一种隧道环梁安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道环梁安装机构，包括架体、举升机构和环梁架。举升机构包括平行设置的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构和第二四连杆机构结构相同，均包括驱动杆、从动杆、连接座和机架。连接座固定在环梁架上，机架固定在架体上。驱动杆和从动杆的固定端分别铰接在机架上，驱动杆和从动杆的活动端分别铰接在连接座上。驱动杆在驱动机构的驱动下绕固定端转动，以将环梁架举升至预设位置。其中环梁架用于支撑隧道环梁，在举升机构的带动下竖直上升或下降，代替了传统的人力安装，节省了大量人力成本，且保证了施工的安全性。安装高度可调节，适用于不同高度的隧道，通用性强、适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道环梁安装机构


[0001]本技术涉及盾构机作业
，尤其涉及一种隧道环梁安装机构。

技术介绍

[0002]硬岩隧道开挖施工过程中，根据地层状态不同，需要在不牢固地层增设支护件，环梁作为一种支护件，通常采用型钢制作成弧形分段，沿隧道圆周方向围成一圈起到加固的作用。一般情况下环梁尺寸和重量较大，安装过程中存在较大的难度。
[0003]而目前在隧道环梁的安装过程中，一般需要依靠人工抬起环梁，不仅耗费大量人力，也不利于施工安全。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术针对现有技术的上述缺点、不足，提供了隧道环梁安装机构，解决了现有技术中隧道环梁安装需要人工安装、耗费大量人力且不利于施工安全的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术提供了一种隧道环梁安装机构，具体技术方案如下：
[0008]一种隧道环梁安装机构包括架体、举升机构和环梁架；
[0009]举升机构包括平行设置的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构和第二四连杆机构结构相同，均包括驱动杆、从动杆、连接座和机架；
[0010]连接座固定在环梁架上，机架固定在架体上；
[0011]驱动杆和从动杆的固定端分别铰接在机架上，驱动杆和从动杆的活动端分别铰接在连接座上；
[0012]驱动杆在驱动机构的驱动下绕固定端转动，以将环梁架举升至预设位置。
[0013]进一步，机架上设置有下铰接座，下铰接座的竖直方向上设置有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔位于第二轴孔的上方；
[0014]驱动杆的固定端转动连接在第一轴孔内；从动杆的固定端转动连接在第二轴孔内。
[0015]进一步，连接座上设置有上铰接座；上铰接座的竖直方向上设置有第三轴孔和第四轴孔，第三轴孔位于第四轴孔的上方；
[0016]驱动杆的活动端转动连接在第三轴孔内；从动杆的活动端转动连接在第四轴孔内。
[0017]进一步，第一四连杆机构和第二四连杆机构的两个驱动杆之间设置有多个横梁；
[0018]多个横梁与驱动杆垂直，驱动机构一端与架体铰接，另一端与横梁铰接。
[0019]进一步，驱动机构包括油缸和动力单元；油缸的固定端铰接在架体上，油缸的动力输出轴铰接在多个横梁的其中一个上；
[0020]油缸的动力输出轴在动力单元的驱动下伸出或者回缩。
[0021]进一步，环梁架为弧状结构，包括底板及与底板垂直设置的固定板和挡板；
[0022]固定板和挡板相互平行，连接座固定在固定板上。
[0023]进一步，架体的底部还设置有行走装置；行走装置包括车轮组、传动系统和电机；
[0024]电机的动力输出轴与传动系统连接，传动系统与车轮组连接。
[0025]进一步，车轮组包括平行设置前转轴和后转轴；前转轴和后转轴的两端分别套设有车轮，前转轴和后转轴可转动地连接在架体的底部。
[0026]进一步，传动系统包括传动轴、前齿轮传动系统和后齿轮传动系统；
[0027]前齿轮传动系统包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，后齿轮传动系统包括相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮；
[0028]第一锥齿轮和第三锥齿轮分别套装在传动轴的两端，传动轴可转动地连接在架体的底部；
[0029]第二锥齿轮套装在前转轴上，第四锥齿轮套装在后转轴上。
[0030]进一步，电机的动力输出轴与传动轴通过联轴器连接，车轮为导轨滚轮。
[0031](三)有益效果
[0032]本技术提供的隧道环梁安装机构具有以下有益效果：
[0033]1、本技术中的隧道环梁安装机构包括机架、举升机构和环梁架。其中环梁架用于支撑隧道环梁，在举升机构的带动下竖直上升或下降，代替了传统的人力安装，节省了大量人力成本，且保证了施工的安全性。安装高度可调节，适用于不同高度的隧道，通用性强、适用范围广。
[0034]2、举升机构选用的是平行布置的第一四连杆机构和第二四连杆机构，两个四连杆机构的结构相同，同时对环梁起到了支撑的作用，保证了支撑的强度。
[0035]3、四连杆机构包括驱动杆、从动杆、连接座和机架，驱动杆和从动杆的固定端固定在机架上，机架固定在架体3上，驱动杆和从动杆的活动端固定在连接座上，连接座固定在环梁架上。两个四连杆机构的两个驱动杆之间设置有多个横梁，驱动机构的动力输出端连接在横梁上，可同时驱动两个驱动杆旋转，进而带动环梁架上升至预设位置。保证了两个四连杆机构同步运动，结构简单便于维护。
[0036]4、环梁架为弧状结构，与环梁的弧度一致，与环梁完全接触，可避免局部接触时接触面积小，向上举升时，由于局部受力导致环梁磨损破坏。环梁架上还设置有挡板，举升过程中防止环梁脱落，存在安全隐患。
[0037]5、架体3的下端设置有行走装置，行走装置具体为车轮，可根据使用需求调节隧道环梁安装机构的位置，进而实现了环梁架的水平位置调节，结构简单，便于维护。
附图说明
[0038]图1为本技术的隧道环梁安装机构的收缩状态的结构示意图；
[0039]图2为本技术的隧道环梁安装机构的剖视图；
[0040]图3为图1的俯视结构示意图；
[0041]图4为本技术中的行走装置的简图。
[0042]【附图标记说明】
[0043]1：环梁架；11：挡板；12：底板；13：固定板；
[0044]2A：第一四连杆机构；2B：第二四连杆机构21：连接座；22：驱动杆；23：从动杆；24：机架；
[0045]25：上铰接座；251：第三轴孔；252：第四轴孔；
[0046]26：下铰接座；261：第一轴孔；262：第二轴孔；
[0047]3：架体；31：底梁；32：左安装架；33：右安装架；34：前转孔；35：后转孔；36：轴承座；
[0048]4：驱动机构；41：油缸；42：动力单元；
[0049]5：行走装置；50：车轮；51：电机；52：联轴器；53：第一锥齿轮；54：第二锥齿轮；55：前转轴；56：传动轴；57：第三锥齿轮；58：第四锥齿轮；59：后转轴；
[0050]6：横梁；7：卡板。
具体实施方式
[0051]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0052]参见图1至图4，本技术提供了一种隧道环梁安装机构，包括架体3、举升机构和环梁架1。环梁架1固定在举升机构上，举升机构固定在架体3上，举升机构用于将环梁架1举升至预设高度，环梁架1用于支撑隧道环梁，在举升机构的带动下竖直上升或下降，代替了传统的人力安装，节省了大量人力成本，且保证了施工的安全性。安装高度可调节，适用于不同高度的隧道，通用性强、适用范围广。
[0053]具体地，参见图2，举升机构具体包括第一四连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道环梁安装机构，其特征在于，包括架体(3)、举升机构和环梁架(1)；所述举升机构包括平行设置的第一四连杆机构(2A)和第二四连杆机构(2B)，所述第一四连杆机构(2A)和所述第二四连杆机构(2B)结构相同，均包括驱动杆(22)、从动杆(23)、连接座(21)和机架(24)；所述连接座(21)固定在所述环梁架(1)上，所述机架(24)固定在所述架体(3)上；所述驱动杆(22)和所述从动杆(23)的固定端分别铰接在所述机架(24)上，所述驱动杆(22)和所述从动杆(23)的活动端分别铰接在所述连接座(21)上；所述驱动杆(22)在驱动机构(4)的驱动下绕所述固定端转动，以将所述环梁架(1)举升至预设位置。2.根据权利要求1所述的隧道环梁安装机构，其特征在于，所述机架(24)上设置有下铰接座(26)；所述下铰接座(26)的竖直方向上设置有第一轴孔(261)和第二轴孔(262)，所述第一轴孔(261)位于所述第二轴孔(262)的上方；所述驱动杆(22)的所述固定端转动连接在所述第一轴孔(261)内；所述从动杆(23)的所述固定端转动连接在所述第二轴孔(262)内。3.根据权利要求1所述的隧道环梁安装机构，其特征在于，所述连接座(21)上设置有上铰接座(25)；所述上铰接座(25)的竖直方向上设置有第三轴孔(251)和第四轴孔(252)，所述第三轴孔(251)位于所述第四轴孔(252)的上方；所述驱动杆(22)的所述活动端转动连接在所述第三轴孔(251)内；所述从动杆(23)的所述活动端转动连接在所述第四轴孔(252)内。4.根据权利要求1所述的隧道环梁安装机构，其特征在于，所述第一四连杆机构(2A)和所述第二四连杆机构(2B)的两个所述驱动杆(22)之间设置有多个横梁(6)；多个所述横梁(6)与所述驱动杆(22)垂直；所述驱动机构(4)一端与所述架体(3)铰接，另一端与所述横梁(6)铰接。5.根据权利要求4所述的隧道环梁安装机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，刘浩，徐鹏程，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：