曲轴旋转中转存放机构制造技术

本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴旋转中转存放机构，包括中转存放机构，所述中转存放机构包括沿水平转动且具有两个以上旋转工位的旋转平台和设置在该旋转平台上的曲轴存放区，该曲轴存放区的数量与旋转平台的旋转工位数量相等。本实用新型专利技术通过旋转式的中转存放机构，能够实现曲轴互不干扰的连续转运，并且能够满足曲轴的方向调转，以满足不同车床的加工工位需求。加工工位需求。加工工位需求。

【技术实现步骤摘要】
曲轴旋转中转存放机构


[0001]本技术属于机械加工领域，涉及一种曲轴加工设备，尤其是涉及一种曲轴旋转中转存放机构。

技术介绍

[0002]目前，为了提高曲轴加工的自动化程度，降低劳动成本，在曲轴的上料阶段通过自动化机械手操控。例如，专利公告号为CN105598758B的中国专利技术专利中公开了一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，其中，无心磨床与偏心磨床之间设置有第一下料运输线，一个无需专职负责无心磨床的桁架供料机器人将三个曲轴抓取并搬运至第一下料运输线的第二运输链上，第二运输链上V型座使曲轴固定并稳定运送。
[0003]上述技术方案能够实现两个不同磨床之间的曲轴运送，但是对于上下车床的加工工位方向相反的情况，则需要桁架机器人进行换向动作，影响运输效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对上述问题，提供了一种曲轴旋转中转存放机构；
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]本申请创造性地提供了一种曲轴旋转中转存放机构，包括中转存放机构，所述中转存放机构包括沿水平转动且具有两个以上旋转工位的旋转平台和设置在该旋转平台上的曲轴存放区，该曲轴存放区的数量与旋转平台的旋转工位数量相等。
[0007]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述旋转平台具有两个旋转工位，所述曲轴存放区包括沿旋转平台转动轴心中心对称设置的两组。
[0008]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述旋转平台具有四个旋转工位，所述曲轴存放区具有四组，四组曲轴存放区沿旋转平台转动轴心为旋转角90
°
的旋转对称。
[0009]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，还包括中转台，所述中转台上设置有平台旋转驱动装置，所述旋转平台的底部中心连接平台旋转驱动装置的驱动端。
[0010]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述旋转平台的底部对应每个旋转工位设置有一个信号感应器，所述中转台的上表面设置有一个能够触发每个信号感应器的信号发生器，所述每个信号感应器分别与平台旋转驱动装置信号连接。
[0011]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述信号感应器为红外接收器，所述信号发生器为红外发射器。
[0012]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，每个曲轴存放区上并列设有若干曲轴存放位。
[0013]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述每个曲轴存放位包括间隔设置的第一支座和第二支座，第一支座上具有用于承托曲轴接盘侧的第一承托部，第二支座上具有用于承托曲轴轴杆侧的第二承托部，第一支座的第一承托部与第二支座的第二承托部相对设置。
[0014]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述第一支座的上部向下开设用于与曲轴接盘配合的托槽，该托槽的两侧分别设有一个设有副托槽，该副托槽的槽面高度的高于托槽，所述托槽和两个副托槽构成所述第一承托部。
[0015]在上述的曲轴旋转中转存放机构中，所述旋转平台为八边形平台，旋转平台中每间隔一条边设置一组曲轴存放区
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术通过旋转式的中转存放机构，能够实现曲轴互不干扰的连续转运，并且能够满足曲轴的方向调转，以满足不同车床的加工工位需求。
[0018]旋转平台通过感应器进行工位的识别，准确度高，保证夹装的稳定。
[0019]其中，四组曲轴存放区与四个旋转工位配合，能够满足曲轴足够的存放量。
[0020]另外，曲轴存放位通过托槽与副托槽配合，从而满足桁架机械手从曲轴接盘侧抓取曲轴的需求。
附图说明
[0021]图1是本申请提供的一种中转存放机构结构示意图。
[0022]图2是本申请提供的一种中转存放机构侧视方向结构示意图。
[0023]图3是本申请提供的一种曲轴存放位结构示意图。
[0024]图中，中转存放机构3、旋转平台30、曲轴存放区31、曲轴存放位310、第一支座311、托槽3110、副托槽3111、第二支座312、中转台32、平台旋转驱动装置33、信号感应器34、信号发生器35。
具体实施方式
[0025]通过以下具体实施例进一步阐述；
[0026]实施例一
[0027]如图1和图2所示，一种曲轴旋转中转存放机构，包括中转存放机构3，中转存放机构3包括沿水平转动且具有两个以上旋转工位的旋转平台30和设置在该旋转平台30上的曲轴存放区31，该曲轴存放区31的数量与旋转平台30的旋转工位数量相等。
[0028]通过旋转式的中转存放机构，能够实现曲轴互不干扰的连续转运，并且能够满足曲轴的方向调转，以满足不同车床的加工工位需求。
[0029]中转存放机构3还包括中转台32，中转台32上设置有平台旋转驱动装置33，旋转平台30的底部中心连接平台旋转驱动装置33的驱动端。
[0030]旋转平台30为八边形平台，且旋转平台30具有四个旋转工位，分别为第一旋转工位、第二旋转工位、第三旋转工位和第四旋转工位，曲轴存放区31具有四组，分别为第一曲轴存放区、第二曲轴存放区、第三曲轴存放区和第四曲轴存放区。旋转平台30中每间隔一条边设置一组曲轴存放区31。四组曲轴存放区31沿旋转平台30转动轴心为旋转角90
°
的旋转对称。
[0031]每个曲轴存放区31上并列设有若干曲轴存放位310。
[0032]如图3所示，每个曲轴存放位310包括间隔设置的第一支座311和第二支座312，第一支座311上具有用于承托曲轴接盘侧的第一承托部，第二支座312上具有用于承托曲轴轴
杆侧的第二承托部，第一支座311的第一承托部与第二支座312的第二承托部相对设置。第一支座311的上部向下开设用于与曲轴接盘配合的托槽3110，该托槽3110的两侧分别设有一个设有副托槽3111，该副托槽3111的槽面高度的高于托槽3110。托槽3110和两个副托槽3111构成第一承托部。
[0033]第一支座311位于旋转平台30外侧，第二支座312位于旋转平台30内侧。
[0034]如图1和图2所示，作为其中一种优选的实施方案，旋转平台30的底部对应每个旋转工位设置有一个信号感应器34，中转台32的上表面设置有一个能够触发每个信号感应器34的信号发生器35，每个信号感应器34分别与平台旋转驱动装置33信号连接。
[0035]具体而言，平台旋转驱动装置33为气缸。
[0036]具体而言，每个信号感应器34对应设置在一组曲轴存放区31底部的旋转平台30下表面。
[0037]本实施例中，信号发生器35位于第三旋转工位下方。
[0038]更为具体，信号感应器34为红外接收器，信号发生器35为红外发射器。
[0039]本技术的工作原理如下：
[0040]初始状态，第一曲轴存放区位于第一旋转工位，第二曲轴存放区位于第二旋转工位，第三曲轴存放区位于第三旋转工位，第四曲轴存放区位于第四旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴旋转中转存放机构，包括中转存放机构(3)，其特征在于：所述中转存放机构(3)包括沿水平转动且具有两个以上旋转工位的旋转平台(30)和设置在该旋转平台(30)上的曲轴存放区(31)，该曲轴存放区(31)的数量与旋转平台(30)的旋转工位数量相等。2.如权利要求1所述的曲轴旋转中转存放机构，其特征在于：所述旋转平台(30)具有两个旋转工位，所述曲轴存放区(31)包括沿旋转平台(30)转动轴心中心对称设置的两组。3.如权利要求1所述的曲轴旋转中转存放机构，其特征在于：所述旋转平台(30)具有四个旋转工位，所述曲轴存放区(31)具有四组，四组曲轴存放区(31)沿旋转平台(30)转动轴心为旋转角90
°
的旋转对称。4.如权利要求1所述的曲轴旋转中转存放机构，其特征在于：还包括中转台(32)，所述中转台(32)上设置有平台旋转驱动装置(33)，所述旋转平台(30)的底部中心连接平台旋转驱动装置(33)的驱动端。5.如权利要求4所述的曲轴旋转中转存放机构，其特征在于：所述旋转平台(30)的底部对应每个旋转工位设置有一个信号感应器(34)，所述中转台(32)的上表面设置有一个能够触发每个信号感应器(34)的信号发生器(35)，所述每个信号感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光国，黄步春，黄安，徐燕华，周锋，刘伟，屠晓鸣，
申请(专利权)人：嘉兴市宏丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：