本发明专利技术公开了一种多路Weil码发生方法和装置。通过引入两路Legendre序列模块，每个Legendre序列模块同时支持多个通道的Legendre序列控制器的访问请求；每个Legendre序列模块包括仲裁器单元和Legendre序列数组单元，仲裁器单元对读取请求进行轮询调度，并将读取的码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；同时，通过相关器通道的共用相应设计读取Legendre序列的位宽，从而解决读取Legendre序列的带宽问题，通过Legendre序列控制器50增加预读的处理的步骤，解决读取Legendre序列的实时性问题。该方案能极大减少芯片面积和后端设计复杂度，降低功耗。降低功耗。降低功耗。
【技术实现步骤摘要】
一种多路Weil码发生方法及装置
[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种多路Weil码发生方法及多路Weil码发生装置。
技术介绍
[0002]随着卫星导航技术的发展，在GPS L1C和北斗B1C等新体制中引入Weil码作为卫星PRN码序列的方案。Weil码序列从通常的1023码长增加至10230，码速率提高十倍，使得码自相关和互相关性更好，提高了定位精度。但是Weil码需要从Legendre序列中读取两个独立码片值，需要使用缓存RAM（Random Access Memory，随机读写存储器）存储Legendre序列，因此会占用较大量的逻辑资源。
[0003]由于在轨卫星数量的增加，给多模多频导航芯片Weil码发生器带来新的变化。例如，在多模多频的导航芯片中，尤其是针对定位定向的高精度定位需求，需要引入多个跟踪子系统，每个跟踪子系统为了支持12路多通道特性，每个通道支持数据导频联合跟踪时，共需要引入24路Weil码发生器。因此，整体Weil码发生器的设计会引入大量缓存，会带来很大的面积和功耗消耗。
[0004]通常支持多路Weil码的跟踪子系统100的典型方案框图如图1所示，为实现更好的定位精度和用户体验，卫星导航系统需支持多颗卫星同时跟踪，跟踪子系统内一般引入12个相关器通道，同时可支持12颗卫星跟踪，相关器通过复用可实现24颗甚至更多卫星的跟踪。
[0005]在每个相关器通道内，为支持数据导频联合跟踪，引入两路Weil码发生器分别为数据Weil码发生器110和导频Weil码发生器120，分别用于更新数据分量和导频分量的码片。每路Weil码发生器内，设计两路Legendre序列控制器分别获取两个独立的Legendre码片；同时为满足实时获取码片的场景，需要引入两路匹配的Legendre序列缓存；Legendre序列控制器从Legendre序列缓存中读取Legendre序列，计算后输出Weil码片。例如，在数据Weil码发生器110中分别设置有Legendre序列控制器一111和Legendre序列控制器二112，Legendre序列缓存一113和Legendre序列缓存二114；在导频Weil码发生器120中分别设置有Legendre序列控制器一121和Legendre序列控制器二122，Legendre序列缓存一123和Legendre序列缓存二124。
[0006]Legendre序列缓存一般使用RAM，系统在初始化阶段通过配置总线将计算好的Legendre序列写入RAM，后续实时跟踪时控制器读取RAM的值；Legendre序列长度在10240bit左右，因此每个缓存容量大致为10kbit。统计整个跟踪子系统内，Legendre序列的周期为10223
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10243，为支持12个相关器的Weil码发生器，需要增加Legendre缓存总容量为480kbit，总数量为48个，这会极大增加芯片的面积和功耗，增加后端设计的复杂度。使用传统方法进行多路Weil码的设计会导致芯片布线困难，同时会导致面积和功耗增加，提高芯片的成本。
[0007]有鉴于此，对支持多路Weil码的跟踪子系统中，有必要引入一套全新的多路Weil
码发生方法和装置，提高Weil码发生器的效率，降低芯片的成本。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的在于提出一种多路Weil码发生方法及多路Weil码发生装置，以解决上述的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供一种多路Weil码发生装置，包括与不同的相关器通道一一对应的多个Weil码发生器，以及至少一个供多个所述相关器通道共用的Legendre序列模块；每个所述Legendre序列模块包括仲裁器单元和Legendre序列数组单元，所述Legendre序列数组单元中存储有固化的Legendre序列；每个所述Weil码发生器包括一路数据Weil码发生器和一路导频Weil码发生器，所述数据Weil码发生器包括两个Legendre序列控制器，所述导频Weil码发生器包括两个Legendre序列控制器，所述Legendre序列控制器用于从所述Legendre序列模块中按照预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值；其中，所述仲裁器单元接收所述Legendre序列控制器发出的读取请求，并对所述读取请求进行轮询调度，对当前调度的读取请求进行响应，从所述Legendre序列数组单元中按照所述预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值，并将所述码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；所述数据Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的数据分量Weil码片，所述导频Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的导频分量Weil码片。
[0010]进一步的，所述相关器通道和所述Weil码发生器的个数为12个，所述Legendre序列模块的个数为2个，每个所述Legendre序列模块对应6个所述相关器通道和所述Weil码发生器。
[0011]进一步的，所述Legendre序列数组单元为存储有所述Legendre序列的ROM。
[0012]本专利技术还提供一种用于上述任一项所述的多路Weil码发生装置的多路Weil码发生方法，包括步骤：S1，所述Legendre序列控制器并行处理，分别发起Legendre序列读取请求；S21，所述仲裁器单元接收所述Legendre序列控制器发出的读取请求，并对所述读取请求进行轮询调度，对当前调度的读取请求进行响应；S22，从所述Legendre序列数组单元中按照所述预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值，并将所述码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；S3，所述数据Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的数据分量Weil码片，所述导频Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的导频分量Weil码片。
[0013]进一步的，所述步骤S1包括：所述Legendre序列控制器并行处理，每个所述Legendre序列控制器在更新对应的Weil码片时，判断所述Legendre序列控制器当前使用的码值是否被计算完毕；在所述当前使用的码值未被计算完毕时，继续使用当前使用的码值计算后生成对
应的数据分量Weil码片或者导频分量Weil码片。
[0014]进一步的，每次获取的所述码值的长度为32bit，所述Legendre序列的大小为312*32Bit。
[0015]进一步的，所述步骤S1之前还包括步骤：S01，在所述Legendre序列控制器初始化时，每个Weil码发生器中的两个所述Legendre序列控制器并行处理，分别发起用于读取所述Legendre序列的第一次读取请求和第二次读取请求；S02，所述仲裁器单元接收所述Legendre序列控制器发出的所述第一次读取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多路Weil码发生装置，其特征在于，包括与不同的相关器通道一一对应的多个Weil码发生器，以及至少一个供多个所述相关器通道共用的Legendre序列模块；每个所述Legendre序列模块包括仲裁器单元和Legendre序列数组单元，所述Legendre序列数组单元中存储有固化的Legendre序列；每个所述Weil码发生器包括一路数据Weil码发生器和一路导频Weil码发生器，所述数据Weil码发生器包括两个Legendre序列控制器，所述导频Weil码发生器包括两个Legendre序列控制器，所述Legendre序列控制器用于从所述Legendre序列模块中按照预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值；其中，所述仲裁器单元接收所述Legendre序列控制器发出的读取请求，并对所述读取请求进行轮询调度，对当前调度的读取请求进行响应，从所述Legendre序列数组单元中按照所述预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值，并将所述码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；所述数据Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的数据分量Weil码片，所述导频Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的导频分量Weil码片。2.根据权利要求1所述的多路Weil码发生装置，其特征在于，所述相关器通道和所述Weil码发生器的个数为12个，所述Legendre序列模块的个数为2个，每个所述Legendre序列模块对应6个所述相关器通道和所述Weil码发生器。3.根据权利要求1所述的多路Weil码发生装置，其特征在于，所述Legendre序列数组单元为存储有所述Legendre序列的ROM。4.一种用于权利要求1
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3中任一项所述的多路Weil码发生装置的多路Weil码发生方法，其特征在于，包括步骤：S1，所述Legendre序列控制器并行处理，分别发起Legendre序列读取请求；S21，所述仲裁器单元接收所述Legendre序列控制器发出的读取请求，并对所述读取请求进行轮询调度，对当前调度的读取请求进行响应；S22，从所述Legendre序列数组单元中按照所述预设的读取规则读取所述Legendre序列中预设长度的码值，并将所述码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；S3，所述数据Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的所述码值进行计算后生成对应的数据分量Weil码片，所述导频Weil码发生器的Legendre序列控制器接收反馈的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳，丁杰，宋佳驹，傅东，翁秀梅，
申请(专利权)人：长沙海格北斗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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