一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，属于消防和救援装备技术领域，包括以下步骤：(1)将前液压支腿伸出和过渡液压油缸伸出，使汽车底盘保持水平；(2)将伸缩臂翻转至竖直状态；(3)将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出；(4)伸缩臂升降过程中，安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态。本发明专利技术解决了现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题，广泛应用于高空消防或救援中。用于高空消防或救援中。用于高空消防或救援中。

【技术实现步骤摘要】
一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法


[0001]本专利技术实施例涉及消防和救援装备
，具体涉及一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法。

技术介绍

[0002]目前，高空消防救援车的伸缩臂通常有两种形式，一种是曲臂结构，另一种是伸缩筒结构，曲臂结构节数少，伸缩筒结构节数多，而现有的伸缩筒结构的伸缩臂中，各伸缩节之间的滑动间隙较大，因此导致伸缩节伸出后晃动严重，所以大都采用倾斜升降，利用其自重克服伸缩节之间的滑动间隙。然而，在垂直升降的伸缩臂中，这些滑动间隙的叠加，就会导致伸缩臂倾斜，使得汽车底盘重心不稳定，甚至会造成车辆倾翻的事故。故此，如何保持伸缩臂升降过程中的垂直度不变一直是困扰本领域技术人员的技术难题。
[0003]因此，在消防和救援装备
中，对于登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前消防和救援装备
中的一个研究热点和重点，更是本专利技术得以完成的出发点。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，以解决现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例，提供一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，包括以下步骤：(1)将安装于汽车底盘上靠近汽车的驾驶室位置左右两侧的前液压支腿伸出，将安装于汽车底盘尾端左右两侧的过渡液压油缸伸出，使得汽车底盘处于水平位置；(2)将铰接安装于汽车底盘尾部的伸缩臂通过翻转液压油缸翻转至竖直状态；(3)将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出，使伸缩臂保持在竖直状态；(4)伸缩臂升降过程中，安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态。
[0007]进一步地，每个所述前液压支腿的两个工作口分别通过第一换向阀连接进油管路和回油管路，每个所述后液压支腿的两个工作口分别通过第二换向阀连接所述进油管路和回油管路，每个所述过渡液压油缸的两个工作口分别通过第三换向阀连接所述进油管路和回油管路，所述翻转液压油缸的两个工作口分别通过第四换向阀连接所述进油管路和回油管路。
[0008]进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为Y型三位四通电磁换向阀，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均连接所述控制单元。
[0009]进一步地，所述前液压支腿的无杆腔通过第一液控单向阀连接第一换向阀的A油
口，所述前液压支腿的有杆腔通过第二液控单向阀连接第一换向阀的B油口，所述第一液控单向阀的液控口连接第一换向阀的B油口，所述第二液控单向阀的液控口连接第一换向阀的A油口，所述第一换向阀的P油口连通进油管路，所述第一换向阀的T油口连通回油管路；所述后液压支腿的无杆腔通过第三液控单向阀连接第二换向阀的A油口，所述后液压支腿的有杆腔通过第四液控单向阀连接第二换向阀的B油口，所述第三液控单向阀的液控口连接第二换向阀的B油口，所述第四液控单向阀的液控口连接第二换向阀的A油口，所述第二换向阀的P油口连通进油管路，所述第二换向阀的T油口连通回油管路；所述过渡液压油缸的无杆腔通过第五液控单向阀连接第三换向阀的A油口，所述过渡液压油缸的有杆腔通过第六液控单向阀连接第三换向阀的B油口，所述第五液控单向阀的液控口连接第三换向阀的B油口，所述第六液控单向阀的液控口连接第三换向阀的A油口，所述第三换向阀的P油口连通进油管路，所述第三换向阀的T油口连通回油管路。
[0010]本专利技术实施例具有如下优点：
[0011](1)本专利技术伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，这些液压执行元件包括翻转液压油缸、前液压支腿、后液压支腿、过渡液压油缸，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态，从而解决了现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题。
[0012](2)由于前液压支腿、后液压支腿和过渡液压油缸均设置了两个液控单向阀，能够保持其的当前压力，避免了承重变化而引起液压油泄漏，保证了伸缩臂的当前垂直度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0015]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例的各油缸布置图；
[0017]图3是本专利技术实施例的液控原理图；
[0018]图中：1、汽车底盘，2、伸缩臂，3、前液压支腿，4、后液压支腿，5、翻转液压油缸，6、过渡液压油缸，7、进油管路，8、回油管路，9、第一换向阀，10、第二换向阀，11、第三换向阀，12、第四换向阀，13、第一液控单向阀，14、第二液控单向阀，15、第三液控单向阀，16、第四液控单向阀，17、第五液控单向阀，18、第六液控单向阀。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，包括以下步骤：(1)将安装于汽车底盘1上靠近汽车的驾驶室位置左右两侧的前液压支腿3伸出，将安装于汽车底盘1尾端左右两侧的过渡液压油缸6伸出，使得汽车底盘1处于水平位置；(2)将铰接安装于汽车底盘1尾部的伸缩臂2通过翻转液压油缸5翻转至竖直状态；(3)将安装于伸缩臂2上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿4伸出，使伸缩臂2保持在竖直状态；(4)伸缩臂2升降过程中，安装于伸缩臂2上的倾角传感器随时监测伸缩臂2的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，这些液压执行元件包括翻转液压油缸5、前液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将安装于汽车底盘上靠近汽车的驾驶室位置左右两侧的前液压支腿伸出，将安装于汽车底盘尾端左右两侧的过渡液压油缸伸出，使得汽车底盘处于水平位置；(2)将铰接安装于汽车底盘尾部的伸缩臂通过翻转液压油缸翻转至竖直状态；(3)将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出，使伸缩臂保持在竖直状态；(4)伸缩臂升降过程中，安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态。2.根据权利要求1所述的登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，其特征在于，每个所述前液压支腿的两个工作口分别通过第一换向阀连接进油管路和回油管路，每个所述后液压支腿的两个工作口分别通过第二换向阀连接所述进油管路和回油管路，每个所述过渡液压油缸的两个工作口分别通过第三换向阀连接所述进油管路和回油管路，所述翻转液压油缸的两个工作口分别通过第四换向阀连接所述进油管路和回油管路。3.根据权利要求2所述的登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，其特征在于，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为Y型三位四通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，朱玉莘，李文明，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：