一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括太阳能发电板、行走装置、蓄电池、逆变器、气泵、气吸收集装置、气动采摘装置，所述的气吸收集装置固定安装在行走装置上，太阳能发电板倾斜安装在行走装置与气吸收集装置上，太阳能发电板与蓄电池连接，蓄电池通过逆变器与固定安装在行走装置上的为气动采摘装置、气吸收集装置提供负压的气泵连接，气动采摘装置与气吸收集装置连接；行走装置的前端通过支撑弹簧安装有一根拖杆，支撑弹簧位于拖杆的下端。本实用新型专利技术由太阳能发电板提供动力，实现采摘和收集工作，在提高作业效率的同时，大大降低劳动强度，另外，本实用新型专利技术结构紧凑合理，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。云南丘陵山区的作业环境相适应。云南丘陵山区的作业环境相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机


[0001]本技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机。

技术介绍

[0002]小粒咖啡(Coffea arabica L. )亦称为阿拉比卡种，是最传统的阿拉伯咖啡。由于云南得天独厚的地理环境和气候条件，在保山、普洱等地广泛种植，且形成了浓而不苦，香而不烈，带一点果味的独特风味，因此被称为云南小粒咖啡。近年来，随着国内外咖啡需求量的增加，云南小粒咖啡产业得到迅猛发展。2017年全省咖啡种植面积11.8万hm2，咖啡生豆产量13.6万t，均占全国的98%。但是，与蓬勃发展的小粒咖啡产业相比，小粒咖啡机械化采收技术非常落后。云南属于丘陵山区，种植环境复杂，主要还是通过人工进行采摘。随着云南小粒咖啡种植面积和产量的不断增加，劳动力供不应求，严重制约这云南小粒咖啡产业的发展。因此，研究云南小粒咖啡采收机理并设计一款适合云南小粒咖啡收获的收获装置迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，由太阳能发电板提供动力，实现采摘和收集工作，在提高作业效率的同时，大大降低劳动强度，另外，本技术结构紧凑合理，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机包括太阳能发电板1、行走装置2、蓄电池3、逆变器4、气泵5、气吸收集装置6、气动采摘装置7，所述的气吸收集装置6固定安装在行走装置2上，太阳能发电板1倾斜安装在行走装置3与气吸收集装置6上，太阳能发电板1与蓄电池3连接，蓄电池3通过逆变器4与固定安装在行走装置2上的为气动采摘装置7、气吸收集装置6提供负压的气泵5连接，气动采摘装置7与气吸收集装置6连接；行走装置2的前端通过支撑弹簧安装有一根拖杆8，支撑弹簧位于拖杆8的下端。
[0006]进一步，所述的气动采摘装置7包括上夹头71、托板72、气动振动器73、导气管74、下手柄75、下夹头76、铰接螺栓77、上手柄79，所述的下手柄75与上手柄79通过铰接螺栓77铰接，下手柄75的前端设置有3个下夹头76，上手柄79的前端设置有托板72，托板72上设置有与下夹头76一一正对的上夹头71，气动振动器73固定安装在托板72上，气动振动器73通过管道与气泵5连接，上手柄79为一根空心管，空心管通过管道与气泵5连接，控制上手柄79气压的气压调节器78安装在上手柄79上。
[0007]进一步，气吸收集装置6包括收集箱9、收集管10和气压调节阀11、出气管12，所述的收集箱9通过管道与气泵5连接，与上手柄79连通的管道与设置在收集箱9顶部的收集管10连接，收集箱9上设置有出气管12通过管道与气泵5连接，出气管12上设置有气压调节阀
11。
[0008]进一步，所述的收集箱9内腔通过隔离板92分为集果区与集尘区，集果区内设置有顶部开口的接果箱93，与出气管12连通的出气口设置在集尘区的箱壁上，集尘区箱壁上的出气口上设置有防尘隔离网95。
[0009]进一步，所述的收集箱9集果区的上部安装有转轴，转轴上均匀的安装有接果板91。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术使用太阳能发电板作为动力源，提供电源带动气泵工作，气泵通过吹气带动气动采摘装置实现咖啡果的采摘，通过抽气使气吸收集装置形成负压实现咖啡果的收集，可一次性完成采摘与收集，提高了作业效率；另外，本技术结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术气动采摘装置的结构示意图；
[0014]图3为本技术气吸收集装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机包括太阳能发电板1、行走装置2、蓄电池3、逆变器4、气泵5、气吸收集装置6、气动采摘装置7；所述的气吸收集装置6固定安装在行走装置2上，太阳能发电板1倾斜安装在行走装置3与气吸收集装置6上，太阳能发电板1与蓄电池3连接，蓄电池3通过逆变器4与固定安装在行走装置2上的为气动采摘装置7、气吸收集装置6提供负压的气泵5连接，气动采摘装置7与气吸收集装置6连接。气泵5能够实现抽气和吹气，由气泵5吹气带动气动采摘装置7振动实现咖啡果的采摘，咖啡采摘后，然后由气泵5抽吸，采用负压的方式通过气吸收集装置6将气动采摘装置7采摘的咖啡果进行收集，机器工作时，主要由太阳能发电板1发电提供，当光线不好时由蓄电池3混合提供能量，这样，有效的通过太阳能发电实现咖啡果的一次性采摘与收集，提高了作业效率。另外，本技术结构简单可靠，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应，易于推广使用。
[0017]行走装置2的前端通过支撑弹簧安装有一根拖杆8，支撑弹簧位于拖杆8的下端，通过拖杆8拉动整个机器前进，前进过程中，由于支撑弹簧的作用，可使拖杆8被下压到合适角度，便于工作人员拉动整个机器，不拉动时恢复原位。
[0018]在本技术中，所述的气动采摘装置7包括上夹头71、托板72、气动振动器73、导气管74、下手柄75、下夹头76、铰接螺栓77、上手柄79，所述的下手柄75与上手柄79通过铰接螺栓77铰接，下手柄75的前端设置有3个下夹头76，上手柄79的前端设置有托板72，托板72上设置有与下夹头76一一正对的上夹头71，气动振动器73固定安装在托板72上，气动振动
器73通过管道与气泵5连接，上手柄79为一根空心管，空心管通过管道与气泵5连接，控制上手柄79气压的气压调节器78安装在上手柄79上。通过手持手握上手柄79和下手柄75，由上夹头71和下夹头76对咖啡树枝进行三点夹持，通过气动振动器73产生的高频振动使咖啡树枝产生受迫振动从而实现咖啡果的收获，在采摘过程中，可通过气压调节器78控制气流量，完成上夹头71和下夹头76振幅和振频的调节。
[0019]在本技术中，气吸收集装置6包括收集箱9、收集管10和气压调节阀11、出气管12，所述的收集箱9通过管道与气泵5连接，与上手柄79连通的管道与设置在收集箱9顶部的收集管10连接，收集箱9上设置有出气管12通过管道与气泵5连接，出气管12上设置有气压调节阀11。气吸收集过程中，气泵5通过管道使收集箱9内呈负压状态，被气动采摘装置7采摘的咖啡果及一些杂质通过收集管10进入到收集箱9内进行集中收集。
[0020]在本技术中，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机包括太阳能发电板（1）、行走装置（2）、蓄电池（3）、逆变器（4）、气泵（5）、气吸收集装置（6）、气动采摘装置（7），所述的气吸收集装置（6）固定安装在行走装置（2）上，太阳能发电板（1）倾斜安装在行走装置（2）与气吸收集装置（6）上，太阳能发电板（1）与蓄电池（3）连接，蓄电池（3）通过逆变器（4）与固定安装在行走装置（2）上的为气动采摘装置（7）、气吸收集装置（6）提供负压的气泵（5）连接，气动采摘装置（7）与气吸收集装置（6）连接；行走装置（2）的前端通过支撑弹簧安装有一根拖杆（8），支撑弹簧位于拖杆（8）的下端。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的气动采摘装置（7）包括上夹头（71）、托板（72）、气动振动器（73）、导气管（74）、下手柄（75）、下夹头（76）、铰接螺栓（77）、上手柄（79），所述的下手柄（75）与上手柄（79）通过铰接螺栓（77）铰接，下手柄（75）的前端设置有3个下夹头（76），上手柄（79）的前端设置有托板（72），托板（72）上设置有与下夹头（76）一一正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：于英杰，曹颖，赖庆辉，王剑，于飞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：