一种板料加工工业机器人生产线实训工作站制造技术

本申请公开了工业机器人教学技术领域的一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，包括工业机器人和工作台，所述工作台设有传送带和两组工件台，所述传送带连接有电机；所述工业机器人连接有组合工具，所述组合工具包括L形的翼板，所述翼板的一侧和工业机器人固定连接，所述翼板的另一侧固定连接有气缸和吸盘，所述气缸的活动端穿过翼板后连接有操作头，所述操作头位于吸盘的上方。本申请在不更换工具的情况下可完成抓取互换(搬运)和走轨迹训练，即将现有技术需要更换工具才能实现的工作内容集中在一个工业机器人上独立完成，训练内容更丰富，训练效果更好。训练效果更好。训练效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种板料加工工业机器人生产线实训工作站


[0001]本技术涉及工业机器人教学
，具体涉及一种板料加工工业机器人生产线实训工作站。

技术介绍

[0002]随着我国国民经济的快速发展，国内的工业机器人产业也发展迅速，目前，国际主要工业机器人企业都将目光聚焦在中国工业机器人市场，纷纷在我国建立或扩建工业机器人制造基地，国内的工业机器人企业也加大了投资和研发制造的力度，由此带来社会对工业机器人技术人才的需求急为迫切，越来越多的中、高职院校及高等学府开始重视对此类专项人才的培养，逐步开设了工业机器人专业，创建工业机器人实验室以满足社会对于人才的需求。
[0003]如公开号为CN205016139U的一种三自由度Delta型并联教学工业机器人的实训装置，包括立体型材构成的架体、机器人本体、传送带、工件台架、工业机器人控制箱，工业机器人本体安装在架体的上方，机器人本体下端部的下方设有传送带，传送带的下方设有两组工件台架，机器人本体将两组工件台架上的工件通过传送带转移完成抓取互换，机器人控制箱安装在架体的下部，架体中部的一侧还延伸有操作平台，操作平台的端部与架体相接，操作平台上设有用于控制工业机器人控制箱的操作屏，操作屏铰接在操作平台上。
[0004]上述专利通过工业机器人的抓取吸盘抓取工件，通过传送带转移完成抓取互换，并在说明书公开抓取吸盘可更换为画笔，在操作屏内输入任意轨迹，工业机器人驱动画笔按照此轨迹进行画图训练(即按照预设的轨迹进行走轨迹训练)，然而上述专利只能够单独进行抓取或者画图训练，训练内容较为单一，并且吸盘和画笔不能同时存在，无法实现抓取和画图(走轨迹)一起进行训练，影响训练效果。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，以提供一种相较于现有技术而言训练内容更丰富的实训工作站。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，包括工业机器人和工作台，所述工作台设有传送带和两组工件台，所述传送带连接有电机；所述工业机器人连接有组合工具，所述组合工具包括L形的翼板，所述翼板的一侧和工业机器人固定连接，所述翼板的另一侧固定连接有气缸和吸盘，所述气缸的活动端穿过翼板后连接有操作头，所述操作头位于吸盘的上方。
[0007]本技术的工作原理：本申请将工件放置于其中一个工件台，此时操作头位于吸盘的上方，不影响吸盘的抓取，通过工业机器人将吸盘移动到工件的上方，工业机器人通过吸盘抓取工件放入到传送带的一端，传送带转动，将工件转移到传送带的另一端，工业机器人再通过吸盘从传送带抓取工件放入到另一个工件台上。此时气缸工作，通过工业机器人预设行走轨迹，气缸驱动活动端使操作头移动到吸盘的下方，工业机器人通过翼板使操
作头围绕工件完成走轨迹的训练。
[0008]本技术的有益效果：本申请在不更换工具的情况下可完成抓取互换(搬运)和走轨迹训练，即将现有技术需要更换工具才能实现的工作内容集中在一个工业机器人上独立完成，训练内容更丰富，训练效果更好。
[0009]进一步，所述操作头和气缸的活动端螺纹连接。这样设置方便将操作头进行拆卸，方便更换其他训练工具。
[0010]进一步，所述操作头为圆锥头、打磨头、画笔、涂胶头、焊枪中的一种。操作头的形式多样，使得训练内容更丰富，训练效果更好。
[0011]进一步，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘连接有真空泵。真空泵使真空吸盘产生的吸力大，真空吸盘抓取工件更牢固和稳定。
[0012]进一步，所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘的底部均处于同一水平面且轴线相互平行，并且4个所述吸盘沿圆周方向在翼板上均匀间隔设置。通过4个吸盘抓取工件，能够从工件的四个方向进行固定，抓取更牢固。
[0013]进一步，所述电机为减速电机，所述传送带的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均与减速电机电信号连接。当工作站工作时，工业机器人运行至工件上方，将工件吸取放置在传送带上，传送带前端的第一传感器检测到工件后，减速电机启动，输送工件至传送带末端，第二传感器检测到工件以后，减速电机停止，同时工业机器人吸取工件放置在当前工序的工件台上，最后伸出气缸完成当前工序。
[0014]进一步，所述工业机器人固定连接有法兰盘，所述翼板和法兰盘固定连接。这样设置方便对翼板进行拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术一种板料加工工业机器人生产线实训工作站的结构示意图；
[0016]图2为图1中组合工具的结构示意图；
[0017]图3为图1中传送带的结构示意图；
[0018]图4为减速电机、第一传感器和第二传感器的电路连接关系图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0020]说明书附图中的附图标记包括：传送带1、工作台2、取物台3、工件4、真空吸盘5、置物台6、工业机器人7、气缸8、翼板9、圆锥头10、减速电机11、第一传感器12、第二传感器13。
[0021]以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。
[0022]实施例，如图1所示，一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，包括工业机器人7和工作台2，工作台2设有传送带1、置物台6和取物台3，取物台3放置有工件4。工业机器人7连接有组合工具，组合工具包括L形的翼板9，翼板9的顶部通过法兰盘和工业机器人7之间通过螺钉进行固定连接。
[0023]如图2所示，翼板9的底部通过螺栓固定连接有气缸8和四个真空吸盘5，气缸8的活动端穿过翼板9后螺纹连接有圆锥头10，圆锥头10位于真空吸盘5的上方，圆锥头10亦可更
换成不同的工具(如打磨头、画笔、涂胶头、焊枪)完成涂胶、打磨或切割等操作。
[0024]如图3所示，传送带1的两端分别安装有第一传感器12和第二传感器13，传送带1由减速电机11进行驱动，第一传感器12和第二传感器13采用红外线传感器。
[0025]工作站工作时，工业机器人7运行至取物台3上方，4个真空吸盘5吸取工件4，然后将工件4放在传送带1上，传送带1的第一传感器12感应到工件4时，减速电机11启动，传送带1转动，运送工件4到传送带1的另一端，第二传感器13感应到工件4，减速电机11自动停止，传送带1停止转动，同时工业工业机器人7运行至工件4上方，通过真空吸盘5将工件4取下，并将工件4放在置物台6上，此时气缸8工作，气缸8驱动活动端使圆锥头10移动到真空吸盘5的下方，工业机器人7通过翼板9使圆锥头10围绕工件4完成走轨迹的训练。
[0026]应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，包括工业机器人和工作台，所述工作台设有传送带和两组工件台，所述传送带连接有电机；其特征在于：所述工业机器人连接有组合工具，所述组合工具包括L形的翼板，所述翼板的一侧和工业机器人固定连接，所述翼板的另一侧固定连接有气缸和吸盘，所述气缸的活动端穿过翼板后连接有操作头，所述操作头位于吸盘的上方。2.根据权利要求1所述的板料加工工业机器人生产线实训工作站，其特征在于：所述操作头和气缸的活动端螺纹连接。3.根据权利要求2所述的板料加工工业机器人生产线实训工作站，其特征在于：所述操作头为圆锥头、打磨头、画笔、涂胶头、焊枪中的一种。4.根据权利要求3所述的板料加工工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆，曾荣，袁旭，桂露明，白维浪，
申请(专利权)人：贵州航天职业技术学院，
类型：新型
国别省市：