一种长条库托盘与长条货架组合制造技术

本实用新型专利技术为了克服现有技术中货架的存储空间无法按需进行快速调节，货架结构的空间利用率不高，提供一种长条库托盘与长条货架组合。一种长条货架，包括若干列立柱组，相邻两列立柱组配合构成一个存放通道，每列立柱组包括若干个间隔布置的立柱，立柱上设有柱卡，柱卡上连接有支撑板的一端，支撑板沿存放通道的宽度方向布置，立柱的下端设有底座。一种长条库托盘，包括放置在支撑板上的托盘本体，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件和行止件，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板和导向板，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板和限位板，限位板朝远离导向件的方向倾斜。方向倾斜。方向倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种长条库托盘与长条货架组合


[0001]本技术涉及物流仓储
，特别是涉及一种长条库托盘与长条货架组合。

技术介绍

[0002]目前常见的货架常用以存放长宽尺寸相近或相差不大的货物，对于长度远大于宽度的货物，现有货架难以实现有效存放，申请号为CN201920449521.3的中国专利公开了一种集成式货架，包括第一货架、第二货架和货架梯，第一货架的一端与第二货架相连，货架梯的一端与第二货架相连，第二货架上设有楼面层，货架梯的上端设在楼面层处。上述货架可便捷实现物料的存取，问题在于，该货架结构不适用于长条状货物的存放，此外，现有货架上每一格存储空间的宽度限定，对其进行间距调节的难度较大，故而需要按照待存放的货物形状进行适配的货架结构设计同时保证其向下兼容，货架的适用场景、使用范围较窄，且制备成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术中货架的存储空间无法按需进行快速调节，无法对货架上存储空间充分利用，货架结构的空间利用率不高，且无法实现对长条状货物的无障碍存放的技术问题，提供一种长条库托盘与长条货架组合，托盘与货架配合实现对长条货物的无障碍存放，货架上的存储空间可按需进行适配性调节，货架结构的空间利用率大幅提升。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0005]一种长条货架，包括若干列立柱组，相邻两列立柱组配合构成一个存放通道，每列立柱组包括若干个间隔布置的立柱，立柱上设有柱卡，若干个柱卡沿立柱的长度方向间隔布置，柱卡上连接有支撑板的一端，支撑板沿存放通道的宽度方向布置，立柱的下端设有底座，立柱上设有梁组件。本申请首先提供一种可存放长条货物的货架，存放通道的宽度可通过立柱组的移动进行调节，立柱上可拆卸连接有柱卡，柱卡上连接有用以支撑托盘的支撑板，通过调节柱卡在立柱上的高度可实现支撑托盘上方存放空间的存放高度调节，即本申请中货架上的存储空间可依照货物尺寸按需进行适配性调节，货架结构的空间利用率大幅提升。
[0006]作为优选，支撑板水平布置，支撑板与柱卡之间设有加强件，加强件位于支撑板靠近底座的一侧，立柱上设有安装孔，柱卡包括与安装孔相配合的挂爪。柱卡通过挂爪与立柱上的安装孔挂接配合，柱卡在立柱上的位置调节操作极为便捷。
[0007]作为优选，梁组件布置在货架外周的立柱之间，梁组件包括第一梁组件和第二梁组件，第一梁组件位于存放通道两侧的立柱之间，第二梁组件位于同一立柱组中相邻两个立柱之间。梁组件用以提升货架整体的稳定性，提升立柱的支撑强度。
[0008]作为优选，梁组件包括第一连接杆、本体和第二连接杆，本体的一端与第一连接杆
远离立柱的一端套接，本体的另一端与第二连接杆远离立柱的一端套接。货架上存放通道的宽度变化时，本体与第一连接杆、第二连接杆之间的重叠长度可按需变化，从而进行同步调节以适应尺寸变化。
[0009]作为优选，立柱与底座通过螺栓可拆卸连接。
[0010]一种适用于所述长条货架的长条库托盘，包括放置在支撑板上的托盘本体，托盘本体呈长条状，托盘本体上设有导向件和行止件，导向板沿托盘本体的长度方向布置，导向件包括底板和导向板，底板与托盘本体相连，行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部，行止件包括安装板和限位板，限位板朝远离导向件的方向倾斜。
[0011]尽管部分托盘通过尺寸的改型设计可与待存放货物的轮廓相一致，但是由于长条型货物存放时的行程较长，通过方形托盘改型后的托盘结构无法实现对货物的良好导向，需要增设导向结构以实现货物底面与托盘的良好贴合。此外，长条型货物存放时端部被自身阻挡致使其是否存放到位难以判断，当手动存放时可通过手感进行判断，不过基于自动化物流需求，目前的应用场景多为物流机器人自动存放，机器人需要通过接受到的反馈信号判断是否存储到位，常见的解决措施是通过图像识别或传感器反馈，但是大型仓储中托盘数量较多，每个托盘上均布设相应的辅助反馈传感器成本较高，且后期维护极为不便。
[0012]本申请中在托盘本体上加设行止件，当货物移动至与行止件接触时，货物因行止件限位无法继续移动，搬运机器人上力传感器接检测到这一阻力变化，即可得出货物存放到位这一判断，进一步的，为提升判断的准确性，本申请中行止件的限位板倾斜布置，货物行进中与行止件接触时会发生少量的向上位移，搬运机器人上传感器检测到这一位移信号，再结合上述阻尼信号，即可准确判断货物是否存放到位。本申请无需在托盘上加设传感器即可辅助实现货物存放是否到位的快速判断，成本较低且判断精度较高。进一步的，托盘本体沿其宽度方向的两侧设有导向件，导向件对货物的存放进行限位，避免货物在存放过程中发生偏移滑落现象。
[0013]作为优选，托盘本体包括长边和短边，导向件靠近所述长边，导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件沿托盘本体的长度方向间隔布置。本申请中长条状的托盘用以承载长条状的货物，导向件对货物进行限位，故而导向件的布置方向需要与托盘的长度方向一致。
[0014]作为优选，导向板与底板垂直，导向件由角铁制备。
[0015]作为优选，托盘本体由矩管焊接而成，托盘本体包括若干根平行于所述短边的第一矩管，相邻两根第一矩管与长边配合构成一个支撑框架，支撑框架内设有第二矩管，第二矩管沿支撑框架的对角线布置。托盘本体由矩管焊接而成，在保证支撑强度的同时便于进行焊接操作；焊缝表面焊波应均匀，不得有裂纹、夹渣、烧穿和针状气孔等缺陷，焊接区不得有飞溅物，以保证托盘的具有较高的强度。
[0016]作为优选，底板沿其长度方向包括第一弯折段、本体段和第二弯折段，行止件包括第一行止件和第二行止件，第一行止件与第一弯折段相连，第二行止件与第二弯折段相连。第一弯折段与本体段之间的夹角为150
°
，第二弯折段与本体段之间的夹角为150
°
。
[0017]综上所述，本技术具有如下有益效果：（1）；（2）；（3）；（4）；（5）。
附图说明
[0018]图1是本技术中货架的正视图。
[0019]图2是本技术中货架的侧视图。
[0020]图3是本技术中Ⅰ位置的局部放大图。
[0021]图4是本技术中货架的俯视图。
[0022]图5是本技术中货架的存放示意图。
[0023]图6是本技术的正视图和俯视图。
[0024]图7是图6中A位置和B位置的局部放大图。
[0025]图8是本技术中导向件的示意图。
[0026]图9是图8中A
‑
A向的剖视图。
[0027]图中：
[0028]导向件1，行止件2，底板3，导向板4，安装板5，限位板6，第一矩管7，第二矩管8，第一弯折段9，本体段10，第二弯折段11，立柱组12，存放通道13，立柱14，柱卡15，支撑板16，底座17，加强件18，安装孔19，挂爪20，梁组件21。
[0029]Ⅰ、托盘，Ⅱ、货物。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条货架，其特征在于，包括若干列立柱组，相邻两列立柱组配合构成一个存放通道，每列立柱组包括若干个间隔布置的立柱，立柱上设有柱卡，若干个柱卡沿立柱的长度方向间隔布置，柱卡上连接有支撑板的一端，支撑板沿存放通道的宽度方向布置，立柱的下端设有底座，立柱上设有梁组件。2.根据权利要求1所述一种长条货架，其特征在于，支撑板水平布置，支撑板与柱卡之间设有加强件，加强件位于支撑板靠近底座的一侧，立柱上设有安装孔，柱卡包括与安装孔相配合的挂爪。3.根据权利要求1所述一种长条货架，其特征在于，梁组件布置在货架外周的立柱之间，梁组件包括第一梁组件和第二梁组件，第一梁组件位于存放通道两侧的立柱之间，第二梁组件位于同一立柱组中相邻两个立柱之间。4.根据权利要求3所述一种长条货架，其特征在于，梁组件包括第一连接杆、本体和第二连接杆，本体的一端与第一连接杆远离立柱的一端套接，本体的另一端与第二连接杆远离立柱的一端套接。5.根据权利要求1或2或3所述一种长条货架，其特征在于，立柱与底座通过螺栓可拆卸连接。6.一种适用于权利要求1至5任意一项所述长条货架的长条库托盘，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文翰，卞超，董正杰，姚庆悦，唐烨，付文波，裴文龙，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：