【技术实现步骤摘要】
药液输送装置、药液输送控制系统、药液输送控制方法
[0001]本专利技术涉及医疗器具
,尤其涉及一种药液输送装置、药液输送控制系统、药液输送控制方法。
技术介绍
[0002]目前,在治疗某种疾病时,需要按时给患者注射药物,在进行注射时,需要对注射器进行进针,使得针头插入皮肤进行注射,然后通过药液输送装置将药液输送至患者体内。
[0003]在药液输送装置中,通常需要通过一个推动件推动药瓶内的胶塞运动,通过胶塞的运动将药瓶内的药液挤压至患者体内,对药液的注射剂量的控制通常通过控制推动件的运动行程来控制。
[0004]但是现有的药液输送装置具有缺点:在实际使用过程中在更换药液输送装置中的药瓶时,需要先将推动件与胶塞脱离接触,然后将药瓶更换,更换之后在进行注射时,由于推动件与胶塞并未接触,因此推动件在运动的过程中,其中有一段运动行程是没有与胶塞接触的,因此这一段运动行程中,药液是没有被注射出药液输送装置的,但是在控制注射剂量时,推动件的这一段运动行程会被计入到注射剂量中,从而会导致实际的注射剂量与理论上控制的注射剂量相差较大,出现注射剂量不准确,对患者的治疗产生影响。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的药液输送装置在进行药液注射时,实际的注射剂量与理论上控制的注射剂量相差较大,出现注射剂量不准确,对患者的治疗产生影响的技术问题,本专利技术提供一种药液输送装置、药液输送控制系统、药液输送控制方法,通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵,在检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药液输送装置,包括壳体(100),所述壳体(100)的内部设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有注射支架(51),其特征在于,还包括控制器;进针装置(200),所述进针装置(200)设置在壳体(100)的内部,所述进针装置(200)包括进针驱动件(21)和进针传动件(23),所述进针驱动件(21)与进针传动件(23)传动连接,所述进针驱动件(21)与控制器电连接;注射装置(300),所述注射装置(300)设置在注射支架(51)的内部,所述注射支架(51)设置在进针装置(200)的一侧,所述注射支架(51)与所述进针传动件(23)传动连接以通过进针驱动件(21)驱动注射支架(51)直线往复运动,所述注射装置(300)包括注射驱动件(31)和注射传动件(32),所述注射驱动件(31)和注射传动件(32)传动连接,所述注射驱动件(31)与控制器电连接;笔芯支架(400),所述笔芯支架(400)安装在壳体(100)的右端,所述笔芯支架(400)的内部安装有卡式瓶(41),所述卡式瓶(41)内装有药液,所述卡式瓶(41)内设置有可以将药液从卡式瓶(41)出液口挤出的胶塞(411);胶塞(411)抵靠检测组件,所述胶塞(411)抵靠检测组件包括:轻触开关(61),所述轻触开关(61)设置在注射传动件(32)的右端,所述轻触开关(61)与注射传动件(32)相连以通过注射传动件(32)驱动轻触开关(61)与胶塞(411)相抵触,所述轻触开关(61)与控制器电连接以将轻触开关(61)与胶塞(411)抵触的信号传递给控制器;皮肤感应器(136),所述皮肤感应器(136)设置在壳体(100)的右端用于感应壳体(100)是否与皮肤相接触;卡式瓶到位检测器(800),所述笔芯支架(400)的左端设置有笔芯套(700),所述笔芯套(700)活动设置在壳体(100)内,所述笔芯套(700)上设置有第一遮挡片(72),所述第一遮挡片(72)沿笔芯支架(400)轴线方向设置,所述卡式瓶到位检测器(800)设置在第一遮挡片(72)远离笔芯支架(400)的一侧,所述第一遮挡片(72)位于所述卡式瓶到位检测器(800)的光源发射端与光源接收端之间;注射复位检测器(54),所述注射传动件(32)上设置有第二遮挡片(3233),注射复位检测器(54)设置在注射支架(51)上以对第二遮挡片(3233)进行感应,所述注射复位检测器(54)位于注射传动件(32)远离注射端的一端,所述第二遮挡片(3233)位于注射复位检测器(54)的光源发射端与光源接收端之间。2.如权利要求1所述的药液输送装置,其特征在于,所述进针传动件(23)包括进针丝杆(231)和移动块(232),所述进针丝杆(231)与进针驱动件(21)传动连接,所述进针丝杆(231)贯穿移动块(232)并与移动块(232)螺纹配合,所述移动块(232)与注射支架(51)连接以带动注射支架(51)运动沿着注射丝杆(321)轴线方向靠近或远离注射端运动。3.如权利要求1所述的药液输送装置,其特征在于,所述注射传动件(32)包括:注射丝杆(321),所述注射丝杆(321)与注射驱动件(31)传动连接以通过注射驱动件(31)驱动注射丝杆(321)转动;推杆(322),所述推杆(322)套装在注射丝杆(321)上,所述推杆(322)与注射丝杆(321)螺纹配合以通过注射丝杆(321)的转动驱动推杆(322)沿注射丝杆(321)轴向运动。4.如权利要求3所述的药液输送装置,其特征在于,所述注射传动件(32)还包括:轴套
(323),所述轴套(323)套装在推杆(322)上,轴套(323)与推杆(322)滑动配合,所述轻触开关(61)设置在轴套的前端。5.如权利要求1所述的药液输送装置,其特征在于,所述胶塞(411)抵靠检测组件还包括:活动套筒(63),所述活动套筒(63)设置在轴套(323)的右端,所述轻触开关(61)与活动套筒(63)相连;固定套管(62),所述固定套管(62)套装在活动套筒(63)上,所述固定套管(62)与轴套(323)的右端相抵触。6.如权利要求1所述的药液输送装置,其特征在于,所述进针装置(200)还包括进针调速件(22),所述进针调速件(22)与进针驱动件(21)的输出轴传动连接,所述进针调速件(22)的输出轴与进针丝杆(231)传动连接以对进针丝杆(231)的转速进行调速。7.如权利要求6所述的药液输送装置,其特征在于,所述进针调速件(22)包括第一齿轮(221)和第二齿轮(222),所述第一齿轮(221)与所述进针电机传动连接以驱动第一齿轮(221)转动,所述第二齿轮(222)与第一齿轮(221)相啮合,所述第二齿轮(222)与进针丝杆(231)传动连接以使进针丝杆(231)转动。8.如权利要求1所述的药液输送装置,其特征在于,还包括注射剂量检测组件(55),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许云初,王少锋,吴军美,费正兴,李汉忠,何艳,章烨,
申请(专利权)人:江苏德尔福医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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