一种高压线清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高压线清障技术领域，特别是一种高压线清障装置，包括无人机、安装座、移动盒、固定盒、移动组件、线上行走组件、抓取组件和切割组件，所述安装座设置在无人机的顶部，所述固定盒和移动盒呈间隔位于安装座上，所述固定盒固定安装在安装座的顶部，所述移动盒滑动设置在安装座的顶部，所述移动盒与固定盒的侧壁上均开设有弧形导线孔，所述移动组件安装在移动盒的内底壁上。本实用新型专利技术优点在于：通过各个组件的配合，能够将高压线上的断线的风筝、垃圾袋、生活垃圾等飘挂物给切割摘取，避免了因飘挂物对高压线造成短路的隐患，解决了飘挂物给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大安全隐患的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线清障装置


[0001]本技术涉及高压线清障
，特别是一种高压线清障装置。

技术介绍

[0002]由于发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区，所以电能的输送是电力系统整体功能的重要组成环节。在相同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，采用高压输电的方式能够减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本，因此高压输电是常用的电力传输方式。
[0003]高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上。由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中。高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险，现亟需一种高压线清障装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患的缺点，提供一种高压线清障装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高压线清障装置，包括无人机、安装座、移动盒、固定盒、移动组件、线上行走组件、抓取组件和切割组件，所述安装座设置在无人机的顶部，所述固定盒和移动盒呈间隔位于安装座上，所述固定盒固定安装在安装座的顶部，所述移动盒滑动设置在安装座的顶部，所述移动盒与固定盒的侧壁上均开设有弧形导线孔，所述移动组件安装在移动盒的内底壁上，所述线上行走组件与抓取组件呈间隔安装在固定盒的顶部，所述切割组件安装在移动盒的内侧壁上。
[0006]优选的，所述移动组件包括移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动盒的底部与侧壁上均开设有通孔，所述移动齿条安装在安装座的顶部，且移动齿条位于通孔内，所述移动电机安装在移动盒的内底壁上，所述移动齿轮安装在移动电机的输出端上，且移动齿轮与移动齿条相啮合。
[0007]优选的，所述线上行走组件包括L型固定架、铰接板、竖板、伸缩气缸、滑动块、铰接头、行走电机和行走轮，所述L型固定架位于固定盒的上方，且L型固定架的一端与固定盒的顶部固定连接，所述铰接板位于固定盒的旁侧，且铰接板的一端与L型固定架的另一端相铰接，所述行走轮位于铰接板的旁侧，所述行走电机安装在铰接板另一端的侧壁上，且行走电机的输出端贯穿铰接板的侧壁与行走轮固定连接，所述竖板安装在L型固定架的底部，所述伸缩气缸安装在竖板的侧壁上，所述滑动块滑动设置在铰接板的侧壁上，所述铰接头位于竖板与铰接板之间，且伸缩气缸的输出端贯穿竖板与铰接头的一端固定连接，所述铰接头的另一端与滑动块的顶部相铰接。
[0008]优选的，所述抓取组件包括旋转电机、旋转螺杆、L型升降板、气动夹爪和遮挡件，所述固定盒的侧壁上开设有开口，所述旋转螺杆呈竖直状位于固定盒内，所述旋转电机安装在固定盒的顶部，且旋转电机的输出端贯穿固定盒的顶部与旋转螺杆固定连接，所述L型升降板位于固定盒的旁侧，所述L型升降板的一端贯穿开口并套设在旋转螺杆上，所述气动夹爪安装在L型升降板另一端的底部，所述遮挡件滑动设置在固定盒的内旁侧壁上。
[0009]优选的，所述遮挡件包括上挡板、下挡板和两个固定弹簧，所述上挡板与下挡板呈间隔滑动设置在固定盒的内旁侧壁上，所述上挡板和下挡板分别位于L型升降板的上方与下方，且上挡板与下挡板分别与L型升降板的顶部和底部相贴合，所述上挡板和下挡板的侧壁均与固定盒的内侧壁相贴合，两个所述固定弹簧呈间隔竖直安装在固定盒的内底壁上，且两个固定弹簧的顶部均与下挡板的底部固定连接。
[0010]优选的，所述切割组件包括切割气缸、L型座、切割电机、切割刀和导向板，所述L型座位于移动盒的旁侧，所述切割气缸安装在移动盒的内侧壁上，且切割气缸的输出端贯穿移动盒的内侧壁与L型座的侧壁固定连接，所述切割电机安装在L型座的顶部，所述切割刀位于L型座的下方，且切割电机的输出端贯穿L型座的顶部与切割刀固定连接，所述导向板呈水平状位于切割气缸的正下方，所述导向板的一端贯穿移动盒的内侧壁与L型座的侧壁固定连接，且导向板另一端的两侧壁上均安装有限位块。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]其一，当行走轮将本实用移动至高压线上飘挂物处时，旋转电机驱动旋转螺杆转动，使得L型升降板带着气动夹爪下降至飘挂物处，通过气动夹爪将飘挂物夹持住，之后旋转电机反向驱动旋转螺杆转动，使得气动夹爪将飘挂物向上拽动，之后切割气缸驱动L型座移动至飘挂物处，切割电机驱动切割刀旋转，对飘挂物拽起的部分进行切割，从而使得飘挂物与高压线分离，完成高压线的清障工作，避免了因飘挂物对高压线造成短路的隐患，解决了飘挂物给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大安全隐患的问题。
[0013]其二，当L型升降板进行下降时，上挡板在重力因素的影响下，会随着L型升降板的下降而下降，下挡板通过与L型升降板相贴合的设置，也会随着L型升降板的下降而下降，同时并压缩两个固定弹簧，当L型升降板进行上升时，上挡板会随着L型升降板的上升而被L型升降板抬升上去，下挡板会通过压缩的两个固定弹簧的弹性作用而进行上升，从而不管L型升降板进行上升或下降时，上挡板和下挡板总会将开口处挡住，防止切割后的飘挂物被风吹进至固定盒内的情况出现。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术部分的立体结构分解示意图；
[0016]图3为本技术线上行走组件的立体结构分解示意图；
[0017]图4为本技术抓取组件的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术遮挡件的立体结构示意图；
[0019]图6为本技术切割组件的立体结构示意图。
[0020]图中：1
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无人机、2
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安装座、3
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移动盒、31
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弧形导线孔、32
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通孔、4
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固定盒、41
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开
口、5
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移动组件、51
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移动电机、52
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移动齿轮、53
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移动齿条、6
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线上行走组件、61
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L型固定架、62
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铰接板、63
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竖板、64
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伸缩气缸、65
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滑动块、66
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铰接头、67
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行走电机、68
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行走轮、7
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抓取组件、71
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旋转电机、72
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旋转螺杆、73
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L型升降板、74
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气动夹爪、75
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遮挡件、751
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线清障装置，其特征在于：包括无人机(1)、安装座(2)、移动盒(3)、固定盒(4)、移动组件(5)、线上行走组件(6)、抓取组件(7)和切割组件(8)，所述安装座(2)设置在无人机(1)的顶部，所述固定盒(4)和移动盒(3)呈间隔位于安装座(2)上，所述固定盒(4)固定安装在安装座(2)的顶部，所述移动盒(3)滑动设置在安装座(2)的顶部，所述移动盒(3)与固定盒(4)的侧壁上均开设有弧形导线孔(31)，所述移动组件(5)安装在移动盒(3)的内底壁上，所述线上行走组件(6)与抓取组件(7)呈间隔安装在固定盒(4)的顶部，所述切割组件(8)安装在移动盒(3)的内侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述移动组件(5)包括移动电机(51)、移动齿轮(52)和移动齿条(53)，所述移动盒(3)的底部与侧壁上均开设有通孔(32)，所述移动齿条(53)安装在安装座(2)的顶部，且移动齿条(53)位于通孔(32)内，所述移动电机(51)安装在移动盒(3)的内底壁上，所述移动齿轮(52)安装在移动电机(51)的输出端上，且移动齿轮(52)与移动齿条(53)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述线上行走组件(6)包括L型固定架(61)、铰接板(62)、竖板(63)、伸缩气缸(64)、滑动块(65)、铰接头(66)、行走电机(67)和行走轮(68)，所述L型固定架(61)位于固定盒(4)的上方，且L型固定架(61)的一端与固定盒(4)的顶部固定连接，所述铰接板(62)位于固定盒(4)的旁侧，且铰接板(62)的一端与L型固定架(61)的另一端相铰接，所述行走轮(68)位于铰接板(62)的旁侧，所述行走电机(67)安装在铰接板(62)另一端的侧壁上，且行走电机(67)的输出端贯穿铰接板(62)的侧壁与行走轮(68)固定连接，所述竖板(63)安装在L型固定架(61)的底部，所述伸缩气缸(64)安装在竖板(63)的侧壁上，所述滑动块(65)滑动设置在铰接板(62)的侧壁上，所述铰接头(66)位于竖板(63)与铰接板(62)之间，且伸缩气缸(64)的输出端贯穿竖板(63)与铰接头(66)的一端固定连接，所述铰接头(66)的另一端与滑动块(65)的顶部相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，王彪，
申请(专利权)人：四川慧飞智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：