本发明专利技术提供一种盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质，该方法包括：检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；若所述车辆后方相邻车道存在障碍物，则进行一级报警；检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；若驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警。本发明专利技术可以有效提高车辆盲区检测和变道提醒的准确率，同时避免在车辆转弯但无变道意图时，后方出现车辆而导致的误报警情况，也可以有效提高驾驶员驾车体验感。可以有效提高驾驶员驾车体验感。可以有效提高驾驶员驾车体验感。
【技术实现步骤摘要】
盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车驾驶辅助
，尤其涉及一种盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质。
技术介绍
[0002]汽车在行驶途中会遇到盲区监测和变道的情况，目前现有的汽车驾驶辅助技术是利用车辆的后角雷达对车辆相邻的两个后方区域进行检测，当有车辆进入车辆后角雷达检测范围时，会触发车辆的一级光学报警，此时车辆警示灯会被点亮。如果此时车辆对应侧转向灯点亮，车辆内部系统会判断车辆驾驶员有变道的意图，系统会进行二级声光报警，此时车辆警示灯闪烁，蜂鸣报警。但是现有技术判断车辆驾驶员是否有变道意图的条件仅仅是通过车辆对应侧转向灯点亮信号。这样的逻辑较为简单，当车辆在高架进出闸道等打开转向灯驶过弯路但车辆驾驶员没有变道意图时，如果此时后方有车辆，会引起报警。但此时车辆并没有变道的趋势也没有因变道而存在的安全风险，所以现有技术的盲区监测功能和变道辅助功能准确率较低，容易出现误报警情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质，旨在解决现有技术对于车辆变道中盲区检测和变道提醒准确率低和报警误报的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种盲区监测和变道提醒方法，所述的盲区监测和变道提醒功能方法包括：
[0005]检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；
[0006]若所述车辆后方相邻车道存在障碍物，则进行一级报警；
[0007]检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；
[0008]若驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警。
[0009]可选的，所述检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物的步骤包括：
[0010]获取后角雷达采集到的雷达数据；
[0011]根据所述雷达数据检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物。
[0012]可选的，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：
[0013]获取车道线曲率半径和障碍物侧转向灯状态；
[0014]检测所述车道线曲率半径是否大于标定半径；
[0015]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0016]当所述车道线曲率半径大于所述标定半径且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0017]可选的，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：
[0018]获取所述车道线曲率半径、所述障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两
侧车道线距离信息以及车辆速度大小；
[0019]根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间；
[0020]检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径；
[0021]检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间
[0022]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0023]当所述车道线曲率半径小于标定半径、所述车辆驶离车道所需时间小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间，同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0024]可选的，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：
[0025]获取车辆行驶道路的道路图像和障碍物侧转向灯状态；
[0026]根据所述道路图像检测是否存在车道线；
[0027]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0028]当不存在所述车道线且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0029]可选的，所述进行一级报警的步骤包括：
[0030]开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于常亮状态。
[0031]可选的，所述进行二级报警的步骤包括：
[0032]控制扬声器发出蜂鸣报警，开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于闪烁状态。
[0033]第二方面，本专利技术还提供一种盲区监测和变道提醒装置，所述盲区监测和变道提醒装置包括：
[0034]第一检测模块，用于检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；
[0035]第一报警模块，用于若所述车辆后方相邻车道存在障碍物，则进行一级报警；
[0036]第二检测模块，用于检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；
[0037]第二报警模块，用于若驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警。
[0038]可选的，所述第一检测模块，用于：
[0039]获取后角雷达采集到的雷达数据；
[0040]根据所述雷达数据检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物。
[0041]可选的，所述第二检测模块用于：
[0042]获取车道线曲率半径和障碍物侧转向灯状态；
[0043]检测所述车道线曲率半径是否大于标定半径；
[0044]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0045]当所述车道线曲率半径大于所述标定半径且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0046]可选的，所述第二检测模块用于：
[0047]获取所述车道线曲率半径、所述障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两侧车道线距离信息以及车辆速度大小；
[0048]根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间；
[0049]检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径；
[0050]检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间；
[0051]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0052]当所述车道线曲率半径小于标定半径，当所述车辆驶离车道所需时间小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间，同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0053]可选的，所述第二检测模块，用于：
[0054]获取车辆行驶道路的道路图像和障碍物侧转向灯状态；
[0055]根据所述道路图像检测是否存在车道线；
[0056]检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；
[0057]当不存在所述车道线且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。
[0058]可选的，所述第一报警模块用于开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于常亮状态。
[0059]可选的，所述第二报警模块，用于：
[0060]控制扬声器发出蜂鸣报警；
[0061]开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于闪烁状态。
[0062]第三方面，本专利技术还提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述盲区监测和变道提醒方法包括：检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；若所述车辆后方相邻车道存在所述障碍物，则进行一级报警；检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；若所述驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警。2.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物的步骤包括：获取后角雷达采集到的雷达数据；根据所述雷达数据检测所述车辆后方相邻车道是否存在所述障碍物。3.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：获取车道线曲率半径和障碍物侧转向灯状态；检测所述车道线曲率半径是否大于标定半径；检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；当所述车道线曲率半径大于所述标定半径且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。4.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：获取车道线曲率半径、障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两侧车道线距离信息以及车辆速度大小；根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间；检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径；检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间；检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；当所述车道线曲率半径小于所述标定半径、所述车辆驶离车道所需时间小于所述第一标定时间且持续时间大于或等于所述第二标定时间，同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。...
【专利技术属性】
技术研发人员：付斌，张晗，沈忱，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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