一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统，蔬菜收割装置，其第一次裁切装置用于将触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；触手移动器用于驱动触手件移动，使触手件带动蔬菜与第一次裁切装置靠近；触手移动器还用于驱动触手件移动至第二次裁切装置。外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；第二次裁切刀，用于根据外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除；蔬菜采集系统，其采用了上述的蔬菜收割装置，配合整型装置使蔬菜收扰并包装。本蔬菜采集系统能用于全自动地实现蔬菜的采收、传送和打包的功能，有效地减轻繁简的农业劳作，能节省大量劳动力，提高农业生产的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统
[0001]本技术涉及蔬菜采收
，尤其涉及一种蔬菜收割装置和蔬菜采集系统。
技术介绍
[0002]目前市面上对新鲜叶菜的采收需要大量的劳动力，新鲜蔬菜易破损，易擦伤；即使有一些采收的机械，但是机械对蔬菜仍造成非常大的损，亦容易在蔬菜在采收时出现破损；并另蔬菜在采收后会进行包装和转运，因此现有的蔬菜在包装和转运中会带来额外的劳动力对叶菜进行整理。因此，需要开发一种适合叶菜采收并有效降低损耗的机械十分必要；若能采用机械来降低蔬菜采收的劳动力，一方面可以节省成本，还能对环境友好，减少农业垃圾，改善农业劳动环境。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种蔬菜收割装置，其通过触手件对蔬菜进行弹性接触，并将蔬菜送到第一次裁切装置和第二次裁切装置进行切割。
[0004]本技术还提出一种蔬菜采集系统，其采用了上述的蔬菜收割装置。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种蔬菜收割装置，包括：移动组件、触手组件和裁切组件；
[0007]多对所述触手组件由所述移动组件的输出端驱动移动；每对所述触手组件之间形成容纳蔬菜的压紧间隙；
[0008]所述触手组件包括：触手件和触手移动器；相向位置的所述触手件分别弹性接触于蔬菜；所述触手件，由安装于所述移动组件的所述触手移动器驱动移动；
[0009]所述裁切组件包括：第一次裁切装置和第二次裁切装置；
[0010]所述第一次裁切装置同步移动地安装于所述移动组件；所述第一次裁切装置用于将所述触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；所述触手移动器用于驱动所述触手件移动，使所述触手件带动蔬菜与所述第一次裁切装置靠近；所述触手移动器还用于驱动所述触手件移动至所述第二次裁切装置。
[0011]所述第二次裁切装置包括：外观检测装置和第二次裁切刀；所述第二次裁切刀通讯连接于所述外观检测装置；
[0012]所述外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；所述第二次裁切刀，用于根据所述外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除。
[0013]优选地，还包括：尺寸分拣驱动装置；
[0014]所述尺寸分拣驱动装置安装于所述移动组件，其输出端连接所述触手组件，用于驱动所述触手组件沿所述压紧间隙的方向移动，调节所述触手件之间的相向间距。
[0015]优选地，还包括：湿洗装置；
[0016]所述湿洗装置包括：湿洗喷头和污水收集装置；
[0017]所述湿洗喷头用于输出液体，以对传送经过的蔬菜表面进行冲洗；
[0018]所述污水收集装置用于接收流经蔬菜的液体。
[0019]优选地，所述触手件包括：外套筒、弹性件和触体；
[0020]所述外套筒的内部通空形成容纳腔；所述外套筒的外侧连接所述触手移动器；所述弹性件的一端连接所述容纳腔的内壁，另一端连接所述触体，使所述触体弹性接触于蔬菜表面。
[0021]可优选地，还包括：去老叶装置；
[0022]所述去老叶装置包括：第一传送带和第二传送带；
[0023]所述第一传送带与所述第二传送带成夹角相连，所述第一传送带的输出端靠近所述第二传送带的输入端；
[0024]所述第一传送带用于放置蔬菜，并将蔬菜传送至所述第二传送带；通过所述第一传送带和第二传送带两者的速度差，驱动位于两者之间的蔬菜进行位置调节，使蔬菜的衰老组织在位置调节过程中脱落。
[0025]可优选地，所述去老叶装置包括：高压风输出装置；
[0026]所述高压风输出装置安装于所述第一传送带、所述第二传送带和/或所述裁切组件，用于向蔬菜表面输出气流。
[0027]一种蔬菜采集系统，沿蔬菜的传送方向依次包括：蔬菜收割装置、接收传送带和整型装置；
[0028]所述蔬菜收割装置为上述的蔬菜收割装置；
[0029]所述接收传送带用于接收所述蔬菜收割装置输出的蔬菜，并将蔬菜输出至所述整型装置；
[0030]所述整型装置包括：定位漏斗和包装袋预设器；
[0031]所述定位漏斗于大径面端接收所述接收传送带输出的蔬菜，并于所述定位漏斗的小径面端向所述包装袋预设器输出蔬菜；
[0032]所述包装袋预设器的夹持部设置有包装袋；所述包装袋的开口对准所述小径面端。
[0033]优选地，所述定位漏斗于所述小径面端处设有活动挡板；
[0034]所述活动挡板可位置调节地设置于所述小径面端，使所述小径面端的开口大小可调节。
[0035]更优地，还包括：信息输出装置；
[0036]所述包装袋预设器的夹持部可活动，用于将所述包装袋传送至所述信息输出装置的识别区；
[0037]所述信息输出装置用于显示蔬菜的物理信息，和/或在所述包装袋打印出蔬菜的物理信息。
[0038]进一步地优化，所述接收传送带设有人工筛选平台；
[0039]所述人工筛选平台用于设置工人，通过人工方式对经过所述接收传送带的蔬菜进行筛选整理。
[0040]本技术的有益效果：
[0041]蔬菜采集系统能用于全自动地实现蔬菜的采收、传送和打包的功能，有效地减轻
繁简的农业劳作，能节省大量劳动力，提高农业生产的效率。
附图说明
[0042]图1是蔬菜收割装置的侧视图；
[0043]图2是蔬菜被触手组件夹持时的结构示意图；
[0044]图3是蔬菜在去老叶装置时的结构示意图；
[0045]图4是蔬菜收割装置的俯视图；
[0046]图5是蔬菜经接收传送带和整型装置时的结构示意图；
[0047]其中：
[0048]移动组件1、触手组件2、裁切组件3；尺寸分拣驱动装置4；湿洗装置5；去老叶装置6；高压风输出装置7；接收传送带8；整型装置9；信息输出装置10；蔬菜09；
[0049]触手件21、触手移动器22；压紧间隙23；
[0050]外套筒211、弹性件212、触体213；
[0051]第一次裁切装置31、第二次裁切装置32；外观检测装置321、第二次裁切刀322；
[0052]湿洗喷头51、污水收集装置52；
[0053]第一传送带61、第二传送带62；
[0054]定位漏斗91、包装袋预设器92、包装袋93、活动挡板94。
具体实施方式
[0055]下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
[0056]一种蔬菜收割装置，包括：移动组件1、触手组件2和裁切组件3；
[0057]多对所述触手组件2由所述移动组件1的输出端驱动移动；每对所述触手组件2之间形成容纳蔬菜09的压紧间隙23；
[0058]所述触手组件2包括：触手件21和触手移动器22；相向位置的所述触手件21分别弹性接触于蔬菜09；所述触手件21，由安装于所述移动组件1的所述触手移动器22驱动移动；
[0059]所述裁切组件3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜收割装置，其特征在于，包括：移动组件、触手组件和裁切组件；多对所述触手组件由所述移动组件的输出端驱动移动；每对所述触手组件之间形成容纳蔬菜的压紧间隙；所述触手组件包括：触手件和触手移动器；相向位置的所述触手件分别弹性接触于蔬菜；所述触手件，由安装于所述移动组件的所述触手移动器驱动移动；所述裁切组件包括：第一次裁切装置和第二次裁切装置；所述第一次裁切装置同步移动地安装于所述移动组件；所述第一次裁切装置用于将所述触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；所述触手移动器用于驱动所述触手件移动，使所述触手件带动蔬菜与所述第一次裁切装置靠近；所述触手移动器还用于驱动所述触手件移动至所述第二次裁切装置；所述第二次裁切装置包括：外观检测装置和第二次裁切刀；所述第二次裁切刀通讯连接于所述外观检测装置；所述外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；所述第二次裁切刀，用于根据所述外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除。2.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：尺寸分拣驱动装置；所述尺寸分拣驱动装置安装于所述移动组件，其输出端连接所述触手组件，用于驱动所述触手组件沿所述压紧间隙的方向移动，调节所述触手件之间的相向间距。3.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：湿洗装置；所述湿洗装置包括：湿洗喷头和污水收集装置；所述湿洗喷头用于输出液体，以对传送经过的蔬菜表面进行冲洗；所述污水收集装置用于接收流经蔬菜的液体。4.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述触手件包括：外套筒、弹性件和触体；所述外套筒的内部通空形成容纳腔；所述外套筒的外侧连接所述触手移动器；所述弹性件的一端连接所述容纳腔的内壁，另一端连接所述触体，使所述触体弹性接触于蔬菜表面。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括：去老叶装置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟社威，曾飞，
申请(专利权)人：瀚蓝生物环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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