一种无人机光电吊舱辅助转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机光电吊舱辅助转向机构，包括安装座、吊舱、调向机构、调节机构、限位机构和安装机构，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的底部转动连接有吊舱，所述安装座的两侧设有安装机构，所述安装座的内部设有调向机构，所述调向机构的上方在安装座的内部设有限位机构，所述吊舱的内部设有调节机构，本实用新型专利技术的有益效果是：通过加入调向机构,便于调节吊舱的角度，从而改变摄像机的拍摄角度，提高拍摄范围,通过加入限位机构,便于对连接块的移动方向限位，使连接块带动齿条往复运动,通过加入调节机构,可以改变摄像机的拍摄角度，提高摄像机的灵活性,通过加入安装机构,便于把吊舱安装到无人机上。过加入安装机构,便于把吊舱安装到无人机上。过加入安装机构,便于把吊舱安装到无人机上。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机光电吊舱辅助转向机构


[0001]本技术涉及光电设备
，具体为一种无人机光电吊舱辅助转向机构。

技术介绍

[0002]光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。现在的无人机吊舱上都会安装摄像机对外界拍摄，但是摄像机都是固定死的，不能调节拍摄方向，改变拍摄角度，影响拍摄效果，不便于完成侦查工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机光电吊舱辅助转向机构，包括安装座、吊舱、调向机构、调节机构、限位机构和安装机构，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的底部转动连接有吊舱，所述安装座的两侧设有安装机构，所述安装座的内部设有调向机构，所述调向机构的上方在安装座的内部设有限位机构，所述吊舱的内部设有调节机构；
[0005]所述调向机构包括电机，所述安装座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有一号转杆，所述一号转杆的顶部转动连接有二号转杆，所述二号转杆的底部转动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮与转轴的底部固定连接。
[0006]优选的，所述限位机构包括滑槽，所述安装座的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆与连接块的顶部固定连接。
[0007]优选的，所述调节机构包括气缸，所述吊舱的内部设有摄像机，所述摄像机的一侧和吊舱的内壁之间转动连接有气缸，所述摄像机的顶部转动连接有安装块，所述安装块与吊舱的内部固定连接。
[0008]优选的，所述安装机构包括固定座，所述安装座的两侧对称固定连接有固定座，所述固定座的内部螺纹连接有螺栓。
[0009]优选的，所述吊舱的内壁开设有通孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过加入调向机构,便于调节吊舱的角度，从而改变摄像机的拍摄角度，提高拍摄范围,通过加入限位机构,便于对连接块的移动方向限位，使连接块带动齿条往复运动,通过加入调节机构,可以改变摄像机的拍摄角度，提高摄像机的灵活性,通过加入安装机构,便于把吊舱安装到无人机上。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的安装座剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术的吊舱剖面结构示意图。
[0014]图中：1、安装座；2、吊舱；3、调向机构；31、电机；32、一号转杆；33、二号转杆；34、连接块；35、齿条；36、齿轮；4、转轴；5、调节机构；51、气缸；52、安装块；6、摄像机；7、限位机构；71、滑槽；72、滑块；73、固定杆；8、安装机构；81、固定座；82、螺栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种无人机光电吊舱辅助转向机构，包括安装座1、吊舱2、调向机构3、调节机构5、限位机构7和安装机构8，安装座1的内部转动连接有转轴4，转轴4的底部转动连接有吊舱2，安装座1的两侧设有安装机构8，安装座1的内部设有调向机构3，调向机构3的上方在安装座1的内部设有限位机构7，吊舱2的内部设有调节机构5；
[0017]调向机构3包括电机31，安装座1的内部固定安装有电机31，电机31的输出端固定连接有一号转杆32，一号转杆32的顶部转动连接有二号转杆33，二号转杆33的底部转动连接有连接块34，连接块34的底部固定连接有齿条35，齿条35的一侧啮合连接有齿轮36，齿轮36与转轴4的底部固定连接，便于调节吊舱2的角度，从而改变摄像机6的拍摄角度，提高拍摄范围。
[0018]限位机构7包括滑槽71，安装座1的内壁开设有滑槽71，滑槽71的内部滑动连接有滑块72，滑块72的底部固定连接有固定杆73，固定杆73与连接块34的顶部固定连接，便于对连接块34的移动方向限位，使连接块34带动齿条35往复运动。
[0019]调节机构5包括气缸51，吊舱2的内部设有摄像机6，摄像机6的一侧和吊舱2的内壁之间转动连接有气缸51，摄像机6的顶部转动连接有安装块52，安装块52与吊舱2的内部固定连接，可以改变摄像机6的拍摄角度，提高摄像机6的灵活性。
[0020]安装机构8包括固定座81，安装座1的两侧对称固定连接有固定座81，固定座81的内部螺纹连接有螺栓82，通过固定柱81和螺栓82便于把吊舱2安装到无人机上。
[0021]吊舱2的内壁开设有通孔，可以减小空气阻力。
[0022]具体的，使用本技术时，首先通过螺栓82把安装座1和无人机固定，然后启动电机31,电机31的输出端带动一号转杆32转动，从而一号转杆32的一端和二号转杆33之间转动，然后二号转杆33的一端和连接块34之间转动，同时固定杆73带着连接块34跟随滑块72在滑槽71中滑动，然后连接块34带动齿条35在滑动方向往复运动，从而齿轮36通过转轴4带动吊舱2往复运动，通过摄像机6对外界拍摄，启动气缸51,气缸51的输出端可以伸出或者收缩，带动摄像机6和安装块52之间转动，改变拍摄角度。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机光电吊舱辅助转向机构，包括安装座(1)、吊舱(2)、调向机构(3)、调节机构(5)、限位机构(7)和安装机构(8)，其特征在于，所述安装座(1)的内部转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部转动连接有吊舱(2)，所述安装座(1)的两侧设有安装机构(8)，所述安装座(1)的内部设有调向机构(3)，所述调向机构(3)的上方在安装座(1)的内部设有限位机构(7)，所述吊舱(2)的内部设有调节机构(5)；所述调向机构(3)包括电机(31)，所述安装座(1)的内部固定安装有电机(31)，所述电机(31)的输出端固定连接有一号转杆(32)，所述一号转杆(32)的顶部转动连接有二号转杆(33)，所述二号转杆(33)的底部转动连接有连接块(34)，所述连接块(34)的底部固定连接有齿条(35)，所述齿条(35)的一侧啮合连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与转轴(4)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱辅助转向机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉龙，杨中伟，马鸿，穆贵祥，刘玉军，
申请(专利权)人：河北蒙克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：