行切割，但是需要在生产线上单独设置一个电路板抓取机构和切割机构，结构复杂，且占用空间大，同时当机械臂将电路板放置到切割台上的时候，需要将机械臂返回原位才能进行切割工作，否则容易与切割设备发生干涉，这样就降低了电路板的生产效率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线，该装置将电路板切割机构和抓取机构集成于一体，简化了结构，且提高电路板的生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]本技术实施例提供了一种电路板切割和抓取装置，该装置包括相互垂直的固定梁和移动梁，其中移动梁能够在固定梁上移动，所述移动梁上设有能够滑动的固定板，固定板的两侧分别连接第一底座和第二底座，第一底座上设有能够进行上下移动的旋转切刀，第二底座上设有能够进行上下移动的机械手底座，在所述机械手底座上设有一对夹持臂，通过控制两个夹持臂之间的距离能够实现电路板的抓取。
[0006]进一步地，所述第一底座上设有固定板，所述固定板设有安装有旋转切刀电机，固定板通过竖向导轨和滑块与第一底座相连接，在所述第一底座设有第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆与固定板相连接。
[0007]进一步地，所述机械手底座上设有夹持臂驱动电机，夹持臂驱动电机连接蜗杆，在所述机械手底座上设有与所述蜗杆相啮合的涡轮，涡轮上连接驱动齿轮，在所述机械手底座上设有一对与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述夹持臂安装在驱动齿条上。
[0008]进一步地，在所述第二底座上设有第二驱动气缸，该第二驱动气缸的伸缩杆连接机械手底座，通过第二驱动气缸的伸缩运动实现机械手底座上的上下移动。
[0009]进一步地，夹持臂通过缓冲底座固定在驱动齿条上，在所述缓冲底座上设有弹簧，所述弹簧与夹持臂相连接，当夹持板在夹持电路板上的时候，所述夹持板能够压缩弹簧。
[0010]进一步地，夹持臂上设有用于卡住电路板边缘的卡槽。
[0011]进一步地，所述卡槽为V形槽。
[0012]进一步地，所述机械手底座上设有摄像头采集器。
[0013]本技术实施例还提供了一种电路板切割机，该切割机包括上述任一项所述的一种电路板切割和抓取装置。
[0014]本技术实施例还提供了一种电路板生产线，该生产线包括上述任一项所述的一种电路板切割和抓取装置。
[0015]有益效果：
[0016]本技术提供的电路板切割和抓取装置，将电路板抓取臂和旋转切割刀集成于一个固定板上，通过该固定板在水平方向的运动实现电路板的抓取和切割，相比与目前在不同的位置上设置电路板抓取机构和切割机构，本技术中的装置结构更加简单，同时当电路板抓取完放到切割台上的之后，将夹持臂升高之后可以立即控制旋转切刀向下移动开始电路板的切割工序，提高了电路板的生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的电路板切割和抓取的装置结构图；
[0018]图2为本技术实施例提供的电路板切割机构的结构图；
[0019]图3为本技术实施例提供的电路板抓取机构的结构图；
[0020]图4为本技术实施例提供的电路板抓取机构的侧视图；
[0021]图5为本技术实施例提供的装置中夹持臂的结构图。
[0022]图中：1、水平梁，2、纵向梁，3、电路板切割机构，301，左固定板，302、旋转切割电机，303、旋转切刀，304、电机固定板，305、竖向导轨，306、电机盖板，307、第一驱动气缸，4、电路板抓取机构，401、右固定板，403、第二驱动气缸，404、水平扳，405、旋转驱动电机，406、蜗杆，407、涡轮，408、齿轮，409、左滑动齿条，410、右滑动齿条，411、夹持板，412、缓冲底座，4121、固定块，4122滑动块，4123、弹簧，413、摄像头，5、固定板，6、基板切割平台，7、传输带机构。
具体实施方式
[0023]如图1所示，本技术实施例提供一种能够实现电路基板切割和抓取的装置，该机构主要包括水平梁2、纵向梁1以及设置在纵向梁上的电路板切割机构3和电路板抓取机构4。其中水平梁2和纵向梁1是相互垂直的，水平梁2是固定不动的，纵向梁1可以在水平梁2上滑动，在所述纵向梁1上安装有一个固定板5，该固定板5可以在纵向梁2上滑动，在所述固定板5上的一侧表面上安装有电路板切割机构，另一侧安装电路板抓取结构。
[0024]如图1所示，当电路板通过传输带结构7运输到基板切割平台6前时，可以通过控制纵向梁1和固定板5的移动，将电路板抓取机构运动4到电路板的上方，通过控制电路板抓取机构4将基板抓起来，然后运输到基板切割平台6上进行切割。
[0025]这样相比于目前单独设置电路板抓取机构和基板切割机构，本技术提供的装置将电路板抓取机构和切割机构集成于一体，统一安装在一个固定板5上，这样就简化了结构，省去了电路板抓取机构归位的过程，提高了电路板的生产效率。
[0026]具体地，如图2所示，本实施例中的电路板切割机构3主要包括左固定板301以及设置在所述左固定板上的旋转切割电机302，所述旋转切割电机302上连接有旋转切刀303。
[0027]在所述左固定板301上还安装有电机固定板304，其中左固定板301上安装有一个竖向导轨305，在所述电机固定板的背侧连接有一个与所述竖向导轨配合的滑块，通过滑块在竖向导轨上滑动实现电机固定扳在左固定板上进行竖向移动。
[0028]所述旋转切割电机302通过电机盖板306固定在电机固定扳304上。
[0029]进一步，如图2所示，本实施例中在左固定板301上还设有一个第一驱动气缸307，该第一驱动气缸307的伸缩杆端部与所述电机固定板304相连接，这样通过驱动气缸307的伸缩运动可以控制电机固定板304的上下移动从而对电路板进行切割。
[0030]如图3所示,本实施例中的电路板抓取机构4主要包括右固定扳401，在所述右固定扳401上设有一个第二驱动气缸403，该驱动气缸403的伸缩杆能够在竖直方向上进行伸缩运动，在所述伸缩杆的端部连接一个水平扳404。
[0031]所述水平扳上404设有旋转驱动电机405，该旋转驱动电机405的转轴连接一个蜗杆406，同时在所述右固定板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板切割和抓取装置，其特征在于，包括相互垂直的固定梁和移动梁，其中移动梁能够在固定梁上移动，所述移动梁上设有能够滑动的固定板，固定板的两侧分别连接第一底座和第二底座，第一底座上设有能够进行上下移动的旋转切刀，第二底座上设有能够进行上下移动的机械手底座，在所述机械手底座上设有一对夹持臂，通过控制两个夹持臂之间的距离能够实现电路板的抓取。2.如权利要求1所述的一种电路板切割和抓取装置，其特征在于，所述第一底座上设有固定板，所述固定板设有安装有旋转切刀电机，固定板通过竖向导轨和滑块与第一底座相连接，在所述第一底座设有第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆与固定板相连接。3.如权利要求1所述的一种电路板切割和抓取装置，其特征在于，所述机械手底座上设有夹持臂驱动电机，夹持臂驱动电机连接蜗杆，在所述机械手底座上设有与所述蜗杆相啮合的涡轮，涡轮上连接驱动齿轮，在所述机械手底座上设有一对与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述夹持臂安装在驱动齿条上。4.如权利要求3所述的一种电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：施宁，张士亮，顾计营，黄晓露，蒋广迁，周欢欢，
申请(专利权)人：青岛希恩和汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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