本实用新型专利技术公开了一种净化室设备生产用自动焊接机器人，包括底板，所述底板后侧的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有活动套，所述活动套的顶部固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有活动板，所述活动板顶部的左右两端均开设有凹槽。本实用新型专利技术通过放置板、放置槽、气缸、限位夹板、防护胶垫、第二电机、电动推杆、第二螺纹杆、活动套、活动块和活动板的作用，解决了现有的焊接机器人在焊接过程中不能对工作台的位置进行便捷移动调节，且在加工不同规格的设备时，无法对焊接设备进行固定，容易出现焊接偏斜的情况，降低了焊接精度的问题。降低了焊接精度的问题。降低了焊接精度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种净化室设备生产用自动焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种净化室设备生产用自动焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的焊接机器人在焊接过程中不能对工作台的位置进行便捷移动调节，且在加工不同规格的设备时，无法对焊接设备进行固定，容易出现焊接偏斜的情况，降低了焊接的精度，为此，我们提出一种净化室设备生产用自动焊接机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种净化室设备生产用自动焊接机器人，具备方便移动调节和有效固定的优点，解决了现有的焊接机器人在焊接过程中不能对工作台的位置进行便捷移动调节，且在加工不同规格的设备时，无法对焊接设备进行固定，容易出现焊接偏斜的情况，降低了焊接精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种净化室设备生产用自动焊接机器人，包括底板，所述底板后侧的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有活动套，所述活动套的顶部固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有活动板，所述活动板顶部的左右两端均开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的中端开设有放置槽，所述放置板顶部的左右两端均固定连接有立板，所述立板一侧的前后两端均固定安装有气缸，所述气缸的伸出端固定连接有限位夹板，所述限位夹板的一侧粘贴有防护胶垫。
[0006]优选的，所述底板顶部的中端固定连接有立架，所述立架右侧的上端固定安装有第一电机。
[0007]优选的，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有焊接座，所述焊接座的底部固定安装有焊接头。
[0008]优选的，所述底板顶部的左右两端均开设有滑道，所述活动板底部的左右两端均固定连接有滑块，且滑块滑动于滑道的内表面。
[0009]优选的，所述底板中端的内表面开设有内槽，所述内槽内腔的顶部开设有滑槽，且活动块滑动于滑槽的内表面。
[0010]优选的，所述防护胶垫的材质为硅胶，且防护胶垫的厚度在一厘米到两厘米之间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过放置板的配合下，在放置槽的内侧放置需要焊接的净化室设备后，由外置控制器控制气缸带动限位夹板向内运动，且在防护胶垫的配合下，能够对需要焊接的净化室设备起到防护状态下有效限位固定的能力，从而满足了人们有效固定的使用需求，进而避免了焊接偏斜的情况出现，接着，通过外置控制器打开第二电机并控制电动推杆带动放置板伸缩，从而能够调节净化室设备的焊接高度，第二电机带动第二螺纹杆转动时，能够带动活动套运动，活动套运动的同时，且在滑块和滑道的配合下，通过活动块带动了活动板前后移动，从而能够调节净化室设备的纵向焊接位置，从而满足了人们方便移动调节的使用需求，通过以上结构配合的作用，解决了现有的焊接机器人在焊接过程中不能对工作台的位置进行便捷移动调节，且在加工不同规格的设备时，无法对焊接设备进行固定，容易出现焊接偏斜的情况，降低了焊接精度的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术主视状态下部分剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术底板俯视结构示意图。
[0016]图中：1、底板；2、立架；3、滑道；4、滑槽；5、放置槽；6、放置板；7、立板；8、焊接头；9、焊接座；10、第一螺纹杆；11、限位夹板；12、第一电机；13、气缸；14、凹槽；15、滑块；16、活动套；17、第二螺纹杆；18、防护胶垫；19、内槽；20、活动板；21、活动块；22、电动推杆；23、第二电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0019]本技术的底板1、立架2、滑道3、滑槽4、放置槽5、放置板6、立板7、焊接头8、焊接座9、第一螺纹杆10、限位夹板11、第一电机12、气缸13、凹槽14、滑块15、活动套16、第二螺纹杆17、防护胶垫18、内槽19、活动板20、活动块21、电动推杆22和第二电机23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0020]请参阅图1
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3，一种净化室设备生产用自动焊接机器人，包括底板1，底板1顶部的中端固定连接有立架2，立架2右侧的上端固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端固
定连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的外表面螺纹连接有焊接座9，焊接座9的底部固定安装有焊接头8，底板1后侧的中端固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的外表面螺纹连接有活动套16，活动套16的顶部固定连接有活动块21，底板1中端的内表面开设有内槽19，内槽19内腔的顶部开设有滑槽4，且活动块21滑动于滑槽4的内表面，活动块21的顶部固定连接有活动板20，底板1顶部的左右两端均开设有滑道3，活动板20底部的左右两端均固定连接有滑块15，且滑块15滑动于滑道3的内表面，活动板20顶部的左右两端均开设有凹槽14，凹槽14内腔的底部固定安装有电动推杆22，电动推杆22的顶部固定连接有放置板6，放置板6顶部的中端开设有放置槽5，放置板6顶部的左右两端均固定连接有立板7，立板7一侧的前后两端均固定安装有气缸13，气缸13的伸出端固定连接有限位夹板11，限位夹板11的一侧粘贴有防护胶垫18，防护胶垫18的材质为硅胶，且防护胶垫18的厚度在一厘米到两厘米之间，通过放置板6的配合下，在放置槽5的内侧放置需要焊接的净化室设备后，由外置控制器控制气缸13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种净化室设备生产用自动焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)后侧的中端固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有活动套(16)，所述活动套(16)的顶部固定连接有活动块(21)，所述活动块(21)的顶部固定连接有活动板(20)，所述活动板(20)顶部的左右两端均开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内腔的底部固定安装有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的顶部固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)顶部的中端开设有放置槽(5)，所述放置板(6)顶部的左右两端均固定连接有立板(7)，所述立板(7)一侧的前后两端均固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)的伸出端固定连接有限位夹板(11)，所述限位夹板(11)的一侧粘贴有防护胶垫(18)。2.根据权利要求1所述的一种净化室设备生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部的中端固定连接有立架(2)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石志君，李东雪，
申请(专利权)人：苏州中志净化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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